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标题: APM2.5，舵螺仪错误，官网说是硬件Bug，帽子好大！有没有产家进来看看？ [打印本页]

作者: wanglh100 时间: 2013-12-19 02:13
标题: APM2.5，舵螺仪错误，官网说是硬件Bug，帽子好大！有没有产家进来看看？
本帖最后由 wanglh100 于 2013-12-19 02:15 编辑

使用APM2.5.2有一段时间了，突然有一天出现这样的情况：

1、平放飞控，通电，如下，水平是正常的。但是一直显示Bad Gyro Health。

(, 下载次数: 41)
晃动飞控，然后放回原位，就开始飘忽不定了。

(, 下载次数: 37)

我试过APM版本V3.1以及R7/R8 Beta版本，都有这个问题。为避免干扰，我只用USB连接，也出现一样的情况。

不排除舵螺仪坏，但我觉得下面的原因可能性更大。

查了APM官网和Google，有很多人遇到过：
http://diydrones.com/forum/topics/ac3-1-rc5-spi-speed-problem?commentId=705844%3AComment%3A1459461
http://www.avcom.co.za/phpBB3/viewtopic.php?f=16&t=126652

帖子中提到，貌似中国出厂的APM2.5.x某个批次有这个问题，原因是单板“低噪声LDO电压调节器”供电不对，本来是3.3V的，但实际4.8v供电，导致飘移。
this was due to a blown voltage regulator on the board where there was 4.8v instead of 3.3v on the regulator and this over voltage was causing the gyros to overload and go haywire.

希望APM开源产商关注这个帖子，大家一起讨论这个问题的原因和解决办法。
不排除买新板，很想知道最新的飞控（比如2.6）会不会有这个问题？

支持开源，请大家关注和顶起。谢谢！

作者: 红色机尾 时间: 2013-12-19 02:26
关注~~~！~~~ APM2.6的飘过。。目前还没有上天，调试中没有出现此问题·~！

作者: pamhobby 时间: 2013-12-19 06:40
关注中

作者: jamo01 时间: 2013-12-19 08:38
LZ可以量下电压，I2C口有个脚应该是3.3的。另外，国内根本就没有2.6的apm板，都是2.5的只是被叫做2.6罢了

作者: arthur987 时间: 2013-12-19 08:49

关注中

作者: 苍龙 时间: 2013-12-19 08:56
学习了

作者: fangqiaoming 时间: 2013-12-19 09:04
来看看

作者: 炸香机 时间: 2013-12-19 09:05
我的没遇到这个问题

作者: luyoung711 时间: 2013-12-19 09:09
找nofai大神 (, 下载次数: 25)

作者: m11186 时间: 2013-12-19 09:10

学习

作者: borneol 时间: 2013-12-19 09:20
退给卖家让他给你换没问题的产品不就OK了嘛。。。应该只是偶然。

作者: 月光86 时间: 2013-12-19 09:41
我的AMP也没出现这个问题！！目前在固定翼上顺便问下好小子1720的PID是多少

作者: 学生向东 时间: 2013-12-19 09:59
厉害。。

作者: kenken 时间: 2013-12-19 11:07
Bad Gyro Health 我早前买的一个,刷3.1 rc5以上版便会出现,刷3.01没有,後来终挂了,卖家给换了个,没再出现这情况

作者: 摸摸口袋以没钱 时间: 2013-12-19 13:02
改天也试一下

作者: friend_dicky 时间: 2013-12-19 13:19
nofai 大神有來这个壇吗？

作者: wanglh100 时间: 2013-12-19 13:19

luyoung711 发表于 2013-12-19 09:09
找nofai大神

原来近期已经有讨论，多谢兄弟提供的信息！下班回去量一下。

作者: redor 时间: 2013-12-19 22:05
2.5应该有问题不然为啥升级

作者: wanglh100 时间: 2013-12-19 22:33

量了一下，是3.74V，超过3.3V的要求。MPU6000的输入要求是3.3V正负5%（最多是3.46V），这个输入应该是有问题的。
(, 下载次数: 17)

作者: wavecut 时间: 2013-12-19 23:19
我的电压串线的时候出现过这种情况，后来把串线清除就好了，你这情况可能要换TPS79133。

作者: itsme 时间: 2013-12-27 20:14
我的显示：Bad GPS Health ，不知道是否和供电有关。

作者: redor 时间: 2014-1-3 22:31

kenken 发表于 2013-12-19 11:07
Bad Gyro Health 我早前买的一个,刷3.1 rc5以上版便会出现,刷3.01没有,後来终挂了,卖家给换了个,没再出现这 ...

是换的陀螺仪么？

作者: 417030014 时间: 2014-1-10 20:31
这个问题解决了吗？我也出现了
腾讯417030014

作者: 417030014 时间: 2014-1-10 20:32

luyoung711 发表于 2013-12-19 09:09
找nofai大神

这个问题解决了吗？我也出现了。腾讯417030014

作者: wanglh100 时间: 2014-1-11 20:26

417030014 发表于 2014-1-10 20:32
这个问题解决了吗？我也出现了。腾讯417030014

替换TPS79133，完美解决。
(, 下载次数: 5)

(, 下载次数: 4)

作者: 417030014 时间: 2014-1-17 16:57

wanglh100 发表于 2014-1-11 20:26
替换TPS79133，完美解决。

我的也换了，还是没解决

作者: 417030014 时间: 2014-1-17 17:50

417030014 发表于 2014-1-17 16:57
我的也换了，还是没解决

从哪里找到的TPS79133零件？发个链接吧

作者: mealie 时间: 2014-1-17 22:15
很多老外倒是在说2.5.2、2.6用的那个稳压器TPS79133，很容易因为某些原因损坏，造成飞控无法启动，这颗输入最高5.5V
2.5用的12V都没问题

作者: dianjing 时间: 2014-1-24 16:05
我输出是4v多点

作者: lsa2449619 时间: 2014-2-14 19:38

luyoung711 发表于 2013-12-19 09:09
找nofai大神

求图的链接。我对那个模块比较感兴趣

作者: zhengyiuestc 时间: 2014-3-19 18:19
本帖最后由 zhengyiuestc 于 2014-3-19 18:21 编辑

wanglh100 发表于 2014-1-11 20:26
替换TPS79133，完美解决。

请教换的时候有什么诀窍？我连换3块TPS79133都挂了，除了排除电路还有其他故障外，我只能怀疑焊接温度过高了。你用的是多高的温度？

作者: WE72728 时间: 2014-4-4 20:17
我也 "放下武器陀螺仪坏的"

作者: mealie 时间: 2014-9-14 01:46
这问题和是否中国产的完全没关系，3DR不愿意承认这个设计失误，2.5.2/2.6的LDO最大只能6V输入，而且并没有任何保护措施，浪涌会导致LDO失效，出问题后要么是0V要么就是等同于输入电压（接近5V）

作者: lxd811 时间: 2014-9-14 16:12
我有个朋友的这颗芯片也坏了。故障就是0V输出。后来帮他换了块自家公司设计的LDO就搞定了，幸好都是SOT23-5的。TPS79133确实是个应用失误，又是低电平使能。还没有之前2.5的MIC5219来的好，不过就是封装比较讨厌，没有热风枪的还拆不了。查了查好多LDO都是高电平使能的。79133换别的LDO只能把使能端悬空。

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