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标题: APM2.52能否使用外置罗盘？ [打印本页]
作者: scfox    时间: 2013-12-15 19:21
标题: APM2.52能否使用外置罗盘？
本帖最后由 scfox 于 2013-12-15 19:23 编辑

前段时间给apm买了个带外置罗盘的gps，今天测试只旋转gps不旋转机身，发现罗盘不动，必须旋转机身才动。地面站已经设置为External Compass，固件都升级到最新的3.2开发版本了。
外置罗盘是否只能apm2.6才能使用呢？


作者: kenken    时间: 2013-12-15 19:43
本帖最后由 kenken 于 2013-12-15 20:08 编辑

切断內里连接点便行了
(, 下载次数: 14)


作者: zwdxbb    时间: 2013-12-15 20:05
kenken 发表于 2013-12-15 19:43
切断內里连接点便行了，

说明你没把板子上的罗盘断开，GPS上的罗盘没连接上板子。
作者: scfox    时间: 2013-12-15 20:17
感谢，我刚才切了一下，都已经把表面的刮开完了，但是用万用表测试还是没有完全断开，但是也不是完全连通状态。
接上外置罗盘测试旋转90度，指针只动45左右，但是旋转apm板也会动。
要切到什么程度才可以呀？
作者: kenken    时间: 2013-12-15 20:29
在没有罗盘下,你转动主控,指针也会转动的,只是方向不正确而已,你用手机罗盘作对比便明白了
作者: scfox    时间: 2013-12-15 20:46
kenken 发表于 2013-12-15 20:29
在没有罗盘下,你转动主控,指针也会转动的,只是方向不正确而已,你用手机罗盘作对比便明白了

果然是这样，切断后校准了一次罗盘，一切正常了，谢谢你,也谢谢泡泡老师。

作者: DIYDRONES    时间: 2013-12-15 21:30
不错。。。

作者: 323202315    时间: 2014-1-8 18:25
这样是不是2.5的就可以变成2.6了




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