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标题: 关于飞行控制距离的问题请教！还有一个FPV的问题 [打印本页]
作者: stststst1974    时间: 2013-12-13 09:30
标题: 关于飞行控制距离的问题请教！还有一个FPV的问题
本帖最后由 stststst1974 于 2013-12-13 17:17 编辑

(, 下载次数: 2)

我遥控是天七2.4G，图传600MW5.8G，数传是915M 的3DR。
现在图传和天七是500米左右，数传200米以内，我想把距离都加到3－5公里，怎么做？

遥控器用433增程，图传上3叶草发射天线，地面上平板接收天线，对不对，平板接收用什么型号可以，数传要上什么增加距离？会不会和图传、遥控有干扰？？？

550左右的四轴，如果加个机头标志的话，大家一般目视飞行距离是多远？200？300？还是更远？单从高度上说，我觉得150米都有点分不清头尾了！！

在FPV时，飞行器的飘移速度挺快，手上动作不用太大，就来不及反应了，在显示屏上看一点都不明显，但抬头看，飞行器很快就会没影了，现在是刚开始练习FPV，根本不敢离开目视距离，不知道大家都是怎么飞的，是用的定点么？还是定高，还是就是稳定模式飞行，感觉不用定高的话，根本不好控制飞行器高度，也看不清它的高度变化，现在我看屏，只敢定点飞飞，动作不会太大，随时就停住了，似乎安全点！



作者: stststst1974    时间: 2013-12-13 10:06
本帖最后由 stststst1974 于 2013-12-13 10:07 编辑

自己顶一下，同时再报一下配置，可能是论坛最贫民级的了，请同样米也不多的哥们看看，给点建议下一步如何更换配置！.我现在配置觉得问题挺多，不知下步该如何换！

三轴，玻纤中心板，铝方管，钢丝加挂载板减震，尾臂一个舵机（Y3必用），HD19我加了个舵机，放在三轴前置位置，舵机控制HD19俯仰，用旋钮的六通道控制角度，这样平时是朝前拍摄，也可以垂直看看地面确定实时位置，加上600MW图传，还有个3DR915M的数传，电源过的UBEC模块降压，电机用的XXD2212 KV1000的，电调是天行者20A的，桨是仿APC1047桨，飞控也是AIOP板2560，刷的海盗3.01 R2 （近似于APM），还有就是线走的管内，用的18号的硅胶线，用的是花牌2200MAH 3S的电池一块，这样三轴全重下来正好1000克！！！！没上图传，HD19之前是820克，飞行9分钟，现在飞行6－7分钟，3.6V报警，基本是悬停状态飞，再就是定高飞，没什么大动作。因为上了数传，我也没上OSD，现在这些，有没有什么建议，下一步先应该换什么？我感觉什么都不太够！！！玻纤中心板加三个铝管加螺丝是150克重，没算挂载板呢，感觉重量没什么可减的了，光管内走线就有50克。包括折叠问题，干扰问题，线根本不能再少了。



作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-13 10:50
遥控上远距离，只能切糕433了。 然后图传就可以用便宜的大功率2.4G图传+平板。FPV用OSD比较直观，数传功能不大。

如果真的想远距离数传，也只能用平板天线了。

你飞四轴就觉得快，那别人固定翼怎么飞啊。反正就是多练了。刚开始在目视范围内，熟悉了，就飞远吧。

超视距飞，弄个GPS跟踪器挺好的。


作者: 炸香机    时间: 2013-12-13 10:52
沙发   数传好像没什么办法增加距离  等楼下大神解答
作者: jacky104    时间: 2013-12-13 11:30
图传用4G 多遠都行
作者: 爵爷    时间: 2013-12-13 11:51
jacky104 发表于 2013-12-13 11:30
图传用4G 多遠都行

美好的幻想

作者: 狂飞300米    时间: 2013-12-13 12:06
帮顶
作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-13 14:11
炸香机 发表于 2013-12-13 10:52
沙发   数传好像没什么办法增加距离  等楼下大神解答

买1300元一对的数传。标称50公里。

作者: stststst1974    时间: 2013-12-13 15:15
本帖最后由 stststst1974 于 2013-12-13 15:20 编辑

"FPV用OSD比较直观，数传功能不大。"
不太明白，OSD就是把飞控数据取出叠加到图传信号一起传回地面呗，很好理解就是和视频同步的数据，数传可以连接地面站，这样实现双向传输，地面控制飞行航线，还有传回飞行器数据，现在我用图传把同步视频图像传回，接收出来后，通过easycap转入笔记本电脑中，这个图像进到笔记本后，笔记本运行的APM地面站可以把这个图像信号直接显示在左上角的抬头显示器中，和你通过别的软件，或是接收机出来直接进入显示屏显示是一样的，但其它数据我不是通过OSD叠加，而是通过数传直接收取，然后在地面站中显示出来，这样在APM地面站里就可以看到飞行的FPV图像，以及飞行器上的各项数据了，在抬头显示器中双击可以将这个显示窗口放大，单独提出来，在显示窗口中右键，还可以在选择把数传接收的其它数据叠加到这个显示窗口中，那么这个显示窗口就和我们使用OSD把数据叠加到显示屏上一样了，我觉得我说明白了，这几天，我只是一直在提问关于延迟的问题，因为出去飞的时间不是很多，但没得到什么有效的回复，至少对我来说，飞行数据可以通过数传来取得，除去延迟的问题，不能就说数传功能没用吧，至少我慢速飞多轴，又不用OSD，这个数据还是很有用滴，至于飞行速度，我从来都不是暴力一族，还真没用心练过飞行反应，以后是得适当练练，还没空翻过呢


作者: stststst1974    时间: 2013-12-13 15:25
“买1300元一对的数传。标称50公里。”－－－－这个真不行，我连200元的显示器都不舍得买，有人会说笔记本麻烦不说不是更贵，唉，可是我现成有这东西....
数字图传好像也有，好几万，听说过而矣，早年打印机还小一万，现在也就几百，不奔银子使劲，我们是用较少的钱，多实现点想想法而已，我现在数传估计是200米，也不知是不是干扰的原因，反正，控也好用，图传也没问题，但飞到150以上，数传就反应迟钝，经常停在那里了，现在成了瓶颈，FPV数据传不了二三百米，我也看不出来个所以然。。。。

作者: jacky104    时间: 2013-12-13 15:26
爵爷 发表于 2013-12-13 11:51
美好的幻想

能用总比没讯号的强

作者: 爵爷    时间: 2013-12-13 15:36
jacky104 发表于 2013-12-13 15:26
能用总比没讯号的强

那延时。。那信号不稳定。。。你敢超视距飞？

作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-13 16:11
stststst1974 发表于 2013-12-13 15:25
“买1300元一对的数传。标称50公里。”－－－－这个真不行，我连200元的显示器都不舍得买，有人会说笔记本麻 ...

我明白你用数传使用OSD的方法。因为我不会在外场用笔记本，所以从来没有用过这个方法。
我只是担心数传太慢。因为我用手机客户端，感觉刷新好慢。明显延时1秒以上。

我的3DR也是100-200米。地面换个吸盘天线，可以400米没有问题。

此时天7由于受1.2g图传干扰，已经失控了。
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个人观点超视距飞有两种方式
1：看着屏幕+OSD信息，用遥控器飞。

2： 直接在电脑上，用数传控制，飞航点。图传的屏幕只用来欣赏飞行过程。

作者: jacky104    时间: 2013-12-13 16:49
本帖最后由 jacky104 于 2013-12-13 17:01 编辑
爵爷 发表于 2013-12-13 15:36
那延时。。那信号不稳定。。。你敢超视距飞？

延时及讯号不稳定，这注要是祖国网络质数及网络审查做成，同样是2G中国只有少于50KB/s, 但香港平有50-360KB/s, 3G有1-3MB/s, 4G有5-20MB/s。延时是有但在1秒内，讯号不稳视乎所在国家政策及地区。在香港地铁/缆车等维修行业都有用视像软件作远距离维修指导，一张相一段视频总比口述的强，公司亦有话费资助，只是祖国网络差

我曾参观过香港的地铁/缆车/飞机维修，他们的员工质数及危机应变，国内没法比。在中国你会在飞机油箱内找到烟头，在香港用的是 preventive maintenance(预防性维护) 零件有期间未坏都要换，在中国没有明显损伤都不换

作者: 爵爷    时间: 2013-12-13 17:00
jacky104 发表于 2013-12-13 16:49
延时及讯号不稳定，这注要是祖国网络质数及网络审查做成，同样是2G中国只有少于50KB/s, 但香港平有50-360 ...

网络维修那个对实时性要求才多高?fpv你试试一秒的延时你怎么飞...而且这种通用网络真心不是每时每刻都那么好..突然闪断一下飞机就直接炸掉了好伐

作者: stststst1974    时间: 2013-12-13 17:00
本帖最后由 stststst1974 于 2013-12-13 17:08 编辑

"数传太慢"是指什么呢？
从MWC转到海盗后，因为APM的手机地面站觉得设计上和EZGUI差好远，也可能是我没用明白，开始试了几次后，就不太用了，两个软件，一个没有连接选项，另一个还行，用了几次，后来试成了跟随后，就开始弄别的了，好长时间没太用手机，最近想用才发现，软件竟然打不开了，也没时间理它，但这几次飞，总带笔记本，上面数据反应很迟缓，有时就不动了，什么原因也不知道！！！！是延时，还是天线遮挡了，还是数传没设置好，反正挺愁人的！！有一天看着图传飞了能有200米了，数传回的数据只有高度在动，距离不动，恼火！！！

“ 直接在电脑上，用数传控制，飞航点。”－－这个是我飞行器可以做而唯一没试的功能，在地图上指点飞飞过，就用手机地面站，只指了一个点，是MWC，外场也用笔记本地面站试过一次，但我们这安全区域小，长宽150米内，GPS定位又不准，航点不敢飞！怕飞离视线，它再不听话，在手机上指点，很小的一段，区域也超过了这100－150米，看它没停的意思，就转向了！！还是放不开飞。

作者: stststst1974    时间: 2013-12-13 17:12
太冷了，这个双休日寒流未过，要是天好点，我真得好好看看这个延时，记得以前感觉应该是在0.5秒，似乎不到1秒，我飞的很慢，以5米/秒记，延时也还可以接受，最缺的是胆量，最多的是运气，除了飞行失误，还没因为别的炸过！但在地面随手扯掉过2次主线的焊点接头了.......
作者: stststst1974    时间: 2013-12-13 17:14
现在机器也太重了，平时飞，不管录不录，HD19也在上面，差不多1050克，三轴呀！！刚才试着两个电池并联供电，1260克了，油门到了60%以上才飞起来，听起来电机在打颤，颤得我心慌，是不是重量太大，PID还得重调呢，这个PID是900克重量时调的.........
作者: stststst1974    时间: 2013-12-13 17:27
本帖最后由 stststst1974 于 2013-12-13 17:29 编辑

数传控制飞航点，功能是可以用，不过我觉得这是个比较高级的活儿，一般因为地图大小以及GPS定位精度的问题，点的航点可能都快超视距或是超视距了，数传控制毕竟不太可靠，如果超视距，看着又没OSD，所以这个方法安全系数也大打折扣......

作者: z1h2a3333    时间: 2013-12-13 18:21
现在的增程设备 像433 跟数传有点重复  前段时间好像看着出了款433  同时可以进行增城和数据交换  这样就节省开支 并且数传跟遥控距离一样  好像要支持apm了 楼主可以关注一下
作者: jacky104    时间: 2013-12-13 19:26
爵爷 发表于 2013-12-13 17:00
网络维修那个对实时性要求才多高?fpv你试试一秒的延时你怎么飞...而且这种通用网络真心不是每时每刻都那么 ...

自建网络有它的优点但亦有缺点，在短距离传输有绝对优势，但有障碍物或干扰就距离大减。长距离传输要用平板/追踪云台/大功率图传，再远一点就要自建中继站成本极高，距离越远被干扰机会亦越大，为明年北 京机场盲飞盲降新规作準备吗？
远航基本上都是无人驾驶，公开网络亦有它的优势，虽然有延时但不会受距离及障碍物影响，中国的3G看低清片都有断格，但香港的2G就流畅播放，我由罗湖口岸坐车到香港机场车程1.5小时，3G一直在线720p无压力


作者: 爵爷    时间: 2013-12-13 19:39
jacky104 发表于 2013-12-13 19:26
自建网络有它的优点但亦有缺点，在短距离传输有绝对优势，但有障碍物或干扰就距离大减。长距离传输要用平 ...

播放网络视频肯定没问题啊..问题是飞机那边要采集视频信号转成数字格式然后传输到地面站,然后地面站再解析还原..你当这些过程不需要时间啊..
自主飞行?自助飞行需要很多传感器参与的..而且也需要通过地面计算出指令发给飞行器才行...民用的航模可没有自主运算能力呢到现在..
不管几G网络..你看看视频..没问题..玩fpv..想都别想了

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-12-13 22:34
微风 打算大手笔了？
作者: fryefryefrye    时间: 2013-12-13 23:16
stststst1974 发表于 2013-12-13 17:14
现在机器也太重了，平时飞，不管录不录，HD19也在上面，差不多1050克，三轴呀！！刚才试着两个电池并联供电 ...

我现在4个A2212电机而已。

装3s10000mah的电池，总重1.7kg。飞行时间22分钟。

也就正好50%油门就能飞起来了。

作者: 加国飞手    时间: 2013-12-14 05:48
jacky104 发表于 2013-12-13 15:26
能用总比没讯号的强

真心不敢用4G啊，兄弟！

作者: kabala    时间: 2013-12-14 10:03
学习下。。。




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