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标题: 【视频】=apm 2.52=【定高失效】 [打印本页]

作者: 366563421 时间: 2013-12-9 20:25
标题: 【视频】=apm 2.52=【定高失效】
折腾一块一个月了，定高问题一直不能解决。。起飞油门30%，然后切到定高。。定高两三秒就开始出错：
高于1m的时候就往上飞，然后慢慢拉油门保持匀速下降，推油也不起作用，当油门>80%的时候就瞬间蹦起来翻掉
视频里面所有的降落都是在alt hold模式下执行的。而且油门都>50%<80%就是不上去，眼睁睁地看着落下来
飞了两块电池都是这样
apm 2.52+hy 20a+xxd 2212 930kv +f450+1038桨+2200mah 3s+天7

作者: 简体字 时间: 2013-12-9 20:35
apm 2.52效果怎么样。看来很复杂

作者: huangzp2001 时间: 2013-12-9 20:39
视频看不了那

作者: 366563421 时间: 2013-12-9 20:47

huangzp2001 发表于 2013-12-9 20:39
视频看不了那

你就不能用电脑看啊

作者: 简体字 时间: 2013-12-9 21:07
2.6版本是专门为多轴设计，主要就是将主板上得罗盘去掉，将罗盘外置，以避免内置罗盘被干扰的问题。APM有个命令compassmot 可以看到干扰有多大。所以固定翼等建议还是使用 APM 2.52 ，多轴建议使用2.6版本并搭配GPS使用。

我没玩过飞控。刚看到的，转了。

作者: SageST 时间: 2013-12-9 21:34
连着数传测试一下看看把

作者: SageST 时间: 2013-12-9 21:34
或者导出日志

作者: 366563421 时间: 2013-12-9 21:39

SageST 发表于 2013-12-9 21:34
或者导出日志

日志坏掉了

作者: SageST 时间: 2013-12-9 21:53

366563421 发表于 2013-12-9 21:39
日志坏掉了

下次测试在导出把看看高度数据有没有异常

作者: 366563421 时间: 2013-12-9 22:12

SageST 发表于 2013-12-9 21:53
下次测试在导出把看看高度数据有没有异常

高度数据经常卡，飞的时候会一直保持负值或正直，但是数字会变，我用手托着测试，把飞机举高然后放回去。高度增加的变化量一直比降低的要少，，

作者: SageST 时间: 2013-12-9 22:27

366563421 发表于 2013-12-9 22:12
高度数据经常卡，飞的时候会一直保持负值或正直，但是数字会变，我用手托着测试，把飞机举高然后放回去。 ...

我的APM 虽然不动室内误差也有1米左右但不会一直负值一直正值这样啊

作者: 366563421 时间: 2013-12-10 18:52

SageST 发表于 2013-12-9 22:27
我的APM 虽然不动室内误差也有1米左右但不会一直负值一直正值这样啊

刚才飞回来，仔细看了一下参数，切alt hold模式的时候。当高度值为+值得时候飞机就开始往上跑，当为-值得就开始下降，
只有成为0.00的时候才会定一会儿。而且在上升或者下降的过程中高度值变化很小，感觉定高模式是反向的！！而且数值也像是被锁定了似的……
我的apm气压计是这种白色塑料的

(, 下载次数: 2)

作者: SageST 时间: 2013-12-10 23:03

366563421 发表于 2013-12-10 18:52
刚才飞回来，仔细看了一下参数，切alt hold模式的时候。当高度值为+值得时候飞机就开始往上跑，当为-值得 ...

感觉可能是板子的问题重刷程序看看会不会好另外气压计长这样吗？

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