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标题: （已解决）F550首次试飞就炸了，请大家帮忙分析下 [打印本页]
作者: ccxste    时间: 2013-12-8 14:32
标题: （已解决）F550首次试飞就炸了，请大家帮忙分析下
本帖最后由 ccxste 于 2013-12-11 15:37 编辑

难道飞前就是不能拍照吗？这是昨天刚装好拍的
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损失不大，脚架4个全部报废
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4号电机臂
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6号电机的轴承、垫圈、卡子不见了，电机完好
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1号电机桨
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上面板
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接收机一根天线断了，
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昨晚装好的，飞控是大疆Naza-mV2，电池格氏3S5300mah，天九的控和接收，没挂云台。
今天去试飞，特意找了一处没人的地方，是旧村改造，村里的房子全部拆了，一地的砖头瓦砾。
指南针校准好，GPS搜好星，GPS起飞，起飞后在2米多高度悬停，就开始飘，往左飘，没管他，切到姿态模式飞了10分钟下来，换第二块电，还是GPS模式起飞，飞起来后就觉得不对劲了，开始乱飘了，赶紧切姿态模式，并拉高到了20多米高，结果姿态模式跟手动模式似的， 摇杆回中飞机还是往左边倾斜着飞，而且倾斜的越来越厉害，我就往回打副翼（往右打），把飞机拉回水平了，但是飞机还是继续往左倾斜，我就继续往右打舵，结果摇杆打到头了，飞机就一直左倾直到头朝下飞，就看着飞机从天上一头扎下来了，在快落地时我松了摇杆，飞机迅速继续倾斜，落地瞬间四个脚架先着地，吓死了，幸亏这里没人。
请大家分析下是什么原因炸机，先谢谢了。

这两天通过大家的分析，终于发现是指南针安装方位不对，GPS安装是对的，今天又调整了下指南针，就好了，基本可以悬停不动了。


今天试飞又炸机了，因为上次炸机时接收机天线断了一根，这次飞的远了点，大概70米就失控了，之后直接撞在楼上了，在12层，直接从12层垂直坠毁，奇迹的是，GPS支撑杆完好，6个桨完好，损失两个力臂，两个电机，GPS天线陶瓷片报废。

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作者: 失落得世界    时间: 2013-12-8 14:51
最好有视频，或者OSD数据
这样比较好分析
作者: ccxste    时间: 2013-12-8 14:53
失落得世界 发表于 2013-12-8 14:51
最好有视频，或者OSD数据
这样比较好分析

自己出去试飞了下，没拍视频，osd没装

作者: 87654321    时间: 2013-12-8 15:00
香蕉头给祸害的
作者: tudou1133    时间: 2013-12-8 15:01



这个真不好说了，没有视频，没有数据！你说的一直往左是同一个方向吗？还是一直往飞机的左边飞
作者: 323202315    时间: 2013-12-8 15:04
再现dj炸鸡图

又是gps模式下的
作者: vanaigo    时间: 2013-12-8 15:11
回贴是美德！
作者: 翰韧    时间: 2013-12-8 15:13
姿态模式漂是重心没调好  GPS漂 一是没校准好  二是到一个新地方飞  多少会有漂的现象  这是我】的经验之谈。我也是550  到手后也炸过  也是在GPS下左漂  和你一模一样。后来我不停的校准IMU 和指南针。飞了几次后 越来越稳  现在完全可以定住  说明的是现在和之前漂  没有调过任何参数
作者: siyidis    时间: 2013-12-8 15:18
楼上分析的值得参考
作者: ccxste    时间: 2013-12-8 15:20
tudou1133 发表于 2013-12-8 15:01
这个真不好说了，没有视频，没有数据！你说的一直往左是同一个方向吗？还是一直往飞机的左边飞

我一发现姿态模式不能自动水平了，我就拉高到20多米了，然后慢慢的往左倾斜，之后越来越快的往左倾斜，我也是从慢慢的往右打副翼，到最后副翼都打到头了，飞机还是往左倾斜，然后直到飞机垂直地面往下坠毁，再到整个机身翻过来……

作者: ccxste    时间: 2013-12-8 15:20
翰韧 发表于 2013-12-8 15:13
姿态模式漂是重心没调好  GPS漂 一是没校准好  二是到一个新地方飞  多少会有漂的现象  这是我】的经验之谈 ...

GPS校准就是校准指南针吗？

作者: tudou1133    时间: 2013-12-8 15:25
ccxste 发表于 2013-12-8 15:20
我一发现姿态模式不能自动水平了，我就拉高到20多米了，然后慢慢的往左倾斜，之后越来越快的往左倾斜，我 ...

楼主没有听懂我的意思哦，比如你的往左偏是一直往东吗，还是飞机的左！

作者: heihhhh    时间: 2013-12-8 15:26
你的飞机基础校准跟高级校准，还有GPS校准都弄了么？感度可能也有问题，再有就是看你的飞机完好时照片，感觉太轻了，你应该第一次飞多挂点载重，这样会稳很多，还有就是一定要装好后从机器中心位置拎起来，看看中心怎么样，我的也是550，第一次飞就炸了，没你这么厉害，跟你炸机情况差不多，歇着就扎下去了，后来我家了脚架配重后就好多了，不会有乱飘的显现。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=869572
作者: wangzhengtatata    时间: 2013-12-8 15:27
你的gps怎么回事儿，包的是啥东西，姿态模式像手动模式乱飞，不用看数据就知道这个就是磁罗盘受干扰了，naza系列通病，v2最严重
作者: ccxste    时间: 2013-12-8 15:27
tudou1133 发表于 2013-12-8 15:25
楼主没有听懂我的意思哦，比如你的往左偏是一直往东吗，还是飞机的左！

是飞机的左边

作者: ccxste    时间: 2013-12-8 15:33
heihhhh 发表于 2013-12-8 15:26
你的飞机基础校准跟高级校准，还有GPS校准都弄了么？感度可能也有问题，再有就是看你的飞机完好时照片，感觉 ...

都校准了，到了飞场还特意又做了一次指南针校准。
是不是我把电池放在上板上面，有点头重脚轻？

作者: ccxste    时间: 2013-12-8 15:34
wangzhengtatata 发表于 2013-12-8 15:27
你的gps怎么回事儿，包的是啥东西，姿态模式像手动模式乱飞，不用看数据就知道这个就是磁罗盘受干扰了，naz ...

GPS没外壳，为了防止裸_奔外面包了一层海绵

作者: heihhhh    时间: 2013-12-8 15:45
ccxste 发表于 2013-12-8 15:33
都校准了，到了飞场还特意又做了一次指南针校准。
是不是我把电池放在上板上面，有点头重脚轻？

电池只要放在中心位置，中心调好就没问题啊，你下次让机器重点吧，再就是新手建议弄个结实点的脚架，不然很伤的，每次起落都会颠的厉害。

作者: linxijun    时间: 2013-12-8 15:45



建议装上个iosd，最起码得炸的有根有据
作者: lao鹰    时间: 2013-12-8 15:47
GPS受干扰了，裸板吗？我是学电子的，你那个海绵会产生静电可能对GPS有影响。
作者: 不明飞行雾    时间: 2013-12-8 15:53
感觉GPS装反了..
作者: 不明飞行雾    时间: 2013-12-8 15:57
有问题或者不完整的零件飞不得。。。。一个万一就变一万了。
作者: 炸香机    时间: 2013-12-8 16:06
慰问下
作者: 不明飞行雾    时间: 2013-12-8 16:11
再认真一看楼主的描述，这些操作对玩直机的人完全都不算什么，看来四轴有了飞控玩起来还真是毫无技术可言啊，哈哈哈哈哈
作者: 星辰璀璨    时间: 2013-12-8 16:13
NAZA还是玩四轴安全六轴还是用猴子，要不猴子卖谁谁去
作者: DKY    时间: 2013-12-8 16:26
V2应该很稳的，把电线全部焊死，再试
作者: ccxste    时间: 2013-12-8 16:28
lao鹰 发表于 2013-12-8 15:47
GPS受干扰了，裸板吗？我是学电子的，你那个海绵会产生静电可能对GPS有影响。

对啊，忘了这事了，看来还是得弄个塑料的保护壳

作者: ccxste    时间: 2013-12-8 16:31
不明飞行雾 发表于 2013-12-8 16:11
再认真一看楼主的描述，这些操作对玩直机的人完全都不算什么，看来四轴有了飞控玩起来还真是毫无技术可言啊 ...

这是帮朋友装的六轴，第一次弄，全凭玩直机的经验装的，呵呵，现在的感觉是：我还是老老实实玩我的直机吧。

作者: ccxste    时间: 2013-12-8 16:33
DKY 发表于 2013-12-8 16:26
V2应该很稳的，把电线全部焊死，再试

杜邦插头全部焊上？我掉下来看了，没有插头掉出来。

作者: ccxste    时间: 2013-12-8 16:34
不明飞行雾 发表于 2013-12-8 15:53
感觉GPS装反了..

GPS没装反啊，因为第一块电飞的时候只是有点飘。

作者: snowynight    时间: 2013-12-8 16:38
第一，首飞之前一定不要拍照！第二，你的罗盘受干扰了，检查布线，GPS模块一定要远离电池、分电板、导线，检查导线有没有被布成环形的，有的话一定要拉直。
作者: 不明飞行雾    时间: 2013-12-8 16:40
ccxste 发表于 2013-12-8 16:34
GPS没装反啊，因为第一块电飞的时候只是有点飘。

那第一次的情况看起来就是GPS有问题。

话说玩直机的人不是每时每刻都在修正所以已经百毒不侵什么不平稳的飞行都已经能修正成水平定点的么....

作者: rx712345    时间: 2013-12-8 16:50
gps模式下會飄!一般都是校准沒做好佔大多數，新機指南針校準、高級校準一定要確實做好保持水平!
姿態模式會飄屬正常現象(需要經常修正航向才能停懸!除非無風狀況下
作者: 不是想沉睡    时间: 2013-12-8 17:34
我群里有人看了lz的图，然后对比了一下自己的精灵
如果lz的红色机臂是前，那么大家可以看看lz在gps支架上安装的罗盘，貌似跟精灵正常安装的方向是不一样的吧？
换句话说，lz的罗盘装错了方向
作者: cricri    时间: 2013-12-8 17:42
lao鹰 发表于 2013-12-8 15:47
GPS受干扰了，裸板吗？我是学电子的，你那个海绵会产生静电可能对GPS有影响。

别逗了  海绵要跟什么东西摩擦才能产生静电 海绵本身不会产生静电

作者: LNK    时间: 2013-12-8 17:53
从这个帖子学到了5点。一，GPS千万不要装反；二，上天前校准校准再校准；三，支架做牢固；四，布线拉直；五，接头焊死。
作者: txch    时间: 2013-12-8 18:02
学习!
作者: rickdrink    时间: 2013-12-8 18:24
你gps那怎么那么乱，包了海绵，下面还有啥？还有，怀疑lz的gps方向没安装对
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-12-8 18:26
你这gps是什么情况？
作者: BG2ADB    时间: 2013-12-8 18:32
不是GPS的事，是不是主控（陀螺仪）没装好，，
作者: cyj169    时间: 2013-12-8 18:51
[flash][/flash]2013-12-8北 京天气
作者: ccxste    时间: 2013-12-8 20:29
不是想沉睡 发表于 2013-12-8 17:34
我群里有人看了lz的图，然后对比了一下自己的精灵
如果lz的红色机臂是前，那么大家可以看看lz在gps支架上安 ...

刚刚发现GPS上指南针的5p端子线掉了，是不是我第一电飞的时候，线就松了，第二电的时候，指南针的连结线就直接掉了，造成指南针失效，才一直往左翻？

作者: ccxste    时间: 2013-12-8 20:29
rx712345 发表于 2013-12-8 16:50
gps模式下會飄!一般都是校准沒做好佔大多數，新機指南針校準、高級校準一定要確實做好保持水平!
姿態模式會 ...

刚刚发现GPS上指南针的5p端子线掉了，是不是我第一电飞的时候，线就松了，第二电的时候，指南针的连结线就直接掉了，造成指南针失效，才一直往左翻？

作者: 绿巨人7778    时间: 2013-12-8 20:56
36楼总结的好。。。
作者: rx712345    时间: 2013-12-8 20:56
插頭容易脫落!做個包皮環切手術吧!藥到病除!不放心可以打點熱溶膠增加強度

下次請先多上論壇naza-m使用中注意事項!
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=799227&extra=page%3D1

(, 下载次数: 27)

作者: ccxste    时间: 2013-12-8 21:00
rx712345 发表于 2013-12-8 20:56
插頭容易脫落!做個包皮環切手術吧!藥到病除!不放心可以打點熱溶膠增加強度

下次請先多上論壇na ...

中心板下板焊的电调线，电源线，在焊点上我都打了热熔胶了，这次炸机几乎全部有一半都炸下来了，六个电调都是用扎带绑在力臂上的，扎带全不见了，还有一个电调线从焊点上掉下来了

作者: htc913    时间: 2013-12-8 21:02
本帖最后由 htc913 于 2013-12-8 21:06 编辑

还好我的550首飞前把插头改了
作者: 挚爱天空    时间: 2013-12-8 21:28
楼主周围环境有发射塔基站什么之类的吗？虽说没有直接论据证明这玩意会干扰飞机，但我之前自己遇到过一次类似情景，从此就宁可信其有不可信其无了
作者: caosix2    时间: 2013-12-8 21:53
不明飞行雾 发表于 2013-12-8 16:11
再认真一看楼主的描述，这些操作对玩直机的人完全都不算什么，看来四轴有了飞控玩起来还真是毫无技术可言啊 ...

  直升机 是靠 机械连杆，来调整 平衡。。。

这四轴(多轴)可就 全靠电子 稳定咯，少一层 安全屏障！

作者: lao鹰    时间: 2013-12-8 22:12
cricri 发表于 2013-12-8 17:42
别逗了  海绵要跟什么东西摩擦才能产生静电 海绵本身不会产生静电

飞机在震动，震动就会有摩擦。

作者: cricri    时间: 2013-12-8 22:14
lao鹰 发表于 2013-12-8 22:12
飞机在震动，震动就会有摩擦。

太逗了  我已经无语了

作者: lao鹰    时间: 2013-12-8 22:16
cricri 发表于 2013-12-8 22:14
太逗了  我已经无语了

没什么好争议的，你不信反正我信。

作者: 翰韧    时间: 2013-12-9 00:36
ccxste 发表于 2013-12-8 15:20
GPS校准就是校准指南针吗？

对！但还是要将飞机调水平后校准IMU

作者: kingwen123    时间: 2013-12-9 10:01
GPS有问题吧，我试过GPS天线座的胶水松了，导致飞机不断偏移，转圈，当时也以为是校准问题，后来发现GPS天线歪了差不多10度。。

我的F550飞了半年，稳得很
作者: 盛禧    时间: 2013-12-9 10:03
原因找到了没，
作者: DJI技术支持3    时间: 2013-12-9 12:08
楼主，不建议你将GPS 这样包住。
在你飞之前建议你将飞控的校准都做一次。
室内的遥控器，IMU校准。
室外的GPS校准。
作者: bossyy    时间: 2013-12-9 16:29
我看出来了  楼主这飞控是拆了精灵的吧  看到精灵的指南针了 O(∩_∩)O~
作者: tudou1133    时间: 2013-12-9 16:30
ccxste 发表于 2013-12-8 15:27
是飞机的左边

不会是你微调没有归零吧
作者: wzaidong    时间: 2013-12-9 16:51
bossyy 发表于 2013-12-9 16:29
我看出来了  楼主这飞控是拆了精灵的吧  看到精灵的指南针了 O(∩_∩)O~

好眼力，而且貌似方向偏左了９０度

作者: 加国飞手    时间: 2013-12-9 17:15
tudou1133 发表于 2013-12-9 16:30
不会是你微调没有归零吧

呵呵，楼主是玩儿直机的，完全有这个可能。

作者: ccxste    时间: 2013-12-10 09:57
tudou1133 发表于 2013-12-9 16:30
不会是你微调没有归零吧

遥控器是新买的天九，不是我玩直机的控。微调肯定都归零了，这点常识还是有的。

作者: ccxste    时间: 2013-12-10 09:59
wzaidong 发表于 2013-12-9 16:51
好眼力，而且貌似方向偏左了９０度

指南针安装在飞机上还有方向？指南针不是自己识别方向吗，也就是说不管指南针在飞机上安装朝向哪个方位，指南针应该自己能知道吧。

作者: tudou1133    时间: 2013-12-10 10:30
ccxste 发表于 2013-12-10 09:59
指南针安装在飞机上还有方向？指南针不是自己识别方向吗，也就是说不管指南针在飞机上安装朝向哪个方位， ...

指南针？？你们说的是GPS吗？那个也是需要正对机头的，用带线的那段正对就是前方！看看对着没有？
作者: wzaidong    时间: 2013-12-10 10:43
精灵的指南针模块是有方向的，说明书上说的很明白了：
飞行过程中，请务必保持指南针模块的位置和方向如图所示。
如果安装有指南针模块的起落架发生变形，请更换新的起落架，并按照上述步骤进行安装连接。
请注意指南针模块不防水、不防油。
请不要使用带磁性的螺丝刀，如果使用，则注意远离指南针模块10cm以上，避免指南针模块受影响
作者: 一面湖水    时间: 2013-12-10 11:08
学习
作者: ccxste    时间: 2013-12-10 15:53
wzaidong 发表于 2013-12-10 10:43
精灵的指南针模块是有方向的，说明书上说的很明白了：
飞行过程中，请务必保持指南针模块的位置和方向如图 ...

我指南针安装的方向肯定不对，等我明天回去装好了再试试

作者: linxijun    时间: 2013-12-10 16:41
标题: RE: F550首次试飞就炸了，请大家帮忙分析下
kingwen123 发表于 2013-12-9 10:01
GPS有问题吧，我试过GPS天线座的胶水松了，导致飞机不断偏移，转圈，当时也以为是校准问题，后来发现GPS天线 ...

我550的gps用双面胶粘着，不怕的吧
作者: bi7ich    时间: 2013-12-10 17:00
看图GPS方向不正确啊
作者: kinkin8888    时间: 2013-12-10 20:08
安慰安慰
作者: 乐音凉水    时间: 2013-12-10 20:53
怪不得啊，LZ的GPS天线没壳子，自然看不到那个箭头了，那根线其实就是箭头方向啊。
作者: jingui000    时间: 2013-12-10 23:54
朋友 看你叙述 个人分析是不是重心 感度问题 每次离地切记V2的LED两次爆闪必须完成才行 希望对你有参考价值。
作者: lion2891    时间: 2013-12-14 03:40
和我情况一样，区别在于我侧倾是姿态模式。有可能是重心的原因。
作者: 四轴学徒    时间: 2014-1-4 01:15
lz和我一样把精灵的内脏拆出来了，我装在450上面（指南针模块由于不知道装哪，就没装），也是有漂移，不过基本能飞，姿态模式用手修正可以从窗户飞进飞出。

gps模块有线的那个那个方向是前，就是有缺口的位置

但是那个指南针模块，我就搞不懂应该安装在哪里了，好像除了精灵，其他四轴，六轴也没有这个模块啊，求解释。






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