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标题: 无刷云台俯仰轴一个很细微的问题，大家都遇到过没？ [打印本页]
作者: 寻秦使    时间: 2013-12-6 16:18
标题: 无刷云台俯仰轴一个很细微的问题，大家都遇到过没？
无刷云台在静止状态下，上电拍摄的视频播放时可以看到上下缓慢的来回浮动，这种情况导致飞行中画面不稳定。 请问谁遇到过这种情况没？如何解决的？   还请师傅们帮分析一下原因和解决方案！ 感谢先！

作者: plaaf杰    时间: 2013-12-6 16:28
极大的可能是中心没调好，就会引起震荡
作者: 寻秦使    时间: 2013-12-6 16:33
plaaf杰 发表于 2013-12-6 16:28
极大的可能是中心没调好，就会引起震荡

重心已调妥当，任意角度都能停住。  而且不是震荡的那种情况，感觉飘浮上下缓慢在动，肉眼几乎看不出来。


作者: plaaf杰    时间: 2013-12-6 16:34
用的什么云台？

作者: 寻秦使    时间: 2013-12-6 16:36
plaaf杰 发表于 2013-12-6 16:34
用的什么云台？

舵机云台自改无刷的。

作者: plaaf杰    时间: 2013-12-6 16:37
寻秦使 发表于 2013-12-6 16:36
舵机云台自改无刷的。

云台电机啥规格的？

作者: 寻秦使    时间: 2013-12-6 16:47
5208 75T电机
12V恒定供电
作者: 寻秦使    时间: 2013-12-6 16:48
plaaf杰 发表于 2013-12-6 16:37
云台电机啥规格的？

5208 75T电机
12V恒定供电


作者: plaaf杰    时间: 2013-12-6 16:54
检查下姿态传感器安装是否有松动，尤其是DIY级别用的MPU6050，还有不排除传感器发生温漂的可能
作者: 寻秦使    时间: 2013-12-6 17:04
plaaf杰 发表于 2013-12-6 16:54
检查下姿态传感器安装是否有松动，尤其是DIY级别用的MPU6050，还有不排除传感器发生温漂的可能

传感器是用3M胶固定稳的。

另一个微单云台没有出现这个问题，单反云台确始终也调不好。也怀疑是温漂的可能，但不知如何解决温漂！  

还有就是这情况是在室内相对温度波动很小的情况下。也不知在参数调整中哪一项会影响这个情况。

作者: plaaf杰    时间: 2013-12-6 17:10
寻秦使 发表于 2013-12-6 17:04
传感器是用3M胶固定稳的。

另一个微单云台没有出现这个问题，单反云台确始终也调不好。也怀疑是温漂的 ...

那么再看看电机扭力是否够了

作者: 寻秦使    时间: 2013-12-6 17:12
plaaf杰 发表于 2013-12-6 17:10
那么再看看电机扭力是否够了

扭力足够大的，功率180-255都试过，情况一样。

凡能想到的问题都很细的一项一项的试过，实在没法了，才来请教的。

作者: 寻秦使    时间: 2013-12-6 17:15
这种情况不知哪一项参数会影响到！？
作者: plaaf杰    时间: 2013-12-6 17:19
修改P值或者D值，提高P值可以提高回中的灵敏度，D值是姿态改变量的积分值，主要体现的是回中的加速度
作者: 寻秦使    时间: 2013-12-6 17:26
plaaf杰 发表于 2013-12-6 17:19
修改P值或者D值，提高P值可以提高回中的灵敏度，D值是姿态改变量的积分值，主要体现的是回中的加速度

好的，我再试着调一下P D值。

谢谢您抽时间帮忙指点了，实在感谢！

作者: plaaf杰    时间: 2013-12-6 17:32
寻秦使 发表于 2013-12-6 17:26
好的，我再试着调一下P D值。

谢谢您抽时间帮忙指点了，实在感谢！

大家多交流

作者: 寻秦使    时间: 2013-12-7 05:16
plaaf杰 发表于 2013-12-6 17:32
大家多交流

又折腾了一晚上，还是那情况。

作者: P-47    时间: 2013-12-7 16:57
信号线加磁环试试，单反级别的线太长，也没准是干扰。
作者: 寻秦使    时间: 2013-12-7 17:39
P-47 发表于 2013-12-7 16:57
信号线加磁环试试，单反级别的线太长，也没准是干扰。

好的，谢谢朋友提醒，一会试试看。




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