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标题: 教你把XXD30A电调刷成BLHeli固件 [打印本页]

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 14:39
标题: 教你把XXD30A电调刷成BLHeli固件
本帖最后由 ye781205 于 2013-12-5 14:57 编辑

论坛上有把好盈天行者电调刷成BLHeli固件的教程，但XXD和中特威刷固件的很少。
为什么要刷BLHeli固件：提升响应速度和油门线性，这点对多轴非常重要。
准备工具：xxd30A电调（废话,呵呵）。usbasp下载器（用kk的人应该人手一个的吧）。烧写软件progisp1.72（大家百度吧）
首先找到电调的isp引脚，焊上线连接到usbasp（对自己焊功没信心的就止步吧） (, 下载次数: 874) (, 下载次数: 914)
      连线：usbasp                      电调
               MOSI  --------------- MOSI
               RESET----------------RESET
                  SCK -----------------SCK
               MISO ----------------MISO
               VCC------------------VCC
               GND -----------------GND
电调不用连接电池
然后再这里载入hex文件，熔丝千万不要去管，照图点就行了，最后点自动，就刷刷刷了，刷完就ok了。 (, 下载次数: 886)
xxd30A N+P场效应管固件-----啊啊谁能告诉我怎么传附件啊只有贴网址，自己下载https://github.com/sim-/tgy/downloads
xxd30A 对应的是tgy.hex
中特威30A对应的是bs_nfet.hex
千万别搞错了哦，否则烧电调

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 14:41
在这里贴个地址，有兴趣的可以去研究一下
https://docs.google.com/spreadsh ... U1YzdBQkZZRlE#gid=0
BLHeli是国外的一个电调程序开源项目，其程序可靠性，安全性，绝对不输于好盈天行者原厂程序，线性和响应速度更是大大好于原厂，这点对多轴非常重要，
至于原厂为什么不借鉴或者说工程师傻的，我想可能是好盈为了产品梯次吧
多轴刷BLHeli还是很有必要的，固定翼和直机就不是很有必要了
还有，市面上大多电调都可以刷，基于atmel的电调（中特威，xxd），基于silabl的电调（好盈天行者系列），只是刷的方式不一样，前提是你能根据电调的主控，场效应管（N或N+P），IO映射，找对合适的HEX文件就行。

作者: 遥控学者 时间: 2013-12-5 15:29
我的是中特威40A，不知道可刷不

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 15:35

遥控学者发表于 2013-12-5 15:29
我的是中特威40A，不知道可刷不

可以刷，但你要发个拆开热缩管的正面照（主控一面）和背面照（场效应管一面）才好确定要刷什么hex文件

作者: wei8710 时间: 2013-12-5 15:36
船用腾翔40A电调可以刷吗楼主，刷后有什么功能？？

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 15:40

wei8710 发表于 2013-12-5 15:36
船用腾翔40A电调可以刷吗楼主，刷后有什么功能？？

船用就不必刷了吧，多轴刷了响应速度会提高很多，飞控就能更准确的控制电机输出，达到更稳定的目的，油门线性也会更好。

作者: wei8710 时间: 2013-12-5 15:46

我的电调输出时快时慢

作者: 北方孤狼 时间: 2013-12-5 15:47
LZ好人啊，我先收藏了！

作者: 1000 时间: 2013-12-5 15:53
你好，请问有双向电调的程序吗

作者: rain51m 时间: 2013-12-5 15:55

Atmega刷的是Simonk！

作者: jin186 时间: 2013-12-5 15:56
内容楼主铂金30a可以刷不

作者: DKY 时间: 2013-12-5 15:57
我用铂金30A要不要刷？

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 16:01

DKY 发表于 2013-12-5 15:57
我用铂金30A要不要刷？

刷是可以刷，就看你舍得不，如果你没有原厂固件是刷不回来的

作者: nikeiii 时间: 2013-12-5 16:28
这个得要动手能力很强焊工很好的人才能搞定啊

作者: zwdxbb 时间: 2013-12-5 16:41
顶好帖

作者: snail 时间: 2013-12-5 16:54
早刷了,就是发热变大了

作者: 炸香机 时间: 2013-12-5 16:58
学习了

作者: 黑石头小贩 时间: 2013-12-5 17:31
俺手里有飞腾30A和铂金30A的，对铂金的响应速度很不满意，想刷，苦于找不到资料。
高手，有时间把好盈电调的刷固件方法也上一个贴子吧。好盈电调现在模友们用的还是最多的。

作者: bryanzhang88 时间: 2013-12-5 17:33
楼主好人

xxd30安好赢程序的根本不用焊线，刷过用了一年多的路过

作者: 不明飞行雾 时间: 2013-12-5 18:03
楼主，我帮弄到的精华哇

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 18:06

bryanzhang88 发表于 2013-12-5 17:33
楼主好人

xxd30安好赢程序的根本不用焊线，刷过用了一年多的路过

你的是这个版本吗？ (, 下载次数: 424)

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 18:12

黑石头小贩发表于 2013-12-5 17:31
俺手里有飞腾30A和铂金30A的，对铂金的响应速度很不满意，想刷，苦于找不到资料。
高手，有时间把好盈电调 ...

对不起，我手里没有铂金系列电调（太贵），没亲自试验过，也无法提供资料。飞腾系列倒是可以刷，自己也刷过

作者: mosfet 时间: 2013-12-5 18:17

rain51m 发表于 2013-12-5 15:55
Atmega刷的是Simonk！

正確樓主誤人子弟啊
atmel 芯片刷的是simonk 這是沒有參數可以調整的
silabs 芯片刷的才是blheli啊這個有參數可以調

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 18:29

rain51m 发表于 2013-12-5 15:55
Atmega刷的是Simonk！

你说的对但不全对，BLHeli也有Atmega的固件，只是国内难找到与之相匹配的硬件，
但Simonk的Atmega固件对应的硬件就多了，像XXD，中特威，好盈飞腾系列，
BLHeli和Simonk都是开源电调程序，响应速度和油门线性都差不多，因为很多开发的大神都同时参与了这2个项目

作者: a87499165 时间: 2013-12-5 18:33

牛，谢谢，想问问XXD30A 能用4S电吗？

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 18:44

mosfet 发表于 2013-12-5 18:17
正確樓主誤人子弟啊
atmel 芯片刷的是simonk 這是沒有參數可以調整的
silabs 芯片刷的才是blheli啊 ...

BLHeli也有Atmega的固件，只是国内难找到与之相匹配的硬件，
但Simonk的Atmega固件对应的硬件就多了，像XXD，中特威，好盈飞腾系列，
BLHeli和Simonk都是开源电调程序，响应速度和油门线性都差不多，因为很多开发的大神都同时参与了这2个项目
还有如果硬要把atmel 芯片刷成blheli也行，只是要小改一下硬件。多轴要的是响应速度和油门线性，所以没必要为了几个设置大费周折，
只要达到同样的效果就好了，何必纠结于一个名称，
我都是亲测过的才发，怎么就是误人子弟呢，

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 18:46

a87499165 发表于 2013-12-5 18:33
牛，谢谢，想问问XXD30A 能用4S电吗？

能不能用4s是硬件决定的，与固件无关

作者: 156053068 时间: 2013-12-5 19:00
多谢分享

作者: a87499165 时间: 2013-12-5 19:00

ye781205 发表于 2013-12-5 18:46
能不能用4s是硬件决定的，与固件无关

网上说外置EBC可以用4S电？？可以吗？

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 19:11
本帖最后由 ye781205 于 2013-12-5 19:13 编辑

a87499165 发表于 2013-12-5 19:00
网上说外置EBC可以用4S电？？可以吗？

如果你确实要用4s，也不是不可以，只是要小改一下电调，电调线性EBC不要用，主控的5V稳压芯片的电源正输入
端加一级9V稳压或者串接6只二极管就行了，一般场效应管的耐压还是够的，但千万不能上5s，6s了，

作者: mosfet 时间: 2013-12-5 19:40
本帖最后由 mosfet 于 2013-12-5 19:50 编辑

ye781205 发表于 2013-12-5 18:44
BLHeli也有Atmega的固件，只是国内难找到与之相匹配的硬件，
但Si ...

BLHeli也有Atmega的固件，只是国内难找到与之相匹配的硬件
這點我同意

我兩種開源固件都有玩simonk是新西達的這一款
(, 下载次数: 133)

而BLHELI是這兩款
(, 下载次数: 138) (, 下载次数: 159)

給你一個市面上90%的電調對應表兩種MCU的指令重寫是大工程所以目前確實是以MCU來分開源固件的
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0
(, 下载次数: 133)

樓上問的好盈柏金腳位圖
(, 下载次数: 119)

作者: 天空@飞翔 时间: 2013-12-5 19:55
楼主细心人啊，为魔友造福，要顶的。

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 20:12

mosfet 发表于 2013-12-5 19:40
BLHeli也有Atmega的固件，只是国内难找到与之相匹配的硬件
這點我同意

你贴的网址我在2楼已经贴过，看得出你也是一个对电调有心得的魔友，在这里请教一个问题，我
身边的魔友叫我帮他们刷电调时有好盈飞腾系列，铂金系列，这2个系列有的是atmel的，有的是
silabl的，通过官方客服证明是正品，只是版本不一样，这是真的吗？如果是真的，那个版本好一些呢？
至今不明白，望指教

作者: pz197361 时间: 2013-12-5 20:28

ye781205 发表于 2013-12-5 18:44
BLHeli也有Atmega的固件，只是国内难找到与之相匹配的硬件，
但Si ...

(, 下载次数: 158)
看得有点迷糊了，好盈程序的XXD30A究竟该刷BLHeli还是Simonk呢？对应的固件是哪个呢
手上还有几个DYS的20A，上个图麻烦楼主指教一下能不能刷
(, 下载次数: 131)

作者: ye781205 时间: 2013-12-5 20:39
本帖最后由 ye781205 于 2013-12-5 20:53 编辑

pz197361 发表于 2013-12-5 20:28
看得有点迷糊了，好盈程序的XXD30A究竟该刷BLHeli还是Simonk呢？对应的固件是哪个呢
手上还有几个DYS的 ...

能刷，刷BLHeli的话超麻烦，刷Simonk就简单多了，这两个用在多轴上是没有区别的，线性和响应速度一样，
只是BLHeli能设置参数，Simonk只能设置油门行程
对了，你电调背面的场效应管是全N的还是N+P的，这点很重要看正面的话我估计都是N+P的，因为没看见倍压整流电路还没看见16Mhz的晶振，绿板的那个确定是tgy.hex，蓝板的初步估计也是tgy.hex ，但不能确定

作者: pz197361 时间: 2013-12-5 20:51

ye781205 发表于 2013-12-5 20:39
能刷，刷BLHeli的话超麻烦，刷Simonk就简单多了，这两个用在多轴上是没有区别的，线性和响应 ...

能加QQ聊一下吗？

作者: 白小淘 时间: 2013-12-5 22:03
留个记号，最近也想干这事……

作者: niuniu0811 时间: 2013-12-5 23:43
好贴，顶顶

作者: 风林火山 时间: 2013-12-5 23:48
楼主好人！学习了！！！

作者: mosfet 时间: 2013-12-6 08:36

ye781205 发表于 2013-12-5 20:12
你贴的网址我在2楼已经贴过，看得出你也是一个对电调有心得的魔友，在这里请教一个问题，我
身边的魔友叫 ...

根據網路上的資料
舊版的飛騰40a是使用ATMEL
新版的改成SILABS
(, 下载次数: 172)
都是正版的至於盜版的就沒有研究了畢竟正版盜版價差應該不大除非鉑金也出盜版價差應該會比較大

作者: 遥控学者 时间: 2013-12-6 08:42

snail 发表于 2013-12-5 16:54
早刷了,就是发热变大了

我的中特威电调本来就觉得发热量不一般了，刷了后会发热更大？。。。。。。。。。

作者: bryanzhang88 时间: 2013-12-6 08:58

ye781205 发表于 2013-12-5 18:06
你的是这个版本吗？

是的，用夹子做了个线，夹上就行

作者: bryanzhang88 时间: 2013-12-6 09:02
电调单片机用ATMEL的刷simonk ，单片机用SILABS刷bl，这么刷不用折腾。直接刷就可以了。

还有就是铂金不用刷了，差不太多的

作者: 冰枫紫艺 时间: 2013-12-6 12:19
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: ye781205 时间: 2013-12-6 12:25
本帖最后由 ye781205 于 2013-12-6 12:36 编辑

冰枫紫艺发表于 2013-12-6 12:19
额，，，我的拆开后里面不一样啊，不知道能不能刷啊！我给你图片，你看下吧楼主！

这个电调我有，确定能刷，焊接难度有点高，他是用的全N管，有2级推动和倍压整流，前级3级管是用来反向的，所以要刷N+P的固件，要刷tgy.hex

(, 下载次数: 127)

作者: 同类 时间: 2013-12-6 12:43
楼主我看ztw蜘蛛系列原厂就是Simonk程序是不是意味着买他就不用刷blheli了呢？

作者: kingofpop 时间: 2013-12-6 14:10

ye781205 发表于 2013-12-5 16:01
刷是可以刷，就看你舍得不，如果你没有原厂固件是刷不回来的

我铂金60a都给我刷了。哈哈哈哈没啥舍不得的其实，BLHeli比原厂好太多

作者: ye781205 时间: 2013-12-6 14:12

kingofpop 发表于 2013-12-6 14:10
我铂金60a都给我刷了。哈哈哈哈没啥舍不得的其实，BLHeli比原厂好太多

还是你行啊

作者: 冰枫紫艺 时间: 2013-12-6 15:11
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: ye781205 时间: 2013-12-6 15:17

冰枫紫艺发表于 2013-12-6 15:11
这个没问题，我的焊接技术还是完全ok的，qfn的封装也不在话下。我想确定的是刷BL的程序，不需要改硬件是吗 ...

就是这个tgy.hex，100%肯定，不用改硬件

作者: 冰枫紫艺 时间: 2013-12-6 15:21
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 冰枫紫艺 时间: 2013-12-6 15:23
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: ye781205 时间: 2013-12-6 15:26

冰枫紫艺发表于 2013-12-6 15:23
额，解压以后好多文件啊！这么多hex！

那是针对不同电调的，你的只需要tgy.hex

作者: 冰枫紫艺 时间: 2013-12-6 15:26
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: ye781205 时间: 2013-12-6 15:27

冰枫紫艺发表于 2013-12-6 15:26
就烧这里面那个tgy.hex是吧？

是的。。。。。。。

作者: qiaogong 时间: 2013-12-7 21:09
技术贴，支持啊~~~

作者: gzak48 时间: 2013-12-7 22:37
不懂，想学~

作者: 兔哥 时间: 2013-12-7 22:40

ym 高人。

作者: ywywxb 时间: 2013-12-7 23:12
这个要顶。

作者: 冰枫紫艺 时间: 2013-12-8 22:08
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: ye781205 时间: 2013-12-8 22:23

冰枫紫艺发表于 2013-12-8 22:08
群主，在吗，快救我啊，我电调刚才刷了，就是刷那个程序。好像刷坏掉了，声音变了，变小了！和以前比小很 ...

这固件的声音是比xxd的小，你设置油门行程后测试下电机的响应速度吧

作者: 冰枫紫艺 时间: 2013-12-8 22:24
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: ye781205 时间: 2013-12-8 22:25

冰枫紫艺发表于 2013-12-8 22:24
怎么测试相应速度啊？很郁闷！需要专门的仪器吗？

它不转了吗

作者: 冰枫紫艺 时间: 2013-12-8 22:27
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作者: 冰枫紫艺 时间: 2013-12-8 22:29
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: ye781205 时间: 2013-12-8 22:34

冰枫紫艺发表于 2013-12-8 22:27
不是啊，感觉还是那样啊！一推油门就转了啊！

上电哆来咪后应该还有一个音调，油门行程校正：油门最高，上电，听到声音后油门拉倒最低，等3秒后就好了测试响应速度：油门迅速拉高拉低，看电机转速跟随速度。

作者: 冰枫紫艺 时间: 2013-12-8 22:44
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作者: 冰枫紫艺 时间: 2013-12-13 19:43
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: soslhg 时间: 2013-12-13 22:37
我的是好盈40atmel版。去哪里找固件呢？
来自安卓客户端

作者: 278982620 时间: 2013-12-13 23:29
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: bryanzhang88 时间: 2013-12-15 16:30
本帖最后由 bryanzhang88 于 2015-3-24 17:23 编辑

278982620 发表于 2013-12-13 23:29
求指导QQ278982620 或你留下QQ

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 82726&extra=&page=1
哥们，你先看这个帖子。发帖的端木比较熟悉simonk，你要是有不清楚的问我。

作者: swhl 时间: 2014-1-10 19:27
收藏一下，备用

作者: acyy002 时间: 2014-1-10 20:43
楼主，请教个问题。
我的电调是你发的那个XXD30A的，它的输出端有一排焊点，准备刷一下。
下载器接上电脑后，电脑正确识别，自动安装了驱动；
我把电调按图上的标识的引脚焊上线，接到下载器上，下载器就从电脑上自动断开了。拔下电调的线，下载器在电脑上又自动识别了。
测了一下下载器不接电调时的电压是5.06V，接上电调后只有0.67V了。
我给电调另外供一个5V的电压，再接到下载器上，电压又变成0.6V了，这是怎么回事呀，现在电调连不上电脑，求教了。

作者: 0431zrm 时间: 2014-1-10 21:32
做个记号，回家试试

作者: 片片红叶转 时间: 2014-1-12 15:29
好贴，收藏饿了

作者: 384709397 时间: 2014-1-12 16:01
新手路过

作者: ATW 时间: 2014-1-12 21:41

ye781205 发表于 2013-12-6 12:25
这个电调我有，确定能刷，焊接难度有点高，他是用的全N管，有2级推动和倍压整流，前级3级管是用来反向的 ...

我买的也是这个版本的，也想试着刷一下，请教这么小的焊点要用什么工具焊？

作者: akprincehbd 时间: 2014-1-29 20:34

ye781205 发表于 2013-12-5 20:12
你贴的网址我在2楼已经贴过，看得出你也是一个对电调有心得的魔友，在这里请教一个问题，我
身边的魔友 ...

楼主你好，我想请问你一个问题，看你对电调研究这么透彻。

我最近买的一个好盈 30A 铂金 Platinum Pro 30A opto 电调
通过那个表格我看到控制器是SiLabs 的，我想知道这个电调刷的是Simon K固件还是BLHeli的呢？

谢谢啦

作者: hochakfai 时间: 2014-2-1 12:22
技术贴，这个要顶
来自安卓客户端

作者: 缪飞虎 时间: 2014-2-1 14:35
楼主你这是想误人子弟么？ BLHeli是针对51系列单片机的您这个恐怕是AVR的吧别闹了

作者: 濤聲 时间: 2014-2-2 15:50
新手学习

作者: Angussong 时间: 2014-2-2 23:38
。。。焊工不行。。。止步了

作者: 快乐之神 时间: 2014-2-5 18:54
顶贴绝对是好贴精华呀

作者: 快乐之神 时间: 2014-2-5 19:05

ye781205 发表于 2013-12-5 14:41
在这里贴个地址，有兴趣的可以去研究一下
https://docs.google.com/spreadsh ... U1YzdBQkZZR ...

楼主找不到我用的是中特威的电调但是找不到固件能不能给我发一个固件呀

作者: wildkatze 时间: 2014-2-11 16:50
战略性mark

作者: 20166333 时间: 2014-2-19 00:28
好盈飞腾 V3.1 版本可以刷吗？就是黄皮的飞腾。。。固件太老了

作者: sunwon 时间: 2014-2-21 11:27
求教，这个刷什么？

作者: sunwon 时间: 2014-2-22 17:44

我发了个我的电调图正反都拍了，你帮我看看是刷什么版本的固件？

作者: ye781205 时间: 2014-2-22 21:12

sunwon 发表于 2014-2-22 17:44
我发了个我的电调图正反都拍了，你帮我看看是刷什么版本的固件？

你这个刷tgy.hex 刷固件有风险，责任自担。

作者: sunwon 时间: 2014-2-22 21:36

ye781205 发表于 2014-2-22 21:12
你这个刷tgy.hex 刷固件有风险，责任自担。

你好，我问下，我现在接电机推油门电机转动有点卡，巴拉巴拉的爆，慢慢推油的华，偶然也可以转动顺畅，基本上都是转不起来。，是什么问题》？缺相吗？
换过电机也一样，确定是电调，不知道什么问题， 6个 MOS 我对比这万用表量都一样的阻值，没有明显的开路短路。

求教如何检测。、

作者: mac_don_lo 时间: 2014-2-23 09:11
樓主，好盈25A 四合一可以刷嗎？

作者: ye781205 时间: 2014-2-23 20:35

sunwon 发表于 2014-2-22 21:36
你好，我问下，我现在接电机推油门电机转动有点卡，巴拉巴拉的爆，慢慢推油的华，偶然也可以转 ...

你这是刷之后的现象还是之前

作者: ye781205 时间: 2014-2-23 20:36

mac_don_lo 发表于 2014-2-23 09:11
樓主，好盈25A 四合一可以刷嗎？

论坛有专门的好盈25A 四合一刷固件教程，你搜搜

作者: sunwon 时间: 2014-2-24 07:05

ye781205 发表于 2014-2-23 20:35
你这是刷之后的现象还是之前

刷之前，不知道刷了会好吗？

作者: sunwon 时间: 2014-2-24 13:38
反正不行我就刷了，刷了就成了。/

作者: sunwon 时间: 2014-2-24 13:39

ye781205 发表于 2014-2-23 20:35
你这是刷之后的现象还是之前

谢谢你帮忙，刷了 TGY 成功了。

再也不会像以前那样吧嗒吧嗒的卡  ！真的不会卡了！！神奇！就是没有开机电池几S 的提示了。

没接散热板  试的欢呀，忘记了，开了个全速。结果瞬间又貌似听见吧嗒吧嗒，害怕了，立刻油门停下。。。。。

摸摸电调烫啊。。。。  冷了下，再试。。。。  还能转，好悬啊！！

有个疑问，我就是刷后，貌似没有开机的第一次做校准的过程？  刷好接上接收机，控上推小油门就转了。。。。  没有以前要做油门低。高低的过程了！正常么？

作者: ye781205 时间: 2014-2-24 21:12

sunwon 发表于 2014-2-24 13:48
再次请教下如果电调在空中发热过度 , 会怎么样？

是单片机控制 MOS 管降低电流？机器缓慢下降？ ...

有油门行程设置，方法和一般的电调一样设置，还有你图片上的电调场效应管是拆机2手的，参数严重不一致，
大油门时内阻不一样导致不稳定，烧场效应管都正常。

作者: 20166333 时间: 2014-2-25 08:27
本帖最后由 20166333 于 2014-2-25 08:38 编辑

楼主飞腾40a 老版 V3.1 可以刷吗？看着触点是好多个。应该不是sli芯片的吧？求教，我只有Arduino Nano 3.0 328 mini版控制器(C8A2)，刷其他好盈，那种3个接点的
(, 下载次数: 113) (, 下载次数: 124) (, 下载次数: 133)

不知道是不是这个，A芯片的飞腾，但是连接后面的图片打不开~~ (, 下载次数: 131)

作者: 20166333 时间: 2014-2-25 08:39
打开了，果然是，请教怎么刷。。我只有那个nano 可以吗？ (, 下载次数: 154)

作者: sunwon 时间: 2014-2-27 14:20
楼主,我又来了,请问这个 flycolor 20a 可以刷吗？刷什么固件？那个文件名？

(, 下载次数: 129) (, 下载次数: 172)

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