5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: all about APM 固定翼参数配置 [打印本页]

作者: adasown 时间: 2013-11-27 12:21
标题: all about APM 固定翼参数配置
http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#Raw_sensor_stream_rate_SR1_RAW_SENS
APM作为固定翼飞控应用已经很广泛了，不过很疑惑的是为什么在某a控大行其道的形势下我Ardu~飞控使用者寥寥可数。
按照一前辈的说法，APM飞控是好东西就是参数配置太复杂，一般人驾驭不了，在这里我想表达一下自己的想法。
相对于某闭源a飞控而言我更倾向于APM：
理由有
1：apm有着广大的用户群，信息共享，遇到问题比较容易找到解决方案。
2：missionplaner 地面站配合gui更容易找到问题所在。
2：开源平台有利于专业人群学习&研究。
4：APM软件平台兼容多款飞控 pix px4…… 硬件配置从高到低，适合diy玩家升级传感器。
5：传感器众多，给深入玩家更大的平台
……&…………
所我有时间的话尽量翻译一下apm的参数配置规则，以供各位模友参考
apm官网地址（貌似暂时不支持中文）：
http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#Raw_sensor_stream_rate_SR1_RAW_SENS
wiki 官网地址（有部分中文解释）：
https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/home?wl=zh-Hans
[attach]1835061[/attach]
在wiki 的download里面有几个常用的完整载机参数配置单飞翼天行者天狼星等等可以直接下载然后加载到飞控上即可
(, 下载次数: 94)
以上是天行者 Skywalker的配置参数，以下有飞翼参数等
(, 下载次数: 118)
下载以后再missionplaner
full parameter list 界面可以加载参数表右上角load 加载然后保存
(, 下载次数: 90)
加载以后就可以试飞了如果你比较有时间研究一下参数配置规则会有助于你飞机稳定性的进一步提升
楼主只是想发一个普及贴希望大家多交流

作者: G^Y 时间: 2013-11-27 13:42
我是默认参数+自己调试的参数，合适自己飞机才是最好的

作者: adasown 时间: 2013-11-27 14:53

G^Y 发表于 2013-11-27 13:42
我是默认参数+自己调试的参数，合适自己飞机才是最好的

自己调是比较好给一些配置信息或者共享配置参数吧

作者: G^Y 时间: 2013-11-27 21:09
参数给你也没什么作用的，教你个方法还好，首先在增稳模式调副翼和升降的P值（I、D先归0），好了再调导航的值（就是那个L1）

作者: adasown 时间: 2013-11-27 21:38

G^Y 发表于 2013-11-27 21:09
参数给你也没什么作用的，教你个方法还好，首先在增稳模式调副翼和升降的P值（I、D先归0），好了再调导航的 ...

其实我现在遇到最麻烦的一个问题就是切返航模式时油门不够
在哪儿设置也没找到

作者: G^Y 时间: 2013-11-27 21:57
新版本那个PID可以调巡航速度的，一般调50%油门就可以了

作者: 邓祥霖 时间: 2013-12-1 20:16
wiki什么意思小白求解答

作者: adasown 时间: 2013-12-2 18:49

邓祥霖发表于 2013-12-1 20:16
wiki什么意思小白求解答

类似于百度百科

作者: 高鼻子 时间: 2013-12-2 22:37
给力，给力，同样喜欢 APM

作者: adasown 时间: 2013-12-3 14:42

G^Y 发表于 2013-11-27 13:42
我是默认参数+自己调试的参数，合适自己飞机才是最好的

想请教一个问题 atl 油门是自动控制
大小怎么设置，我的飞机atl模式时明显感觉油门没力气自稳模式也是这种情况

作者: G^Y 时间: 2013-12-3 21:59
自稳模式是手动油门的！至于RTL，在PID参数那里有速度设置选择

作者: minicore 时间: 2014-4-27 17:12
LZ整个教学贴吧。apm买到手，玩固定翼，没找到教程和视频，第一次用。还是一头雾水。请会玩的普及下。和四轴不一样啊。

作者: 乡里土匪 时间: 2014-4-29 11:12

G^Y 发表于 2013-12-3 21:59
自稳模式是手动油门的！至于RTL，在PID参数那里有速度设置选择

我的固定翼，切到增稳或自动、返航模式，飞机就疯掉一样，速度好快，往下20度左右往下栽，然后就是炸鸡。。。。。

地面检查增稳模式，舵面正常。

会是什么原因？

作者: G^Y 时间: 2014-4-29 11:29

乡里土匪发表于 2014-4-29 11:12
我的固定翼，切到增稳或自动、返航模式，飞机就疯掉一样，速度好快，往下20度左右往下栽，然后就是炸鸡 ...

感量大了，减少副翼P

作者: 乡里土匪 时间: 2014-4-30 09:53

G^Y 发表于 2014-4-29 11:29
感量大了，减少副翼P

减少副翼吗？？

我现在副翼是0.7，俯仰是1，

作者: G^Y 时间: 2014-4-30 10:10

乡里土匪发表于 2014-4-30 09:53
减少副翼吗？？

我现在副翼是0.7，俯仰是1，

副翼\升降\方向都要调，自己观察飞机，再上天去调

作者: 超级旋风 时间: 2014-5-12 18:13
楼主是高手，请问下APM参数表内的通道类型都是什么？我只知10是控制相机的。

作者: rebelboy 时间: 2014-5-14 00:18
不错好帖！！！mark
来自安卓客户端

作者: 1382944 时间: 2014-9-4 18:46
慢摸索，多炸几次机就懂了的，我们都是过来人啊。

作者: zy_sh_npk 时间: 2014-9-6 00:31
不错，收藏。也准备玩APM

作者: BG3KY 时间: 2014-9-7 13:40
为什么不用pix呢，也支持固定翼吧？

作者: crazyboyyy 时间: 2014-9-7 14:25

BG3KY 发表于 2014-9-7 13:40
为什么不用pix呢，也支持固定翼吧？

pix飞固定翼大材小用

作者: 祥子68968123 时间: 2014-9-14 00:53
谢谢LZ

作者: tian832 时间: 2015-5-9 15:38

G^Y 发表于 2013-11-27 13:42
我是默认参数+自己调试的参数，合适自己飞机才是最好的

飞机悬停模式下晃悠，应该调哪个参数？调大还是调小？

作者: 龙在边缘 时间: 2015-5-16 00:17
我在巡航绕圈返航模式下飞机在地面上还没起飞我怎么推油电机都不转而且自稳模式下两个舵机的自稳反馈量不一样一大一小（我装的是飞翼）有知道怎么回事的吗

作者: adasown 时间: 2015-6-10 18:55

龙在边缘发表于 2015-5-16 00:17
我在巡航绕圈返航模式下飞机在地面上还没起飞我怎么推油电机都不转而且自稳模式下两个舵机的自 ...

你的舵机一样么？

作者: 龙在边缘 时间: 2015-6-10 20:21

adasown 发表于 2015-6-10 18:55
你的舵机一样么？

一样的

作者: guo-wei 时间: 2015-6-11 00:30

adasown 发表于 2013-12-3 14:42
想请教一个问题 atl 油门是自动控制
大小怎么设置，我的飞机atl模式时明显感觉油门没力气自稳模式也 ...

好像是速度吧，控制油门

作者: adasown 时间: 2015-6-11 09:03
http://plane.ardupilot.com/wiki/ ... lane/#second_flight
在官网有详细参数解释

你看看你的舵机参数是否一致，另外在地面的时候自动模式（绕圈）电机好像是不转的，你先试试自稳模式下舵机是否性能一致

作者: 龙在边缘 时间: 2015-6-12 01:57
学习了

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）