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标题: 无刷云台驱动板子疯了 [打印本页]
作者: 左手边的幸福    时间: 2013-11-22 15:41
标题: 无刷云台驱动板子疯了
(, 下载次数: 1) (, 下载次数: 3) (, 下载次数: 1) (, 下载次数: 4) (, 下载次数: 1) 求大神帮帮忙啊
作者: makeflyeasy    时间: 2013-11-22 16:43
什么现象，测试条件，请描述清楚，大家好帮你找找原因
作者: 左手边的幸福    时间: 2013-11-22 16:52
makeflyeasy 发表于 2013-11-22 16:43
什么现象，测试条件，请描述清楚，大家好帮你找找原因

俯仰电机狂抖,滚转电机不起作用,刷的毛子固件

作者: wangyulin7992    时间: 2013-11-22 16:59
左手边的幸福 发表于 2013-11-22 16:52
俯仰电机狂抖,滚转电机不起作用,刷的毛子固件

有可能是传感器的方向问题，楼主可以先将传感器取下，空载测试，分别垂直90度摆放传感器，看哪个电机转动，再确定传感器粘贴方向，另外参数方面级数自动获取，PID值不要太高，从默认值开始往上调，祝爽飞

作者: wangyulin7992    时间: 2013-11-22 17:00
wangyulin7992 发表于 2013-11-22 16:59
有可能是传感器的方向问题，楼主可以先将传感器取下，空载测试，分别垂直90度摆放传感器，看哪个电机转动 ...

你只插了一根线...肯定有一个电机不转

作者: beretcn    时间: 2013-11-24 22:57
毛子固件，传感器芯片朝上放，所哟的PID重新调
作者: 左手边的幸福    时间: 2013-11-25 08:24
wangyulin7992 发表于 2013-11-22 17:00
你只插了一根线...肯定有一个电机不转

我是想一个一个的试试，插两个也抖得特别厉害

作者: 左手边的幸福    时间: 2013-11-25 08:25
beretcn 发表于 2013-11-24 22:57
毛子固件，传感器芯片朝上放，所哟的PID重新调

ＸＹ轴有要求吗？我的也是朝上方的。是不是有干扰，电磁干扰陀螺仪？
作者: 天高我飞    时间: 2013-11-25 16:19
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