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标题: APM又出新版本了，知道增加了什么功能吗？ [打印本页]

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作者: fj810815    时间: 2013-11-16 16:29
标题: APM又出新版本了，知道增加了什么功能吗？
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又出3.16了，这个又有什么新功能呢？

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作者: 天空@飞翔    时间: 2013-11-16 19:29



什么情况！

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作者: 生活如此多娇    时间: 2013-11-16 20:21

fryefryefrye 发表于 2013-11-16 18:51
是3.1rc6吧？图上看不清。

意思是3.1版本正式发布之前，的第6个测试版。

经常翻-墙啊你，你的指点飞行抽问题解决了吗

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作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-16 20:24

生活如此多娇 发表于 2013-11-16 20:21
经常翻-墙啊你，你的指点飞行抽问题解决了吗

不要翻啊。APM几个相关的网站都能访问啊，就是google_group有式会抽风。

指点飞行，降低航点的加速度，就不会坠毁了，但还是有问题。rc6新加的参数限制角速度，也有改善作用，但是治标不治本。

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作者: luyoung711    时间: 2013-11-16 20:25
我的用不了 刷rc5 就是出现 bad gyro health

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作者: 生活如此多娇    时间: 2013-11-16 20:29

fryefryefrye 发表于 2013-11-16 20:24
不要翻啊。APM几个相关的网站都能访问啊，就是google_group有式会抽风。

指点飞行，降低航点的加速度， ...

呵呵 我是QQ啊 忘记我了吗  我在DIYDRONE上给你提出过降低ACCEL的建议啊

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作者: 生活如此多娇    时间: 2013-11-16 20:32
我的固定翼倒是非常稳定，也是用的APM，压线转弯盘旋自动航点等所有模式都非常稳定，最近也在关注多轴，没场地无奈啊，只能转多轴啦

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作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-16 20:40

生活如此多娇 发表于 2013-11-16 20:32
我的固定翼倒是非常稳定，也是用的APM，压线转弯盘旋自动航点等所有模式都非常稳定，最近也在关注多轴，没场 ...

国外网站人太少，就几个大神，都忙死了。没时间回复。
你的回复我当然记得了。

你固定翼用什么载机啊？

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作者: 生活如此多娇    时间: 2013-11-16 20:44

fryefryefrye 发表于 2013-11-16 20:40
国外网站人太少，就几个大神，都忙死了。没时间回复。
你的回复我当然记得了。

天行者 ，由于老版2.62有个高度BUG 飞丢一架呵呵

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作者: 生活如此多娇    时间: 2013-11-16 20:49

fryefryefrye 发表于 2013-11-16 20:40
国外网站人太少，就几个大神，都忙死了。没时间回复。
你的回复我当然记得了。

你的指点飞行毛病是不是通病，别人有没有遇到。如果只是飞预先写好的航点会不会这样呢

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作者: 生活如此多娇    时间: 2013-11-16 21:06

fryefryefrye 发表于 2013-11-16 20:57
预先写航点一点问题都没有，就是实时指定目标点有问题，
有人说可以解释我的现象，并且RC6已经有一个现实 ...

会不会和数传有关系

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作者: 生活如此多娇    时间: 2013-11-16 21:12
谁是msk7-ripe  他建议了一下就加了角速度参数啦

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作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-16 21:23

生活如此多娇 发表于 2013-11-16 21:12
谁是msk7-ripe  他建议了一下就加了角速度参数啦

那个人建议限制角速度的加速度。实际上加入的是限制最大角速度。似乎是正好开发者本来也准备加的。

数传应该没事，因为晃动之后，如果没有坠毁，他仍然会飞到正确的位置。

所以我觉得是Guilde和Auto之间的区别导致的。

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作者: 生活如此多娇    时间: 2013-11-16 21:27

fryefryefrye 发表于 2013-11-16 21:23
那个人建议限制角速度的加速度。实际上加入的是限制最大角速度。似乎是正好开发者本来也准备加的。

数 ...

LOG能否记录发送的经纬度，看看有木有问题，我最近做的AAT 由于图传音频电路有问题 传过来的经纬度就会偶尔乱掉，导致AAT乱转

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作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-16 21:55

生活如此多娇 发表于 2013-11-16 21:27
LOG能否记录发送的经纬度，看看有木有问题，我最近做的AAT 由于图传音频电路有问题 传过来的经纬度就会偶 ...

log里没有找到。就没有研究。
你用音频传，加个校验码啊。有问题的，就直接扔掉呗。

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作者: wanglh100    时间: 2013-11-16 23:27

生活如此多娇 发表于 2013-11-16 21:27
LOG能否记录发送的经纬度，看看有木有问题，我最近做的AAT 由于图传音频电路有问题 传过来的经纬度就会偶 ...

我好想在ebay上看到过你，一样的头像。呵呵！

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作者: 生活如此多娇    时间: 2013-11-18 14:00

fryefryefrye 发表于 2013-11-16 21:55
log里没有找到。就没有研究。
你用音频传，加个校验码啊。有问题的，就直接扔掉呗。

有个checksum校验，但是依然会有错误的数据通过校验，怀疑是音频电路的VPP不匹配导致的

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作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-18 15:33

生活如此多娇 发表于 2013-11-18 14:00
有个checksum校验，但是依然会有错误的数据通过校验，怀疑是音频电路的VPP不匹配导致的

你的checksum几位的，搞个两个字节，crc16，基本就不会错了。

偶发性的问题，用个校验就算了，提高通道的性能所花的成本可能更高。

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