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标题: 决定做一个数传遥控的四轴 [打印本页]
作者: gb39072521    时间: 2013-11-11 00:46
标题: 决定做一个数传遥控的四轴
最近迷上了多轴飞行器，在论坛里潜了好久了，对各位大大羡慕得不得了。
今天终于下定决心自己做一个四轴，过把瘾。
由于本人是一个航模菜鸟，固定翼的也没飞过，因此决定DIY到底，

除了电机、桨、电池这些没办法自己做以外，其它的全部自己做。

具体方案如下：
1.电调。
    电调的原理跟我以前做的三相逆变器一样，只不过频率可调。这个电路上不复杂，只要功率芯片选好，八九十安的电流都不在话下。
2.航姿。
    原来考虑买一个现成的航姿模块的，今天搞到一个航姿的程序和电路，因此决定自己画电路，买芯片，跟主控板集成到一起。
3.GPS模块。
    这个只能买现成的了。
4.主控板。
    计划用TMS320F28035微控制器来做，因为最近的一个项目用到了这个片子，觉得功能很强大。
    片子可以外扩两个串口，一个接收GPS数据，一个与地面通信；
5.数传模块
    准备从淘宝上买一个，那种一百来块钱的，不知道可不可靠，万一在天上通信不上就不妙了。
6.遥控方法，通过笔记本上的遥控软件进行遥控。
7.其它的譬如摄像头什么的以后再考虑。

时间计划四个月到半年，有可能还不止，具体要看工作忙不忙，因为只能在业余时间搞。
主要难点：
1.电路设计和电路板绘制，这是个费时费力的事
2.控制方案设计和软件编写，包括控制律设计，主控板软件，遥控软件等，这个也不轻松

我会在帖子里把过程直播出来的。
大家祝我成功吧，必须要成功

作者: 爵爷    时间: 2013-11-11 01:13
数传啊。。你最好用3DR，，，APC220什么的肯定没戏。。要是用mwc的话协议比较好理解。。你要是用apm那有你折腾 的了
作者: 爵爷    时间: 2013-11-11 01:14
笔记本本身遥控听麻烦的，，因为没什么力度。。最好还是手柄或者飞行摇杆
作者: 想我吗想你    时间: 2013-11-11 01:16
大工程，加油，不要烂尾啊！！！
作者: gb39072521    时间: 2013-11-11 01:31
爵爷 发表于 2013-11-11 01:14
笔记本本身遥控听麻烦的，，因为没什么力度。。最好还是手柄或者飞行摇杆

我想的是主要是按规定的航路/动作飞行，也可以通过键盘控制执行相应的动作，我们公司有个项目就是无人的直升机，大型的，
事实证明自动控制的效果比人操纵的好很多，各种动作都可以做。


作者: gb39072521    时间: 2013-11-11 01:35
爵爷 发表于 2013-11-11 01:13
数传啊。。你最好用3DR，，，APC220什么的肯定没戏。。要是用mwc的话协议比较好理解。。你要是用apm那有你折 ...

APC220为什么不行啊，我原来看的就是APC220的，要是不行就换掉，反正还没买

作者: fj810815    时间: 2013-11-11 01:37
大工程，加油
作者: 爵爷    时间: 2013-11-11 01:38
gb39072521 发表于 2013-11-11 01:31
我想的是主要是按规定的航路/动作飞行，也可以通过键盘控制执行相应的动作，我们公司有个项目就是无人的直 ...

那个的前提条件就是传感器定位要做的非常到位。。至于数传。。apc220只传输控制信号没什么问题。。但是如果加上一些姿态数据的返回的话空中速率不太够。。






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