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标题: 陀螺仪与尾舵机如何调整！ [打印本页]
作者: txch    时间: 2013-11-2 09:42
标题: 陀螺仪与尾舵机如何调整！
新手刚买一架全球鹰15级六通道遥控金属版油动直升机，飞第趟时炸了。返修（换了浆夹、大浆、主轴、横轴、尾撑头）后出现陀螺仪与尾舵始终不能协调工作。望高手指点。谢谢！




补充内容 (2013-11-2 10:19):
http://v.youku.com/v_show/id_XNjI5MzY1Nzgw.html

补充内容 (2013-11-3 23:26):
前半箱油可以飞，飞行视频随后发链接。尾舵失控后降落下来，尾舵无反映视频。

补充内容 (2013-11-3 23:27):
http://v.youku.com/v_show/id_XNjMwMTE1MTQw.html

补充内容 (2013-11-4 00:23):
前半箱油的飞行视频,尾舵失控降落.http://v.youku.com/v_show/id_XNjMwMTM1MDE2.html
作者: 大卫    时间: 2013-11-2 10:57
最好说一下详细配置，陀螺仪和舵机型号，看视频陀螺仪的行程不对，一边已经到底了，舵机在吱吱叫，另外动尾巴的时候陀螺仪好像没反应，检查接线是否正确，特别是感度线接对了吗。
作者: xiaowang2183    时间: 2013-11-2 12:04
没玩过直升机，不懂，呵呵
作者: 世界真大    时间: 2013-11-2 16:33
多多看帖找原因，在机子上反复试，总能找到问题。
作者: txch    时间: 2013-11-3 09:10
大卫 发表于 2013-11-2 10:57
最好说一下详细配置，陀螺仪和舵机型号，看视频陀螺仪的行程不对，一边已经到底了，舵机在吱吱叫，另外动尾 ...

谢谢!陀螺仪GH-351，尾舵机GH-S9650。奇怪的是很不稳定，一会打舵正常到位，一会又不正常。当不正常时，敲尾舵机打舵也能到位。想问题的是，是陀螺仪延时所致还是尾舵本身问题？或者是行程没有调好而死舵？

作者: txch    时间: 2013-11-3 09:17
世界真大 发表于 2013-11-2 16:33
多多看帖找原因，在机子上反复试，总能找到问题。

谢谢！当我认为正常的时候加油飞了一趟，也正常飞了。第二趟就不行了，尾舵不听指挥了。我怀疑是陀螺仪和尾舵机的质量存在问题，但又没有强有力的证据。能帮我鉴别一下GH-351陀螺仪和GH-S9650尾舵机的质量情况吗？
作者: txch    时间: 2013-11-3 09:18
xiaowang2183 发表于 2013-11-2 12:04
没玩过直升机，不懂，呵呵

谢谢！捧场。
作者: 大卫    时间: 2013-11-3 10:27
先换个尾舵机测试一下，如果没有多的舵机先用斜盘舵机测试也可以。
作者: txch    时间: 2013-11-3 14:45
大卫 发表于 2013-11-3 10:27
先换个尾舵机测试一下，如果没有多的舵机先用斜盘舵机测试也可以。

好的.谢谢!

作者: txch    时间: 2013-11-4 00:28
大卫 发表于 2013-11-3 10:27
先换个尾舵机测试一下，如果没有多的舵机先用斜盘舵机测试也可以。

你看看视频,帮我诊断一下，



补充内容 (2013-11-4 00:40):
降落下来后,尾舵机无论怎样都没有反映了.
作者: neosunrise    时间: 2013-11-4 05:16
振动太大，先把这个解决了再说别的。
作者: txch    时间: 2013-11-4 09:00
neosunrise 发表于 2013-11-4 05:16
振动太大，先把这个解决了再说别的。

如何下手解决啊！望详细指点。以前飞过小电直（九鹰180A）。对这台飞机还不知道如何设置、调试（因看到FS-TH9X刷机的说明书了，想试一下按住EXIT开控，结果控的设置全部被复位了）。

作者: neosunrise    时间: 2013-11-4 09:05
txch 发表于 2013-11-3 21:00
如何下手解决啊！望详细指点。以前飞过小电直（九鹰180A）。对这台飞机还不知道如何设置、调试（因看到FS ...

先去掉大桨看看振动怎么样，如果振动减轻，那说明大桨或者主旋翼头有问题。如果没有什么明显的变化，则问题出在尾部。可以先去掉尾桨然后观察振动情况，再检查尾中联、尾轴以及尾波轴承。
作者: txch    时间: 2013-11-4 15:44
neosunrise 发表于 2013-11-4 09:05
先去掉大桨看看振动怎么样，如果振动减轻，那说明大桨或者主旋翼头有问题。如果没有什么明显的变化，则问 ...

非常感谢!我按照你说的试试看.结果出来再请教!
作者: txch    时间: 2013-11-4 21:33
neosunrise 发表于 2013-11-4 09:05
先去掉大桨看看振动怎么样，如果振动减轻，那说明大桨或者主旋翼头有问题。如果没有什么明显的变化，则问 ...

看看还有震动吗?

作者: neosunrise    时间: 2013-11-4 22:38
txch 发表于 2013-11-4 09:33
看看还有震动吗?

这是拆掉大桨和尾桨之后的视频吧？感觉振动不是很明显了，你装上尾桨看看。
作者: max117    时间: 2013-11-4 23:00
陀螺被震失效了
作者: txch    时间: 2013-11-4 23:02
本帖最后由 txch 于 2013-11-4 23:08 编辑
max117 发表于 2013-11-4 23:00
陀螺被震失效了


震动大了陀螺仪会失效？
作者: txch    时间: 2013-11-4 23:05
本帖最后由 txch 于 2013-11-4 23:07 编辑
neosunrise 发表于 2013-11-4 22:38
这是拆掉大桨和尾桨之后的视频吧？感觉振动不是很明显了，你装上尾桨看看。


有尾浆的视频忘记录了。大浆扫过，可能不平衡了。但用手摸有明显的有震动感觉。

作者: max117    时间: 2013-11-4 23:12
txch 发表于 2013-11-4 23:02
震动大了陀螺仪会失效？

是的，锁尾会变成非锁尾状态

作者: txch    时间: 2013-11-4 23:23
max117 发表于 2013-11-4 23:12
是的，锁尾会变成非锁尾状态

陀螺仪失效后，输出的修正量也不正确了，同时也会把尾卡死？
作者: txch    时间: 2013-11-6 19:40
neosunrise 发表于 2013-11-4 22:38
这是拆掉大桨和尾桨之后的视频吧？感觉振动不是很明显了，你装上尾桨看看。

这是装上尾浆的视频，帮我看看有没有改善。
作者: neosunrise    时间: 2013-11-7 00:20
txch 发表于 2013-11-6 07:40
这是装上尾浆的视频，帮我看看有没有改善。

看起来还不错，不过你没装尾舵？这样测试可不好啊，还是把陀螺仪、尾舵和舵机连杆都装上吧。

有的地方我看不清楚，你可以仔细看一下垂直尾翼有无虚影，这个也是鉴定震动的一个很重要的标准。

祝LZ早日爽飞！

作者: neosunrise    时间: 2013-11-7 00:21
max117 发表于 2013-11-4 11:12
是的，锁尾会变成非锁尾状态

头一回听说，我和我的小伙伴被震惊了！
作者: xiaofancc    时间: 2013-11-7 09:58
不锁尾有两种可能，第一是陀螺仪震死，二是尾舵烧坏了。看了你的那个视频，离地前尾巴左右摆动幅度过大，离地后有金鱼尾症状，这些都是由于震动过大或者跟陀螺和尾舵有着直接的关系，建议先排震，发动机在工作的时候产生的震动无可避免，但是之前因为大桨扫地引起的一定要更换完全，我的第一架直升机就是它，这款机有个毛病就是即使轻微的炸鸡也会大大影响它的精度。另外有个事情请教LZ，您用的那个TOP的启动器上的电池是多少S的，哪家的，能否给个链接，我看您那样接挺不错的。
作者: max117    时间: 2013-11-7 11:57
标题: RE: 陀螺仪与尾舵机如何调整！
neosunrise 发表于 2013-11-7 00:21
头一回听说，我和我的小伙伴被震惊了！

很抱歉吓到你，发动机的震动和电机是一个级别的。
作者: neosunrise    时间: 2013-11-7 11:59
max117 发表于 2013-11-6 23:57
很抱歉吓到你，发动机的震动和电机是一个级别的。

除非是把陀螺仪震坏，否则震动本身不可能改变陀螺仪的设置吧？
作者: max117    时间: 2013-11-7 11:59
标题: RE: 陀螺仪与尾舵机如何调整！
max117 发表于 2013-11-7 11:57
很抱歉吓到你，发动机的震动和电机是一个级别的。

应该说不是一个级别，我的陀螺就被震死过。
作者: max117    时间: 2013-11-7 12:10
标题: RE: 陀螺仪与尾舵机如何调整！
neosunrise 发表于 2013-11-7 11:59
除非是把陀螺仪震坏，否则震动本身不可能改变陀螺仪的设置吧？

这个不清楚了，拔电重启恢复了
作者: txch    时间: 2013-11-7 19:56
xiaofancc 发表于 2013-11-7 09:58
不锁尾有两种可能，第一是陀螺仪震死，二是尾舵烧坏了。看了你的那个视频，离地前尾巴左右摆动幅度过大，离 ...

谢谢指导！电池是3S买飞机的时候配送的，不过有单独的电池出售。我给你一个链接吧。http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-4491658295.22.wEfdjQ&id=15900985810
作者: txch    时间: 2013-11-7 19:59
neosunrise 发表于 2013-11-7 00:20
看起来还不错，不过你没装尾舵？这样测试可不好啊，还是把陀螺仪、尾舵和舵机连杆都装上吧。

有的地方 ...

谢谢!

作者: txch    时间: 2013-11-7 20:00
neosunrise 发表于 2013-11-7 11:59
除非是把陀螺仪震坏，否则震动本身不可能改变陀螺仪的设置吧？

这个真的不知道.
作者: txch    时间: 2013-11-8 16:37
max117 发表于 2013-11-7 11:59
应该说不是一个级别，我的陀螺就被震死过。

你的也被震死过?最后怎么解决的?
作者: hhhjjj2013    时间: 2013-11-8 21:28
txch 发表于 2013-11-4 00:28
你看看视频,帮我诊断一下，

我的和你一样的机型，已经飞了一年多了，很好飞。 也是用的富斯9，你在打开控，接通接收机电后，陀螺仪上面的指示灯在自检后(指示灯要闪几下，自检完了就长亮），锁尾舵机会有一个动作，尾桨会回到事先设置好的那个位置，当自检完后才能启动发动机，接收机电池充一次电，一般飞三箱油，如果再飞，就有可能所以舵机都不被控制，造成炸鸡。你可以加个电量显示器，可以看见有多少电量。

作者: txch    时间: 2013-11-8 23:09
hhhjjj2013 发表于 2013-11-8 21:28
我的和你一样的机型，已经飞了一年多了，很好飞。 也是用的富斯9，你在打开控，接通接收机电后，陀螺仪上 ...

谢谢!最好把你FS-TH9X的设置详细给我说一下好吗?
作者: hhhjjj2013    时间: 2013-11-9 12:44
txch 发表于 2013-11-8 23:09
谢谢!最好把你FS-TH9X的设置详细给我说一下好吗?

你有邮箱地址吗

作者: txch    时间: 2013-11-9 13:16
hhhjjj2013 发表于 2013-11-9 12:44
你有邮箱地址吗

用我的QQ邮箱吧，166128035@QQ.com

作者: marvell828    时间: 2013-11-9 13:55
你把尾舵机的电线 从陀螺仪上 拔下来。插在接收机的一个通道上试试 看 可不可控。没有问题 就是和陀螺仪有关了。
第一步 先确定尾舵机好不好使。
作者: txch    时间: 2013-11-10 11:17
marvell828 发表于 2013-11-9 13:55
你把尾舵机的电线 从陀螺仪上 拔下来。插在接收机的一个通道上试试 看 可不可控。没有问题 就是和陀螺仪有关 ...

谢谢!我先试试看.
作者: wangrun45    时间: 2015-2-20 18:58
又是一个入全球坑的，楼主全球鹰的未推炸一次就不行了！！劝你换了！！我也是过来人
作者: fq1219    时间: 2015-2-20 22:36
尾中联




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