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标题: 四轴自旋，偏向一边。附带视频，求各位指教。。 [打印本页]
作者: mrkey    时间: 2013-10-23 16:56
标题: 四轴自旋，偏向一边。附带视频，求各位指教。。
配置是
MWC2.2（mega2560+gy86）
电机F4006 960KV
最便宜的1045浆
山寨450机架
花牌2250mah 3s电池
控是蓝宇4通、、、我要深深地吐槽一下这个控，在gui里校准了中位以后，推动摇杆，复中后数值就又变了。。不知道我这么说大家明白吧。。总之校了准动了摇杆就白搭了

现在的问题是 前边两个总是转速慢，推力比不上后面，手抓着四轴 俯冲的角度 前面的两个旋翼调节力度也不如后面两个。。起飞的时候 偏向一边，不打遥控器回不来。。。。。。
还有个问题就是自旋。。。

附带视频，大神帮忙看看。。初入魔，不太懂。。谢了！！



作者: mrkey    时间: 2013-10-23 17:26
没有人呢。。。。
作者: DKY    时间: 2013-10-23 17:47
直接上NAZA吧
作者: 66hex    时间: 2013-10-23 20:29
螺旋浆的是否两个顺时针，两个逆时针安装？
作者: mrkey    时间: 2013-10-23 20:40
66hex 发表于 2013-10-23 20:29
螺旋浆的是否两个顺时针，两个逆时针安装？

是。两正桨两反桨。正反正反分布。
作者: zzvob    时间: 2013-10-23 20:43
蓝宇就属于玩具控，通道数值永远不固定，不旋才怪。
作者: drore    时间: 2013-10-23 21:10
自旋是因为电机座不水平
作者: blackblue    时间: 2013-10-23 21:24
省钱,又不能自己改造DIY的!基本上结果就是更费钱,然后费了钱也没见能飞起来或者飞好!
作者: mrkey    时间: 2013-10-23 21:28
zzvob 发表于 2013-10-23 20:43
蓝宇就属于玩具控，通道数值永远不固定，不旋才怪。

真心被这货坑苦了
作者: mrkey    时间: 2013-10-23 21:29
drore 发表于 2013-10-23 21:10
自旋是因为电机座不水平

这样应该如何校准呢？
作者: lvtong    时间: 2013-10-23 22:38
电机转向反了,要不就是桨装反了
作者: hilnai    时间: 2013-10-23 23:13
楼主换大疆的飞控吧，再这样下去你那机子一定粉身碎骨。
作者: HANZ    时间: 2013-10-24 08:38
桨按装对了吗
作者: 孙玉奇    时间: 2013-10-24 08:44
本帖最后由 孙玉奇 于 2013-10-24 08:45 编辑

1）浆是正确，看你浆是没安错
2）控的通道对不对
3）连接飞控板是否正确
4）电调是否和控设定了最大油门和最小油门 -这个比较重要，我之前就换了控，没从新设定，导致旋转
5）在电脑调试时候，看看各个参数对不对
6）实在不行，买个天地6，200多RMB


作者: 王中王    时间: 2013-10-24 08:52
本帖最后由 王中王 于 2013-10-24 08:57 编辑

桨的顺序装反了，从对头方向，顺时针1234号电机的桨序是，逆，顺，逆，顺，不要以为两个正桨，两个反桨配对装上就可，旋转方向要是装反了，就会出现飞控校正自旋，反到加速自旋的情况。。。
顺      逆
    X      ↓机头方向
逆       顺   


作者: 孙玉奇    时间: 2013-10-24 08:56
王中王 发表于 2013-10-24 08:52
桨的顺序装反了，从对头方向，顺时针1234号电机的桨序是，逆，顺，逆，顺，不要以为两个正桨，两个反桨配对 ...

视频里 刚开始 停止的时候，看顺序他没错

作者: 王中王    时间: 2013-10-24 09:05
孙玉奇 发表于 2013-10-24 08:56
视频里 刚开始 停止的时候，看顺序他没错

那就只有看人品了

作者: ka.abbe    时间: 2013-10-24 09:34



楼主你的分电板是用机架自带的吗?
这种集成分电板的机架对罗盘是有很大影响的,油门越大,电流越大,磁场越大&简单可以用安培定则理解


所以 试试把飞控板和分电板距离离远一点,看看有没有效果
另外楼主可以如此试机,避免高处炸鸡大损失
(, 下载次数: 10)


作者: mrkey    时间: 2013-10-25 13:32
lvtong 发表于 2013-10-23 22:38
电机转向反了,要不就是桨装反了

没错
作者: mrkey    时间: 2013-10-25 13:32
HANZ 发表于 2013-10-24 08:38
桨按装对了吗

没错
作者: mrkey    时间: 2013-10-25 13:33
王中王 发表于 2013-10-24 08:52
桨的顺序装反了，从对头方向，顺时针1234号电机的桨序是，逆，顺，逆，顺，不要以为两个正桨，两个反桨配对 ...

确实没错
作者: mrkey    时间: 2013-10-25 13:36
孙玉奇 发表于 2013-10-24 08:44
1）浆是正确，看你浆是没安错
2）控的通道对不对
3）连接飞控板是否正确

按照您说的  都没什么问题
四个电调都恢复过出厂设置 也都校准呢了油门行程（自己接了个一分四的线 不知道这还有影响？）
在gui里 front_L 那个马达的转速总是比其他三个慢。。。。。十分不解

作者: mrkey    时间: 2013-10-25 13:37
ka.abbe 发表于 2013-10-24 09:34
楼主你的分电板是用机架自带的吗?
这种集成分电板的机架对罗盘是有很大影响的,油门越大,电流越大,磁场 ...

用了分线板 不过没用机架上的 买了个环形的
确实 通电导线会有磁场 我得注意下
很感谢你提供的调试方法~有机会我得试试
现在发现gui里Front_L转速比其他三个慢，，，

作者: 孙玉奇    时间: 2013-10-25 16:10
mrkey 发表于 2013-10-25 13:36
按照您说的  都没什么问题
四个电调都恢复过出厂设置 也都校准呢了油门行程（自己接了个一分四的线 不知 ...

刚刚我又看了下视频，发现0.4秒加油门，左侧起来的快，0.6秒减油后，左红臂，转速较高。
你这样吧
1）把红臂的左和右电调互换一下，如果原本左侧电机快，变成了右侧电机转速快，可以确定是电调的事
2）如果换了电调一人左侧臂转身高，就互换下电机试试


还有，我的电机是也F4006，之前出现的问题是 轴松了。4个电机3个轴松，看看你的轴上下活动没



作者: a972792280    时间: 2013-10-25 18:07
你这控也太差了
作者: liudandan3    时间: 2014-10-22 22:11
楼主问题解决没？我现在碰到了同样的问题
作者: 舞戈翔云    时间: 2014-10-23 00:39
yaw 的PID调一下
作者: hz573    时间: 2014-10-23 01:52
感觉问题还是出在电调和电机上，对换机臂试试看，
作者: fddi8    时间: 2014-10-23 09:20
这样怎么操控呢 肯定要炸机的 我晕
作者: lokeman    时间: 2014-11-3 12:19
孙玉奇 发表于 2013-10-24 08:44
1）浆是正确，看你浆是没安错
2）控的通道对不对
3）连接飞控板是否正确

师兄，这个电脑调试是什么意思喃？

作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-11-3 13:13
lvtong 发表于 2013-10-23 22:38
电机转向反了,要不就是桨装反了

反了根本就起不来吧

作者: tao555    时间: 2014-11-3 13:35
本帖最后由 tao555 于 2014-11-3 13:38 编辑
mrkey 发表于 2013-10-25 13:33
确实没错

如果浆没错的话，请注意飞控板的方向问题。我不知道你的飞控是什么模式的，四轴只有这两种模式 (, 下载次数: 5)
看飞控板的安装方位 上图都是机头朝上的
并且飞控板输出通道，是准确的按照上图标记的1-4通道连接


作者: ttth1975    时间: 2014-11-3 15:39
油门行程校准
作者: 贵州新手飞    时间: 2014-11-3 19:35



校准加速度计和陀螺仪没有？也就是连接电脑时候点击CALIB-MAG,,然后提着飞机水平转圈那个项。。。

作者: canrom7    时间: 2014-11-3 21:39
武大的？楼主
作者: 孙玉奇    时间: 2014-11-6 15:15
lokeman 发表于 2014-11-3 12:19
师兄，这个电脑调试是什么意思喃？

啥

作者: squall45    时间: 2014-11-6 19:11
自旋和偏向一边的原因就是校准不对，不能到中位，这样会导致旋翼机起飞的时候产生侧翻或旋转等问题。
作者: q372903917    时间: 2014-11-6 20:23
本帖最后由 q372903917 于 2014-11-6 20:24 编辑
mrkey 发表于 2013-10-25 13:32
没错

桨叶本身也分正反，你看下，顺时针转的两个桨，  桨上带安的一面要朝向飞机上方，或着来张飞机的高清图 让大家看看

还有就是，你说的回中校准那个，是哪个通道






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