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标题: 全部更新完 初试6135电机和HIMODEL电调 [打印本页]

作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-23 15:11
标题: 全部更新完 初试6135电机和HIMODEL电调
本帖最后由 柴狗狗 于 2013-11-9 15:10 编辑

      三天的等待之后,电机,电调以及桨都被快递员送到了手中,好久都没有发过这种仔细的帖子了,希望在焊接方面能被大家所接纳,“野心”越来越大,小型的多轴已经满足不了楼主的欲望了,玩过从DJI的S800到轴径1.2米的八轴,这次想上个更大的,所以选择了新的品牌和新的电调,依稀记得HIMODEL的电调是陪着我入模的,选择好盈之后渐渐淡忘了它,时隔几年之后再次看到,特别亲切,价格比铂金的40A便宜40元吧,但是这个可是45A的啊!搭配6135的电机确实绰绰有余了。而且这是我接触过的电调用材最扎实的了,不光是从电调出现还是信号线,我都非常喜欢,先发几张图片YY一下,然后再慢慢焊接
1:电机电调
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2:看看45A的和40A的线材对比,45A的用到了14#的硅胶线,铂金的40A是16#的
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3:电调的热缩膜是全透明的,里面部件很清晰的看得到可以说是一览无余,拍摄不好,模糊了····
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4:更近一点的看看线材的对比
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5:全部电调亮相了
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6:信号线以及接收机供电线材
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7:手里对比
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8:6135的电机,目前我的大爱
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9:固定电机的螺丝加大了,并不是延续以往从4822-5134的3MM螺丝,而是4MM的螺丝,无奈只能用4*8的,手里只有4*16的,没办法,磨吧,磨短之后就能把电机安装片加上了
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10:手里的个头,拿着很实在
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11:选着这个电机的其中之一的原因,就是电机像450直机电机一样带有散热风扇,设计师考虑的很周到
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12:唯独一只5134的电机,和6135对比一下吧,个头上还是略小了些
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13:一个是5一个是6,站一起,让我想到了一个已经解散的组合“5566”
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14:电机电调用的香蕉头,金黄色的,不由得让我想起了...... ......
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15:螺旋桨的压片,看上去好单薄,正在考虑是否更换
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16:准备焊接电调
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17:不知道为啥1#和2#电调在电机出现位置和其他6只不一样
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18:电机焊接好了,习惯性的还是用塑料袋封好,第一避免进灰,第二是避免有杂物进到线圈或者吸附在磁钢上,那到时候通电试机我会很悲催电机先行一步焊接好,忘记拍照片,焊接电调的时候会一一说明
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19:首先拿出电调所要用的香蕉头(母头),然后还有一只公头,台钳一只,60W烙铁一把,松香以及焊锡
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20:让公母“对插”貌似插太深了{:1_61:},邪恶的童鞋别往歪处想啊·······
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21:然后上台钳,夹紧,为啥要这样,后面会给大家看如果不这样的话母头会成“变形金刚”后面有照片
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22:侧面照
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23:事实证明我确实插太深了{:1_61:},导致于焊接好电调之后太紧不好拔出来,只要插进去一点点就行,台钳松紧度自由掌握,保证焊接的时候不会往两边倒
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24:焊接完之后稍稍用力拔了就能接着焊接下一只,这就是为什么前面要把一只公头夹在台钳上的原因,很方便,电机也是照此方法焊接的
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25:好吧,所谓的“变形金刚”来了,因为开始时候只夹着母头(内部空心),焊接的时候经常外力会往两边歪,稍微吧台钳夹紧就成椭圆了··········
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26:8只电调焊接完毕,套上热缩套
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27:桨的校平衡,个人感觉还是磁悬浮的好用,这种还是会存在误差
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28:贴子为商店里的价格贴,个人觉得还是蛮好用的,但是考虑到时间长了会老化,乖乖用透明胶带吧······
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29:电机焊接完毕,包上热缩套
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30:在包热缩套的时候估计很多模友会延边对齐再加热,我的方法是热缩套稍微多出香蕉头边缘0.5-1毫米的长度,这样的话在加热过程中多出的那段会很好的包住香蕉头边缘,避免以后拔插电机换相的时候热缩套滑出香蕉头
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31:加热后
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32:全部电机
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后记:载机还在选择当中,目前看好KS和豪宇的折叠多轴,毕竟大机机不折叠携带不方便,选择焊锡的时候尽量选择含铅量低以点的,这样的话焊锡比较纯,焊接后光亮,结合度很好,对于选择焊锡本人有个小诀窍,就是购买的时候可以用焊锡在纸上划一下,含铅量高的划痕相比含铅量低的会黑很多,仅供参考{:1_61:}
2013.10.24
补充:机架已经敲定,看了SK的多轴轴径在1.1-1.2米之间,还是觉得太小了,咨询豪宇之后选定1.45米的折叠八轴,但是考虑到中心版是2.0厚,碳管是1.0壁厚,果断订做中心版板是2.5MM,碳管是1.5MM的壁厚,这样的话无压力了,今天发的顺丰,希望明天就能收到。
对于香蕉头的焊接,是焊接死还是使用香蕉头,一只是一个比较有争议性的问题,因为本人一直以来都是用的香蕉头,只要保证自己的焊工过关,那是不会出问题的,6135的电机KV值才330,转速不会大,再加上每只桨都校准了动平衡,尽量把震动做到最小。

2013.10.25日更新
今天机架终于收到,在包装还有做工上不得不赞一下,机器还在组装中,照片只有慢慢更新了
1:包装,除了碳管用塑料套起来外,其余全部采用图上喊不出名字的,非常软和,避免了碳件和碳件的摩擦刮花

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2:2.5MM的中心板下板,斜纹哑光
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3:所有的碳件,包括电机座,电池板等
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4:螺丝包,全部独立封装

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5:侧面看一下
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6:碳管

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7:中心板厚度
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8:碳管壁厚度
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9:铝柱,全金属CNC加工

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10:金属管夹,非常漂亮,质感太舒服了

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11:242螺丝胶一瓶

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12:电机的安装,这里要说一下,在安装电机这里比较费时间,因为6135的电机太大了,导致螺丝如果正装的话就不好拧紧了,安装方式选择了倒装,这样虽然心里不舒服,也没什么影响,也罢
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13:碳管插入管夹后为了确保强度,并没有和管夹平行安装,而是多出5MM,这样的话碳管受力是最好的


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14:紧螺丝的时候这里要说一下,同时两边紧,缝隙保证两边一只,这样更精确
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15:因为安装机臂电机座太费时间,所以目前就装了6只,剩余两只一会装

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大家看好我的话请留下脚印,你们的关注是对我最大的支持,确实从来没发过这样仔细的帖子了,后期会一步一步更新{:1_61:}

10月29日更新:
      大家肯定以为这个帖子要烂尾了,呵呵,几天都没更新,因为最近一直在焊线,第一是总线,第二是电调的延长线,因为平时要上班,所以只能慢慢来了。
1:金属的折叠机构
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2:电池板
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3:中心版铝柱
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4:中心版下板以及八只折叠机构
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5:组装中心版
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6:看看中心版这货有多重
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7:安装机臂碳管后包含电机桨的重量
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8:机体高度
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9:最要命的就是这些·····不说了·····焊得好辛苦啊·····
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(, 下载次数: 26)

10:还有电调的,其中有一只电调大家猜猜去哪里了???到时候揭密{:1_61:} (, 下载次数: 11)

11:机体总装
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(, 下载次数: 22)

(, 下载次数: 23)

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现在基本电子设备已经完工了,下一步就是把WKM装机了,然后就是各种的测试
到此为止,该贴的内容全部完成,到测试的时候会格外开贴上视频的{:1_61:}
















作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-23 15:18
是我人品有问题??怎么会有好几张照片显示不出来···········

作者: Abyssus    时间: 2013-10-23 15:25
是啊  LZ  图片没有显示全啊  看的不过瘾,怎么办

作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-23 15:26
Abyssus 发表于 2013-10-23 15:25
是啊  LZ  图片没有显示全啊  看的不过瘾,怎么办

不能显示的我再次上传一次


作者: wuzhiguan    时间: 2013-10-23 15:27
挂了好多图

作者: hareblue    时间: 2013-10-23 15:32
内容顶

作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-23 15:55
wuzhiguan 发表于 2013-10-23 15:27
挂了好多图

图片已经恢复


作者: wcj3445    时间: 2013-10-23 15:59
不错,顶一下

作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-23 15:59
感谢楼上帮顶

作者: 程思锦    时间: 2013-10-23 16:19
好漂亮!

作者: 雪雨风    时间: 2013-10-23 16:27
楼主还用香蕉头呀,难道不怕,,,,

作者: 25776348    时间: 2013-10-23 16:39
好多大米...

作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-23 17:04
雪雨风 发表于 2013-10-23 16:27
楼主还用香蕉头呀,难道不怕,,,,

多轴不可能在电机和电调连接处同时焊接死的,到时候调节电机方向的时候如何调节????而且焊接死的话带电调试那是非常危险的,所以只有电调和电机出用香蕉头,电调的延长线是焊接死的,如果您有更好的方法,我愿虚心听取


作者: 416786163    时间: 2013-10-23 17:05
机架怎么不秀一下

作者: 御风七海    时间: 2013-10-23 17:10
好电机、好电调、好手艺!

作者: 小饭团改    时间: 2013-10-23 17:14
看标题还以为LZ用的是有感动力

作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-23 17:53
416786163 发表于 2013-10-23 17:05
机架怎么不秀一下

还在考虑··········在选SK还是豪宇·······今晚决定


作者: DKY    时间: 2013-10-23 17:55
LZ这么大的电机,起飞多重呀?

作者: 雪雨风    时间: 2013-10-23 18:31
柴狗狗 发表于 2013-10-23 17:04
多轴不可能在电机和电调连接处同时焊接死的,到时候调节电机方向的时候如何调节????而且焊接死的话带 ...

曾经遇到过香蕉头与导线处虚焊,导致电机缺相,堵转,也许楼主不会出现这个情况,我看国外的很多也不用,直接焊接在电调的,只是建议,没有什么好与不好的,望不喜勿喷!!!!!!!!!!!


作者: 触云    时间: 2013-10-23 19:06



哥,你这是干嘛?吊小男孩,去钓岛?


作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-10-23 21:01
看着电机就心跳,,,哈哈,,不过我比较担心香蕉头,,,万一有点氧化或松动,就会出问题的呢

作者: huangzhi    时间: 2013-10-23 21:07
LZ是传说中的土豪吗?!我们交往吧!

作者: jiandan5972    时间: 2013-10-23 21:07
楼主 看来准备   大 弄 啊 ········   香蕉头 有点内个了··

作者: 摸摸口袋以没钱    时间: 2013-10-23 21:14
电调信号线 圈圈是什么 ?


作者: 啊诺    时间: 2013-10-23 22:04
LZ建议你把电机与电调连接的香蕉头去掉、直接焊死就可以了

作者: bats    时间: 2013-10-23 22:50
期待成品。。。。。。。。。。。

作者: myxiaoqy    时间: 2013-10-23 23:01

不错,顶一下

作者: lx88lx88    时间: 2013-10-24 01:41
个人觉得···香蕉插远比虚焊更安全··

作者: zyluck999    时间: 2013-10-24 04:57
本来好奇看看马达电调,结果尼玛,电调还凑合,一对6135就要1600啊,1600啊,8个就是6400啊。。。。。


作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-24 09:11
感谢各位的关注,拿到载机之后会第一时间给大家更新照片的

作者: huaxia1251    时间: 2013-10-24 09:37
又见大米吖

作者: susan0644    时间: 2013-10-24 09:47
电机保存真的要很小心噢~~要不真进去东西,就完蛋了~

作者: wl777wl    时间: 2013-10-24 10:26
土豪金啊。。。。。 建议不用香蕉头。。直接焊上。。

作者: 大山里的飞手    时间: 2013-10-24 11:01
好多图  上视频看看


作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-24 11:10
大山里的飞手 发表于 2013-10-24 11:01
好多图  上视频看看

载机还没到呢,估计明天可以到了,到时候还会在一楼持续更新,请持续关注,大家的关注是对我最大的支持············



作者: wjsn3650    时间: 2013-10-24 11:11
土豪,准备负载什么东西?

作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-24 11:40
wjsn3650 发表于 2013-10-24 11:11
土豪,准备负载什么东西?

想法很单纯,有架一步到位的机器,从微单到5D再到RED,不用再频繁升级,至于RED那是以后的事了,价格太美丽了,伤不起


作者: wjsn3650    时间: 2013-10-24 16:17
柴狗狗 发表于 2013-10-24 11:40
想法很单纯,有架一步到位的机器,从微单到5D再到RED,不用再频繁升级,至于RED那是以后的事了,价格太美 ...

有钱就是好,一步到位!


作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-25 15:13
已更新

作者: 小片在飞    时间: 2013-10-25 15:28
好严谨! 学习了

作者: 张子超    时间: 2013-10-26 10:05
全是钱啊,我等学生党看看就行了

作者: arxwjh    时间: 2013-10-26 20:51
求更新。。。

作者: pckokotom    时间: 2013-10-26 23:24
柴狗狗 发表于 2013-10-23 17:04
多轴不可能在电机和电调连接处同时焊接死的,到时候调节电机方向的时候如何调节????而且焊接死的话带 ...

(, 下载次数: 0) (, 下载次数: 0) (, 下载次数: 1) 因为香蕉头烧坏的电调,还是直接焊死吧。想想大8轴+设备,好几万呢,电池短路,就是16轴都飞不回来了。

作者: gaonex    时间: 2013-10-27 10:52
直接带卫星数传上钓岛吧!!!

作者: mianbao930    时间: 2013-10-27 12:24
柴狗狗 发表于 2013-10-23 17:04
多轴不可能在电机和电调连接处同时焊接死的,到时候调节电机方向的时候如何调节????而且焊接死的话带 ...

电机选方向很简单嘛。。。就正接反接。。。香蕉头也没所谓。。LZ这么专业。。。哈哈。。电机我也很喜欢。。有小点型号的吗??


作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-27 13:16
mianbao930 发表于 2013-10-27 12:24
电机选方向很简单嘛。。。就正接反接。。。香蕉头也没所谓。。LZ这么专业。。。哈哈。。电机我也很喜欢。 ...

电机的调项确实简单,但是像楼上的朋友们所说的焊死之后就难了,除非先把转向弄清楚再焊接死,另一个原因是这个6135的电机自己也认方向的,A装正桨,B装反桨,估计是带风扇的缘故,电机的型号有很多种,但是像带风扇的貌似只有6135这款,因为4822····4830···5134····这些都没带风扇的


作者: mianbao930    时间: 2013-10-27 17:13
柴狗狗 发表于 2013-10-27 13:16
电机的调项确实简单,但是像楼上的朋友们所说的焊死之后就难了,除非先把转向弄清楚再焊接死,另一个原因 ...

哇擦。。还带风扇这么夸张啊。。果然高端。。。大爱这电机。。有机会搞大四轴可以考虑一下。。只是价钱太贵了。。。期待LZ成品照片。。一定帅掉渣。。


作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-29 17:54
全部更新完毕,谢谢大家

作者: 阿华是也    时间: 2013-10-29 18:30
柴狗狗 发表于 2013-10-29 17:54
全部更新完毕,谢谢大家

楼主,还没有说是 多大的桨啊!!!

作者: 飞雪长空    时间: 2013-10-29 19:01
楼主可否加我QQ95780767 我想蹭张图用用~~照的太好了

作者: wangyu1204    时间: 2013-10-29 20:27
好帖!!!!!!!!!!!!

作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-30 08:39
阿华是也 发表于 2013-10-29 18:30
楼主,还没有说是 多大的桨啊!!!

桨是18寸的碳桨


作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-30 08:39
飞雪长空 发表于 2013-10-29 19:01
楼主可否加我QQ95780767 我想蹭张图用用~~照的太好了

想要啥图???


作者: 阿华是也    时间: 2013-10-30 09:17
柴狗狗 发表于 2013-10-30 08:39
桨是18寸的碳桨

想必楼主定是多旋疯狂的DIY玩家,有个事请教一下楼主,望楼主倾囊教导啊——

我有个550四轴,原厂配的是2212电机,850KV,1024桨——您觉得用多大的电机和桨比较适合550这个级别的四轴啊。


作者: zhushenabc    时间: 2013-10-30 10:35
柴狗狗 发表于 2013-10-30 08:39
桨是18寸的碳桨

楼主让我们这帮屌丝情以何堪


作者: dy008    时间: 2013-10-30 10:55
1.4m的8轴?太酷了!

作者: Ip88qI    时间: 2013-10-30 11:01
可恶的有钱人。喜欢LZ的电机外形,方方正正的。

作者: Myth    时间: 2013-10-30 11:15
楼主有米人,这么大的八轴。机架有点重吧,两斤多

作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-30 11:20
Myth 发表于 2013-10-30 11:15
楼主有米人,这么大的八轴。机架有点重吧,两斤多

机架确实有分量了,因为定制的,不管中心板还是机臂的碳管都增加了重量,考虑到强度,计算一下6135的电机单只最大拉力是3.5KG多点点,暂且就算3.5KG吧,八只就是24KG,即使上1.5W的电池2快也完全满足大载重了


作者: 就是那個光    时间: 2013-10-30 11:40
好高檔的東西....

作者: 柴狗狗    时间: 2013-10-30 11:43
非常感谢大家的帮顶,设备装机有点慢了,大家耐心等待啊··········

作者: Fdzy    时间: 2013-10-30 13:22
焊工很好,顶一个


作者: 飞雪长空    时间: 2013-10-31 21:50
柴狗狗 发表于 2013-10-30 08:39
想要啥图???

电机我那有售,但是没拍实物图,看您这个拍的不错哈哈





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