5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: APM飞行中抽动是什么原因 [打印本页]

---

作者: rain51m    时间: 2013-10-20 13:48
标题: APM飞行中抽动是什么原因
Loiter飞行时会突然侧倾一下或转动一个角度，有人有经验吗

---

作者: evan2048    时间: 2013-10-20 14:56
有啊有啊 我这几天也在调试，可能是你的P太高了

---

作者: G^Y    时间: 2013-10-20 14:56
调PID，减少点

---

作者: quentinzt    时间: 2013-10-20 15:31
内容我的兔子也这样，不知道什么原因。。

---

作者: rain51m    时间: 2013-10-20 16:59
我是塑料机臂很软p只能调到0.1，d为0.感觉已经很小了，风一吹就跑

---

作者: scfox    时间: 2013-10-27 20:47
我的apm一直在抽，困扰我好久了，各种参数都调过，为解决抽的问题买了两块apm但是都抽。
我的是20a 天行者，朗宇x2212 1047桨，不知道是不是硬件问题。

---

作者: rain51m    时间: 2013-10-27 21:14
顶起来，怀疑是附件太多，随机的干扰造成的。那天有空用裸板飞飞看

---

作者: jin186    时间: 2013-10-29 13:56
标题: RE: APM飞行中抽动是什么原因

G^Y 发表于 2013-10-20 14:56
调PID，减少点

哥们 是哪个pid 是不是悬停模式的那个pid

---

作者: sdasus    时间: 2013-10-29 16:28
把默认的4.5 第一行的前两个改为3.0 试一下吧！

---

作者: 特斯拉的天空    时间: 2013-10-29 16:33
帮顶

---

作者: G^Y    时间: 2013-10-29 21:32

jin186 发表于 2013-10-29 13:56
哥们 是哪个pid 是不是悬停模式的那个pid

ROLL 那个P

---

作者: rain51m    时间: 2013-11-30 16:49
初步确定是ppm encoder固件缺陷，已用USBasp更新了板上的atmega32u2的固件。飞了3个电，感觉非常好。再观察一星期封帖。

---

作者: gcb0533    时间: 2013-11-30 17:13
别着急封贴呀，分享一下处理办法吧。

---

作者: rain51m    时间: 2013-12-1 06:39

gcb0533 发表于 2013-11-30 17:13
别着急封贴呀，分享一下处理办法吧。

如果你的apm是去年3月以前生产的，内置的ppm编码固件与福她吧和其他某些接收机不兼容，需要更新固件。
如要更新见下
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=868590
如果内置了bootload直接按官网步骤，否则要先用Usbbasp（就是刷KK的刷机线）刷bootload.

---

作者: gcb0533    时间: 2013-12-1 17:16

rain51m 发表于 2013-12-1 06:39
如果你的apm是去年3月以前生产的，内置的ppm编码固件与福她吧和其他某些接收机不兼容，需要更新固件。
如 ...

多谢指教

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)

Powered by Discuz! X3.3