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标题: 发帖求助naza lite调参，飞跃680架子 [打印本页]
作者: xjinganglang    时间: 2013-10-18 17:45
标题: 发帖求助naza lite调参，飞跃680架子
配置如下，飞跃680，恒力4822 kv690，1238碳纤桨，铂金30a，狮子4s4200毫安电池，1987无刷云台，起飞重量在2.5kg。在无风的情况下可以调试稳定悬停（无gps),但是遇到风就会先振荡4到5个来回才慢慢平稳下了。姿态感度在125，基本感度在280.请问naza就那么难调吗？以前调试apm觉得挺容易的，直接pid值，精确到位，现在调试naza我只能调到这个水平了，望高人指点一下，小弟在此谢过了。
作者: xjinganglang    时间: 2013-10-18 19:41
顶顶啊，大神或者同配置的说一下啊
作者: toyota760723    时间: 2013-10-18 19:54
我也是680   感度是165  165  120  180  150  150  

作者: xjinganglang    时间: 2013-10-18 20:01
toyota760723 发表于 2013-10-18 19:54
我也是680   感度是165  165  120  180  150  150

naza lite吗？
重量是多少？遇到风会来回晃动吗

作者: toyota760723    时间: 2013-10-18 20:16
xjinganglang 发表于 2013-10-18 20:01
naza lite吗？
重量是多少？遇到风会来回晃动吗

是naza lite的  4级风还可以
5200 4S 2P 起飞重量3.2KG  

作者: xjinganglang    时间: 2013-10-18 20:17
toyota760723 发表于 2013-10-18 20:16
是naza lite的  4级风还可以
5200 4S 2P 起飞重量3.2KG  

好的，谢谢哦

作者: rx712345    时间: 2013-10-18 23:49
680軸距來說!姿態感度太低了!基本感度又太高了
軸距越大感度需越高!給您dji原廠感度做參考!實際還是須要自己慢慢調整!
(, 下载次数: 45)



作者: koso2001tw    时间: 2013-10-19 00:30
rx712345 发表于 2013-10-18 23:49
680軸距來說!姿態感度太低了!基本感度又太高了
軸距越大感度需越高!給您dji原廠感度做參考 ...

想請問下～感度的調整上..重量會有區別嗎？
還是主要是..機架大小..跟馬達的KV數？



作者: rx712345    时间: 2013-10-19 01:05
本帖最后由 rx712345 于 2013-10-19 01:10 编辑
koso2001tw 发表于 2013-10-19 00:30
想请问下～感度的调整上..重量会有区别吗？
还是主要是..机架大小..跟马达的KV数？

重量跟基础感度垂直比较有关系，如果飞行移动时容易掉高度可试着慢慢调高该感度
垂直感度调整太高，会有航行中转为停悬时(尤其是全速前进及后退时特别明显)多轴会自行拉高然后下降至航线高度的状况发生!
此时就是垂直感度太高了。

不知道您注意到了吗?楼上dji建议感度，轴距越小感度越低、轴距越大感度越高
且都为dji 2212电机kv值均相同，差异在轴距、重量。



作者: koso2001tw    时间: 2013-10-19 01:29
rx712345 发表于 2013-10-19 01:05
重量跟基础感度垂直比较有关系，如果飞行移动时容易掉高度可试着慢慢调高该感度
垂直感度调整太高，会有 ...

嗯嗯...了解..感謝您

作者: 绿巨人7778    时间: 2013-10-19 03:17
rx712345 发表于 2013-10-19 01:05
重量跟基础感度垂直比较有关系，如果飞行移动时容易掉高度可试着慢慢调高该感度
垂直感度调整太高，会有 ...

看到了一位负责人的高手。。。
作者: sosok163    时间: 2013-10-19 12:26
朕是来拿分的
作者: xjinganglang    时间: 2013-10-19 19:52
rx712345 发表于 2013-10-18 23:49
680軸距來說!姿態感度太低了!基本感度又太高了
軸距越大感度需越高!給您dji原廠感度做參考 ...

我用原厂的数据，高频振荡更加厉害
作者: xjinganglang    时间: 2013-10-19 19:55
rx712345 发表于 2013-10-19 01:05
重量跟基础感度垂直比较有关系，如果飞行移动时容易掉高度可试着慢慢调高该感度
垂直感度调整太高，会有 ...

我参考过给的参数，但是振荡厉害，都差点炸鸡了

作者: 星辰璀璨    时间: 2013-10-19 20:39
没有一样的感度
作者: xjinganglang    时间: 2013-10-19 20:50
星辰璀璨 发表于 2013-10-19 20:39
没有一样的感度

但是，这个误差也太多了吧。一调试到振荡起来，我就不敢加感度了。但是减小还是不行。

作者: dark008wzx    时间: 2013-10-19 22:35
顶一个。
作者: paul201zd    时间: 2013-10-20 00:06
围观了解中
作者: xjinganglang    时间: 2013-10-20 12:16
rx712345 发表于 2013-10-19 01:05
重量跟基础感度垂直比较有关系，如果飞行移动时容易掉高度可试着慢慢调高该感度
垂直感度调整太高，会有 ...

这个是感度没有调试好拍出来的，六轴晃动，导致画面轻微上下晃动

作者: xjinganglang    时间: 2013-10-20 14:04
toyota760723 发表于 2013-10-18 19:54
我也是680   感度是165  165  120  180  150  150

你好，可以加QQ聊一下吗？QQ974912058我按照你的参数调，还是不稳，跟原来一样，没有风很好，但是一有原因引起振荡，就好愈演愈烈.


作者: rx712345    时间: 2013-10-20 21:42
xjinganglang 发表于 2013-10-20 12:16
这个是感度没有调试好拍出来的，六轴晃动，导致画面轻微上下晃动

看起來還好不錯可接受範圍，但好像是記憶卡不給力會停頓
最好是拍攝機體比較容易判斷!

作者: xjinganglang    时间: 2013-10-21 07:25
rx712345 发表于 2013-10-20 21:42
看起來還好不錯可接受範圍，但好像是記憶卡不給力會停頓
最好是拍攝機體比較容易判斷!

昨天出去跟旁边学校的模友交流了，感度还是调回去基本190 190 姿态115 155,。这样振荡会小一点。估计是imu减震出问题了。无风很平稳，但是只要有外界引起的震动，就会马上振荡起来。





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