87654321 发表于 2013-10-15 00:02 你是常规布局的还是异型机架?加我qq467643294,我给你看看。
hareblue 发表于 2013-10-15 00:39 H型,不算异形吧类似这种的
yklee 发表于 2013-10-15 09:11 这看起来不是异形啊,只要电机在正方形的四个角上就可以
hareblue 发表于 2013-10-15 09:16 我的这个机架当初没有算好,最后四个电机在一个很接近正方形的长方形上,长边是头和尾,短边是两侧,用十 ...
yklee 发表于 2013-10-15 09:24 把晃动补偿增加点看看