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标题: 10Kg级 汽油直升机 10月6日载荷实验记事。(下一步：加APM飞控) [打印本页]
作者: caosix2    时间: 2013-10-6 16:43
标题: 10Kg级 汽油直升机 10月6日载荷实验记事。(下一步：加APM飞控)
2013，10月，6号：重庆，晴，环境温度 26度 。

今天是安装APM飞控之前、最后一次使用G31陀螺仪，
测试“四桨错层旋翼头直升机”的极限载荷能力，

上午专门去花钱买了两块“石头”大石头重量8.93公斤，
加鼠标垫、捆绑后“载荷重量”足有 9公斤。
(, 下载次数: 110)
(, 下载次数: 103)
(, 下载次数: 98)
最初使用电子秤，专门还安排了一个摄像记录电子秤读数，
后来发现飞机能短时间提起 9公斤，所以就直接捆绑放飞，
但是单缸点火20cc发动机，仍然动力稍弱，在转速7980
转的时候，能把 9公斤载荷短时间提起0.4米高度。
(, 下载次数: 90)
(, 下载次数: 102)
（汽缸温度仍然超过125度，达到140度，散热仍需加强）

总体来说：飞机和旋翼头的设计，都圆满达到预期目标：
发动机因单缸点火，动力和散热留待下一步改进。

接下来：优先实施将APM飞控安装到油动直升机上。
[flash]http://www.tudou.com/v/C-KYTKPBfvc/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]



作者: 老鬼    时间: 2013-10-6 16:59
纯属虐待！
作者: caosix2    时间: 2013-10-6 17:11
老鬼 发表于 2013-10-6 16:59
纯属虐待！

飞机 自重 才 6.5 公斤 哦 ————

——却要 载荷 10公斤 啊——（设计指标）

作者: autohero    时间: 2013-10-6 17:17
10月4日散热不是已经没问题了吗，怎么又140度了呢
作者: 马来西亚我来了    时间: 2013-10-6 17:23
楼主这是要散架的节奏仫
作者: 念归年    时间: 2013-10-6 17:31
终于看到要上apm了~
作者: wxd5765    时间: 2013-10-6 18:12
借宝地 给兄弟们看看我用apm装的亚拓600直升机视频 第一调试的视频 前后还有点抖  过悬停 定高 回家都很不错 兄弟们想上apm数字手机的就上吧  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... page%3D1&page=2
作者: xiaofancc    时间: 2013-10-6 18:21
有点怕怕。。
作者: 炸香机    时间: 2013-10-6 18:24
顶一个
作者: yangbdyc    时间: 2013-10-6 18:29
我记得散热不是解决了吗？怎么又这么高的温度了？
作者: tangquan    时间: 2013-10-6 18:55
我看着都怕怕的
作者: jiandan5972    时间: 2013-10-6 18:56
顶 啊  ，      APM雄起        
作者: cyruswang    时间: 2013-10-6 19:01
啥时测试60公斤的视频！？  期待！！！！
作者: weiyafeng    时间: 2013-10-6 19:03
不要把机机整的肾虚了啊
作者: 木林森1919    时间: 2013-10-6 19:08
靠！哪有0.4米啊？不过给楼主一个参考：商业直机的重量是按5:3:2配比的，5是总重量，3是飞机自重，2是载重，你也太牛了整倒过来了，祝你成功
作者: 来自双子座    时间: 2013-10-6 19:42
好厉害。。不过看飞机真的好心痛
作者: gangtian1989    时间: 2013-10-6 19:58
7980转？我很关心大桨转速。
作者: zouxc    时间: 2013-10-6 21:04
"转速7980"?????每分钟转速么？太恐怖了吧

作者: 阿拉丁110    时间: 2013-10-6 22:05
轻轨公司的？
作者: hgllgh    时间: 2013-10-6 22:59
不错啊！但看着有点危险，觉得直升机太吃力了。
作者: 念归年    时间: 2013-10-6 23:16
wxd5765 发表于 2013-10-6 18:12
借宝地 给兄弟们看看我用apm装的亚拓600直升机视频 第一调试的视频 前后还有点抖  过悬停 定高 回家都很不错 ...

我入了apm,也是飞直机，过几天就要首飞了。。。麻烦加个好友，好帮我解决些麻烦

作者: caosix2    时间: 2013-10-6 23:19
gangtian1989 发表于 2013-10-6 19:58
7980转？我很关心大桨转速。

4楼：10月4号 是 4200转 空载磨车 哦——温度53 我都以为能容易过关呢！
——今天是 8000转 带负载 的情况：没想到 温度升高 这么厉害 ！！——

15楼：如果按照 5:3:2 那。。。这飞机 只能载重 4公斤 == Easy Pass 哦！

17楼(18楼)7980 转是发动机的转速哦，6:1 传动比 对应大桨转速为1330转 哦

20楼：请参考 15楼 的数据。。。


作者: caosix2    时间: 2013-10-8 09:58
木林森1919 发表于 2013-10-6 19:08
靠！哪有0.4米啊？不过给楼主一个参考：商业直机的重量是按5:3:2配比的，5是总重量，3是飞机自重，2是载重， ...

18楼：7980转是发动机转速，对应大桨转速1330转。

15楼：这段录象感觉能提起来，没0.4米，但是：
———你看那两张截取照片：瞬间飞起来有0.4米 哦。
****************************************
这其实也仅仅只是：发动机力量稍微欠缺了一点点而已：

看下面这照片——有人应该知道 俺要做什么 了。

(, 下载次数: 46)

作者: 木林森1919    时间: 2013-10-8 19:07
难道你要加大活塞？
作者: 老手2    时间: 2013-10-8 21:50
改大缸啦

作者: caosix2    时间: 2013-10-10 14:10
木林森1919 发表于 2013-10-8 19:07
难道你要加大活塞？

都不是。。。暂时不说。。。
10号：无挂载空飞：看G31陀螺仪记录的震动数据。

—— 换了 新的 120毫米 尾桨，尾震动消失了 爽
(, 下载次数: 71)

(, 下载次数: 266)

作者: zjs13588    时间: 2013-10-13 10:04
wxd5765 发表于 2013-10-6 18:12
借宝地 给兄弟们看看我用apm装的亚拓600直升机视频 第一调试的视频 前后还有点抖  过悬停 定高 回家都很不错 ...

视频里机机不断的点头，是软件还是硬件没有调好呢
作者: zjs13588    时间: 2013-10-13 10:25
caosix2 发表于 2013-10-6 17:11
飞机 自重 才 6.5 公斤 哦 ————

——却要 载荷 10公斤 啊——（设计指 ...

老师可以考虑用涡轴发动机，那样用6.5公斤拉10公斤应该还有余量，如果再不行就用涡轴发动机加共轴结构，如果还不行就收我为徒，我们师徒俩一起搞。采用涡轴发动机和共轴结构在提高有效载荷的同时可以有效减小震动。只是目前在国内还不容易买到涡轴发动机。我目前还在潜水阶段，目标是搞一台“涡轴发动机+共轴结构+傻瓜级飞控+4G通信系统+北极导航系统+。。。。。。”，我的白日梦。到时候会多多请教老师的。请别嫌我烦哦，谢谢！
作者: caosix2    时间: 2013-10-15 17:22
zjs13588 发表于 2013-10-13 10:25
老师可以考虑用涡轴发动机，那样用6.5公斤拉10公斤应该还有余量，如果再不行就用涡轴发动机加共轴结构，如 ...

涡轴、涡喷 俺都玩不起哟，还耗油得很，据说：
涡轴50小时就要大修、涡喷20小时就得返厂维修，

涡喷14万的转速可不是随意就做得成的，算咯。。。

倒起 看：APM 的铝支架，和减震盒 做好了。。。
不日就能知道结果咯。有G31 铺路 震动问题已无忧。
(, 下载次数: 84)
(, 下载次数: 74)


作者: chen.qiaobin    时间: 2013-10-15 19:11
期待楼主的新视频！！
作者: zjs13588    时间: 2013-10-16 10:32
caosix2 发表于 2013-10-15 17:22
涡轴、涡喷 俺都玩不起哟，还耗油得很，据说：
涡轴50小时就要大修、涡喷20小时就得返厂维修， ...

老师这台机带发电机吗？我看你都强制散热了都。
作者: caosix2    时间: 2013-10-16 14:25
zjs13588 发表于 2013-10-16 10:32
老师这台机带发电机吗？我看你都强制散热了都。

是啊，带发电机的，输出 15V电压，5、6安的电流。

没办法啊，当初没想到 发动机 散热 这么艰难。。。


对于“打农药”的应用科目，

俺都在计划搞 沸腾式水冷却了。风冷散热 这么艰难。

作者: caosix2    时间: 2013-10-17 13:32
hgllgh 发表于 2013-10-6 22:59
不错啊！但看着有点危险，觉得直升机太吃力了。

这 有什么吃力的，没看见 捆绑了 9公斤 石块。？。

要知道这飞机 自身重量 才 6.35 公斤 哦。(不带燃料)

先透露几张 安装 APM 飞控的图片，试飞完成 再另发帖。

__得益于 现代数控加工，支架尺寸很准确。。
(, 下载次数: 60)
初步效果图。
(, 下载次数: 75)
侧面看 减震球 和 2只 铜块。
(, 下载次数: 59)
顶面看：加盖后 可防雨水，下雨也要求：无人机能飞。
(, 下载次数: 70)


作者: zjs13588    时间: 2013-10-17 15:12
四桨旋翼头真漂亮，老师自己加工的还是买的呀。
作者: caosix2    时间: 2013-10-18 22:35
zjs13588 发表于 2013-10-17 15:12
四桨旋翼头真漂亮，老师自己加工的还是买的呀。

自己加工的，也有多的 卖出。
TaoBao 搜搜 “错层式” “旋翼头”

作者: zjs13588    时间: 2013-10-19 10:16
caosix2 发表于 2013-10-18 22:35
自己加工的，也有多的 卖出。
TaoBao 搜搜 “错层式” “旋翼头”

谢谢

作者: xiaofancc    时间: 2013-10-19 10:40
祈祷APM的视频
作者: xiaofancc    时间: 2013-10-19 10:41
期待，上面打错了。
作者: scyscy    时间: 2013-10-19 11:53
怕怕
作者: et1979e    时间: 2013-10-19 21:01
楼主请教一下 很不解为何你的尾桨是和别的直升机反着转呢？
作者: caosix2    时间: 2013-10-19 22:58
本帖最后由 caosix2 于 2013-10-19 23:38 编辑
et1979e 发表于 2013-10-19 21:01
楼主请教一下 很不解为何你的尾桨是和别的直升机反着转呢？


因为是 皮带版本的 ，装皮带的时候，查看‘说明书’
的图，优先看见一个缩小的图是错误描绘了尾轴旋转方向，
后来发觉皮带装反了，也懒得去拆尾管，亚拓好办RJX难装

所以：尾轴的旋转方向是反的，尾桨也不得不反装(危险)
——尾轴滑套就曾经‘松脱’过一次，好在这飞机都只是：
超低空试飞，发觉锁尾不好直接降落，没任何受伤，后来
只好使用三组份纳米粘接胶，把尾滑套粘死问题解决了，
这种粘接胶、粘接发动机气缸都可以，所以粘尾滑套无忧。

____________________________________
楼下：抱歉 QQ公司很讨厌：老版本的QQ不让使用，
强迫人们使用“新版本”新版本中难免有缺陷——
——还记得 美国 情报机关的 揭发者 斯图登 么？？
（（新手机，新QQ 其安全性 未必比 10年前的产品可信））
我2014年才考虑使用2013年的“新软件”：已经不新了，

如果QQ公司2014年拒接使用2013年的软件，那就永远都
无法登录QQ 咯。一个新软件出来，至少要让别人先使用一年
然后：我自己才去使用。。否则 你自己就 是 “小白鼠”咯。




作者: et1979e    时间: 2013-10-19 23:20
caosix2 发表于 2013-10-19 22:58
因为是 皮带版本的 ，装皮带的时候，查看‘说明书’
的图，优先看见一个缩小的图是错误描绘了尾 ...

呵呵 是这样啊 我也一直想用apm飞直升机 我的飞控是apm2.0不知道能不能按楼主的方法装机调机 以后还请楼主多多指教 我qq：162126979  验证提示apm直升机
作者: lwq7156898    时间: 2013-10-20 14:57
替飞机觉得心痛
作者: caosix2    时间: 2013-10-20 15:21
本帖最后由 caosix2 于 2013-10-20 15:24 编辑
et1979e 发表于 2013-10-19 23:20
呵呵 是这样啊 我也一直想用apm飞直升机 我的飞控是apm2.0不知道能不能按楼主的方法装机调机 以后还请楼主 ...

先回复楼上： 飞机本来就是拿来运载货物的哦。。
不用心疼，，俺倒是 心疼 汽油哦。比美国还贵。

*****************************************
APM 2.0 与 2.5 差距也不大。。你试试：

装载 比 2.73 还老一点的 Heli 直升机 软件。

如果 能运行，那就 可以 飞。。。

参看这个帖子：注意按照 2.73 版本来 接线。

。详细《步骤化讲解》APM 飞控 在 直升机 上的安装 调试。(申精) ... 1 2 3 4 。



作者: 精品农二哥    时间: 2013-10-24 06:37
重庆的帮顶!真是个禽兽
作者: 佛山荒废红    时间: 2013-10-24 08:30
这样也叫飞，测的温度准吗，看了楼主喜欢的是折腾，不是享受飞行的乐趣
折腾的乐趣，哈
作者: caosix2    时间: 2013-10-24 16:52
精品农二哥 发表于 2013-10-24 06:37
重庆的帮顶!真是个禽兽

说什么话 ？ 打字出错 ？？早上6点！？

<<<<<< 继续 量产 10Kg >>>>>>

(, 下载次数: 74)

作者: 精品农二哥    时间: 2013-10-24 17:11
caosix2 发表于 2013-10-24 16:52
说什么话 ？ 打字出错 ？？早上6点！？

>

不要这么折腾鸡鸡啊~~~你重庆哪里的


作者: caosix2    时间: 2013-10-24 22:08
佛山荒废红 发表于 2013-10-24 08:30
这样也叫飞，测的温度准吗，看了楼主喜欢的是折腾，不是享受飞行的乐趣
折腾的乐趣，哈

每一道工序 都得严谨。确保不炸机。你先 爽飞 吧 ！

等俺 爽飞，俺 就爽飞 100公里 。自动导航 绕圈也算数。

作者: hzy_123    时间: 2013-10-28 09:18
楼主是个 危险 人物.
作者: flasfly    时间: 2013-11-4 21:01
100km真正的好东西啊 期待！
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-11-17 13:26
我想做个油动变距四轴，不知道现实不，现在已经有变距四轴了，我就想改成油动的，用四个450直机的大桨
作者: caosix2    时间: 2013-11-17 14:29
宇浩轩杰 发表于 2013-11-17 13:26
我想做个油动变距四轴，不知道现实不，现在已经有变距四轴了，我就想改成油动的，用四个450直机的大桨

俺最近 没空搞油动 多旋翼 飞行器。

先决条件是：得有人 先做 震动实验——

找两个 手机里的“震动器”，AB胶 沾接 到 你们现在的
电动多旋翼飞控的外壳上，让 电动多旋翼 升空、平稳悬停

然后 独立遥控打开 “手机震动器”的电源，再看看 结果

作者: qijun7220    时间: 2013-11-19 08:55
纯属虐待！
支持虐待！
哈哈
作者: 392130    时间: 2013-11-19 22:36
高手就是高手
作者: peavey    时间: 2013-11-20 14:54
260级别的飞机载不到10公斤的，最多5-8公斤。5公斤以内还算可以正常飞行。

我的170CC飞机载荷20KG飞行视频


作者: caosix2    时间: 2013-11-20 16:21
peavey 发表于 2013-11-20 14:54
260级别的飞机载不到10公斤的，最多5-8公斤。5公斤以内还算可以正常飞行。

我的170CC飞机载荷20KG飞行视 ...

飞机做得 不错，飞的技术也好手！！

很感谢：最后的发动机 缸头 温度 数据！！


希望能 多多 联络 131 0126 5948 。。。

作者: flasfly    时间: 2013-11-21 23:14
peavey 发表于 2013-11-20 14:54
260级别的飞机载不到10公斤的，最多5-8公斤。5公斤以内还算可以正常飞行。

我的170CC飞机载荷20KG飞行视 ...

好利害！学习学习！希望大虾留个联系方式，方便交流！谢谢了
作者: a318310954    时间: 2013-11-22 00:15
虐待啊！
作者: 一代神猴    时间: 2014-9-14 00:50
没必要搞得那么暴力吧
作者: jy03048000    时间: 2014-9-14 21:30
caosix2 发表于 2013-10-6 17:11
飞机 自重 才 6.5 公斤 哦 ————

——却要 载荷 10公斤 啊——（设计指 ...

你这飞机用的什么牌子的空机啊？自己改的水冷？

作者: caosix2    时间: 2014-9-14 21:57
jy03048000 发表于 2014-9-14 21:30
你这飞机用的什么牌子的空机啊？自己改的水冷？

成都的 RJX90 比较适合 做改造 。。。（俺就用的）

多种风冷方式折腾了 1年，最后 改水冷 才彻底 放心了。

为了便于冷却：发动机被改为 对称双缸单点火 方式、
这样只需要：水冷却一个气缸，效果自然是 彻底放心咯。

双缸单点火：输出功率感觉能达到 双缸双点火 的 70%
极限提升9kg——水冷之后：有效载荷约 6kg 。。。

之后——就在寻找“通道保持”的遥控器。D10已解决。
之后——接到新任务。。。（6kg 飞机还有 三架 在手）

————秀秀：(水冷)新任务————
(, 下载次数: 99)

作者: jy03048000    时间: 2014-9-14 22:03
caosix2 发表于 2014-9-14 21:57
成都的 RJX90 比较适合 做改造 。。。（俺就用的）

多种风冷方式折腾了 1年，最后 改水冷  ...

汽油机不好调我刚把甲醇闹懂了。。。。。。。汽油机不能富油降温哎你的水冷有图么？淘宝上能买到你的产品么？
作者: caosix2    时间: 2014-9-15 10:00
jy03048000 发表于 2014-9-14 22:03
汽油机不好调我刚把甲醇闹懂了。。。。。。。汽油机不能富油降温哎你的水冷有图么？淘宝上能买到你的产品 ...

"No" ?_"汽油机不好调"——俺倒觉得 汽油机 很容易启动。

水冷 是 和 发动机 密不可分的，也和 整架飞机 紧密联系的。

所以你单独买个水冷套、意义不大。(6kg级 的飞机 还有2架、

其中一架是全新散件未组装，需要有人确定买发动机，才去订货)

6kg 小水冷——还有2架可卖。（131 0126 5948）
(, 下载次数: 82)

眼下 主要时间 在 下面的 大机。
(, 下载次数: 111)


作者: wssddpy    时间: 2014-9-16 03:03
拿来当吊车吗》
作者: wssddpy    时间: 2014-9-16 03:04
应该是吊机
作者: pwh15800006370    时间: 2014-9-23 02:03
虐待
作者: hanzhi    时间: 2014-10-2 11:28
caosix2 发表于 2013-10-18 22:35
自己加工的，也有多的 卖出。
TaoBao 搜搜 “错层式” “旋翼头”

楼主，新手请教个问题，旋翼头上为什么要用横轴？桨夹直接扭到中联上可行吗？也不明白多桨错层和同层有什么区别？

作者: chinamabin    时间: 2014-10-2 13:56
hanzhi 发表于 2014-10-2 11:28
楼主，新手请教个问题，旋翼头上为什么要用横轴？桨夹直接扭到中联上可行吗？也不明白多桨错层和同层有什 ...


航模机为了减重，桨毂用铝，横轴用钢。多桨错层的比多桨同层的效率低，因为两层浆有扰流

作者: caosix2    时间: 2014-10-2 22:10
hanzhi 发表于 2014-10-2 11:28
楼主，新手请教个问题，旋翼头上为什么要用横轴？桨夹直接扭到中联上可行吗？也不明白多桨错层和同层有什 ...

中联 也 可以是 ： “十字轴 结构”（全钢）。。

但是 航模飞机 为了 减少 重量 用铝材。。。

‘错层’是 一种 便利 的设计。。饶流 其实 不明显 。

作者: miracle_lyt    时间: 2014-10-10 09:59
看着都悬。。什么发动机？
作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-10-21 13:43
看着好揪心啊
作者: 冰狐狸1991    时间: 2014-10-23 19:08
加飞控的直升机感觉和多旋翼差不多了
作者: 冷凡    时间: 2014-10-24 17:55
关注楼主 可以不可以试试用APM输出给G31 效果会不会更好
作者: caosix2    时间: 2014-10-25 09:42
本帖最后由 caosix2 于 2014-10-25 09:44 编辑
miracle_lyt 发表于 2014-10-10 09:59
看着都悬。。什么发动机？


RCGF 40cc 双缸：还真不错——放置了10个月

前几天来了位本地模友，于是拿到楼下——

关闭风门：预点火 一次，再打开 风门 正式点火：

嘿嘿：一点就着，运转很顺利，俺以前都 不觉得：
RCGF 很牛，现在 当 刮目相看 ——真牛。。

由于：这飞机的 遥控接收 被拆走，搞更大的30Kg
所以：这飞机闲置了 10个月 没动过。。。
(, 下载次数: 88)
(, 下载次数: 90)
************************************
74楼：飞控+G31陀螺仪：始终会‘大幅度摔尾’：
——PID参数 很难 匹配、这条路 走不通。啊。





作者: wawwx    时间: 2014-11-3 18:53
caosix2 发表于 2014-9-15 10:00
"No" ?_"汽油机不好调"——俺倒觉得 汽油机 很容易启动。

水冷 是 和 发动机 密不可分的， ...

说实话我觉得单杠顺眼多了，你这样改我觉得扫气钢容易拉掉。。。。我以前是玩油车的，飞机全是电的。。。。有错纠正啊

作者: caosix2    时间: 2014-11-3 22:05
本帖最后由 caosix2 于 2014-11-3 22:06 编辑
wawwx 发表于 2014-11-3 18:53
说实话我觉得单杠顺眼多了，你这样改我觉得扫气钢容易拉掉。。。。我以前是玩油车的，飞机全是电的。。。 ...


这‘双缸 单点火’其实还很爽，“铜”与“活塞环”不会粘连。

超过11000转速都测试过不会拉缸、缝隙有点偏大、不省油。。。

只是想厂家用 高光滑的 铬钢 代替 铜，做专业点、缝隙小、省油点。

就大爽了。这样即解决了冷却问题(只冷一个缸Easy)又解决了震动问题。

((单缸的 震动 是 双缸的 5倍，很是要命的 。。。))


作者: plaaf杰    时间: 2014-11-3 23:34
用半对称的桨，效率能再高些

作者: wawwx    时间: 2014-11-8 10:07
caosix2 发表于 2014-11-3 22:05
这‘双缸 单点火’其实还很爽，“铜”与“活塞环”不会粘连。

超过11000转速都测试过不会 ...

你的散热可以试试强制风冷与水冷结合，用水冷为主体，水冷缸盖上集成风冷的设计，反正你有CNC，你设备足，这点设计应该难不到你吧



作者: wawwx    时间: 2014-11-8 10:11



还有，我想说，这种双杠发动机，你能不能换成像迷你摩托车那种的发动机，毕竟那种货皮实耐用，而且价格亲民。

作者: caosix2    时间: 2014-11-8 13:17
wawwx 发表于 2014-11-8 10:07
你的散热可以试试强制风冷与水冷结合，用水冷为主体，水冷缸盖上集成风冷的设计，反正你有CNC，你设备足 ...

水冷套的外表面——温度已经比较低了，再做叻片风冷
重量增加不少哦，温差小风冷效果也不突出，不打算这么做，

其实：现在这样(双缸单点火)的水冷，效果已经足够了。。。

主要是：在原机上安装固定“散热水箱”还得等空闲了做优化。

载重6kg长时间(2小时)飞行应该比较实用。。。





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