花 4.8 元买的 315M 模块。用于遥控坦克，验证可行性的视频已上。 - 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

ckyo 发表于 2013-11-6 15:26
si4432模块淘宝只要12元一个，发射接收1体的，100mw发射功率，底层通讯完全硬件控制包含数据CRC，软件只需要 ...

#include "51Duino.h"
#include "STC315TX.h"

unsigned char nTimes = 0;

void setup()
{
}

unsigned char loop()
{
unsigned char nFlag;

LED1 = 1;
while ((nPointReadPos != nPointWritePos) && (nPointReadPos != ((nPointWritePos - 1 + LEN_SIZE) % LEN_SIZE)))
{
LED1 = 0;
nFlag = cString[nPointReadPos++];
nPointReadPos %= LEN_SIZE;
SendByte(nFlag);

if (nTimes <= 1 && nTimes >= 0)
{
nTimes ++;
LED2 = 1;
}
else if (nTimes >= 2 && nTimes <= 3)
{
nTimes ++;
LED2 = 0;
}
else
{
nTimes = 0;
LED2 = 1;
}
}
LED1 = 1;
LED2 = 1;

return TRUE;
}

#include "51Duino.h"

typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN = P1^6;//信号输入端口
sbit I1 = P1^0;
sbit I2 = P1^1;
sbit I3 = P1^2;
sbit I4 = P1^3;
sbit LED = P0^1;

void setup()
{
      IN = 1;
}

unsigned char receive(void);
void Run(char tcCommand);

char cTimes = 0;

unsigned char loop()
{
      char cToken, cOldToken;

      cToken = receive();

      if (cToken != 0)
      {
            Send(cToken);
      }
      Run(cToken);

      return TRUE;
}

void Run(char tcCommand)
{
      char nHeadLeft, nHeadRight, nSpeedLeft, nSpeedRight;
      char i;
      int j;

      if (tcCommand == 0)
      {
            I1 = 0;
            I2 = 0;
            I3 = 0;
            I4 = 0;
            return;
      }

      nHeadLeft = (tcCommand >> 7) & 0x01;
      nHeadRight = (tcCommand >> 3) & 0x01;
      nSpeedLeft = (tcCommand >> 4) & 0x07;
      nSpeedRight = tcCommand & 0x07;

      for (i = 0; i < 8; i++)
      {
            // ***
            if (i < nSpeedLeft)
            {
                     if (nHeadLeft == 1)
                     {
                              I1 = 1;
                              I2 = 0;
                     }
                     else
                     {
                              I1 = 0;
                              I2 = 1;
                     }
            }
            else
            {
                     I1 = 0;
                     I2 = 0;
            }
            // 右轮
            if (i < nSpeedRight)
            {
                     if (nHeadRight == 1)
                     {
                              I3 = 1;
                              I4 = 0;
                     }
                     else
                     {
                              I3 = 0;
                              I4 = 1;
                     }
            }
            else
            {
                     I3 = 0;
                     I4 = 0;
            }
            for (j = 1000; j > 0; j--);
      }
}

void delay(unsigned char t)//延时程序
{
      unsigned char n;
      for(; t > 0; t--)
            for(n = 40; n > 0; n--);
}

/*
接收协议：接收函数先寻找前导命令，探测到前导命令之后进入数据接收模式，
否则返回0（表示接收失败或者没发现可用信号），接受成功之后返回收到的数
据
*/

unsigned char ReadBit()
{
      unsigned char i = 0;

      if (IN == 1) i++;
      if (IN == 1) i++;
      if (IN == 1) i++;

  return i >= 2 ? 1 : 0;
}

unsigned char receive(void)//接收处理函数
{
      unsigned char guid = 0, result[16], i, key = 0, res = 0, t, time = 0;

      while(1)//捕获前导命令
      {
            while(ReadBit() == 1)
            {
                     t++;
                     if(t >= 27)
                     {
                              delay(100);
                              return 0;
                     }
            }//防止错误数据导致的死循环

            if(t >= 18 && t < 26) // 典型值: 19-21
            {
//                      NumericSendString("\r\n\r\nt = ", t);
                     key++;
                     time = 0;
                     if(key > 3)
                              break;
            }       //获得前导命令跳出循环,清除计时信号
            else if(time > 100)
            {
                     delay(100);
                     LED = !LED;
                     return 0;
            }       //长0，错误信号返回0
            else
            {
                     t = 0;
                     time++;
            }//计时垒加，清除t
      }

      t = 0;
      time = 0;
      for(i = 1; i <= 16; )
      {
            while(ReadBit() == 1)
            {
                     t++;
                     if(t >= 27)
                     {
                              delay(100);
                              return 0;
                     }
            }//防止错误数据导致的死循环

            if(t >= 18 && t < 26)
            {
//                      NumericSendString("\r\nt = ", t);
                     t = 0;
                     i = 1;
                     time = 0;
            }//去除多余的前导命令
            else if(t >= 7 && t < 17) // 典型值: 11-14
            {
//                      NumericSendString("\r\nt = ", t);
                     result[i - 1] = 1;
                     i++;
                     time = 0;
            }//捕获数据1
            else if(t > 0 && t < 7)             // 典型值: 1-6
            {
//                      NumericSendString("\r\nt = ", t);
                     result[i - 1] = 0;
                     i++;
                     time = 0;
            }//捕获数据0
            if(time > 100)
                     return 0; //消除长0的干扰确保数据正确
            t = 0; //清零
            time++;//计时
      }
      if(((result[0] + result[8]) == 1) &&
            ((result[1] + result[9]) == 1) &&
            ((result[2] + result[10]) == 1) &&
            ((result[3] + result[11]) == 1) &&
            ((result[4] + result[12]) == 1) &&
            ((result[5] + result[13]) == 1) &&
            ((result[6] + result[14]) == 1) &&
            ((result[7] + result[15]) == 1))//判断校验码
      for(i = 0; i < 8; i++)
      {
            res += result[7 - i] << i;
      }//将结果转换为十进制数据
      return res;//返回得到的结果
}

ckyo 发表于 2013-11-6 15:26
si4432模块淘宝只要12元一个，发射接收1体的，100mw发射功率，底层通讯完全硬件控制包含数据CRC，软件只需 ...

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）