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标题: 菜鸟请教个问题 请问下图中三轴和四旋翼的这两类选项是什么意思？ [打印本页]
作者: ymhemcu    时间: 2013-9-19 08:26
标题: 菜鸟请教个问题 请问下图中三轴和四旋翼的这两类选项是什么意思？
    请问下图中三轴 和 四旋翼 各有两类选项是什么意思？如果黄圈和篮圈可以理解为 顺时针 和 逆时针的话，为什么有的图是单层圈，有的却表示为双层圈，如果我用APM2.5飞控的话，以四旋翼为例，是不是两类图形对应的固件是完全不同的呀？ 先谢过了
(, 下载次数: 2)

作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-9-19 08:36
两层的应该就是双电机反转的，上面右边的就是Y6，下面右边的就是X8，这样的布局好像更稳，好像在固件里面把对应的模式前面的//删去就选择了哪种模式，比如四旋翼X模式好像就是把固件里面的这句//define quadX 前的//删掉就好了，我是新手，也不懂，沙花
作者: 趴在地上望天    时间: 2013-9-19 10:52
双层只每只机臂上下各安装1个电机，旋转方向相反
作者: luyoung711    时间: 2013-9-19 12:03
楼上正解
作者: ymhemcu    时间: 2013-9-19 14:45
哦。。。原来还有这样的设计呀 。。。。学习了
作者: myxiaoqy    时间: 2013-9-19 22:51
学习中，帮顶




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