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标题: mwc2.2 到底怎么解锁的，水平和地磁都矫正过了 [打印本页]

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作者: boringman    时间: 2013-9-18 14:21
标题: mwc2.2 到底怎么解锁的，水平和地磁都矫正过了
我用摇杆怎么也没法解锁，是不是命令变了，用aux里的arm项能强制解锁的，用摇杆怎么弄，遥控器里那个低于1100高于1900我也弄好了

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作者: ptlin    时间: 2013-9-18 14:29
BARO 起飞前不可设置，取消后即可解锁

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作者: ptlin    时间: 2013-9-18 14:33
使用AUX解锁并非正规手段，定高定在地面是要“飞控”如何是好？

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作者: lee3327    时间: 2013-9-18 15:16
/********************************    ARM/DISARM    *********************************/
   /* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
     * In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
    //#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
    #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
看这里的代码是那个解码模式就用那个解码

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作者: lee3327    时间: 2013-9-18 15:18


/********************************    ARM/DISARM    *********************************/
   /* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
     * In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
    //#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW这个是“方向”打右解锁
    #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL这个是“副翼”打右解锁
你看看是哪个就是了

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作者: boringman    时间: 2013-9-18 16:22
我aux里定高没打开啊，我只开了个自稳，连航向锁定啥的也没开。mwc2.2解锁还要其它什么条件？

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作者: fryefryefrye    时间: 2013-9-18 17:01

ptlin 发表于 2013-9-18 14:29
BARO 起飞前不可设置，取消后即可解锁

Baro 打开后不能解锁的功能还没有发布。 2.2里面没有。

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作者: ptlin    时间: 2013-9-18 21:07

fryefryefrye 发表于 2013-9-18 17:01
Baro 打开后不能解锁的功能还没有发布。 2.2里面没有。

謝謝提醒、一直追新版，都忘了2.2版還沒加入這功能!

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作者: ancky    时间: 2013-9-19 06:16
2.2比2.1有什么先进之处。

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