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标题: 切糕U1飞丢，好小子1000的远航不归记。 [打印本页]

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作者: 资深望远镜    时间: 2013-9-17 22:40
标题: 切糕U1飞丢，好小子1000的远航不归记。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=834419

我的U1飞丢了。
先说一下我的配置：
好小子1000载机，XXD2212 KV930，8寸慢速桨，好盈40A电调，3S 2200狮子电池。飞机加设备（数码相机，GPS轨迹记录仪，合计200克）起飞重量900克， 全油门推力450克。
华科尔D10控，8通接收机。实测遥控距离不少于1000米。失控保设置成，失控油门保持，三段开关切到返航模式。
起飞前测试：
在这次飞远之前，我先测了爬高，好小子就在我头顶，盘旋上升，飞离视线后又爬了2分钟。然后打返航，关油门，好小子1000足足无动力滑行了8分钟才落地。落地后电压只有3.6了（电池续航不足的征兆，我没重视）。
然后换上刚充满的3S2200电池，起飞后目视范围内关控测试失控保，自动返回工作正常。
飞丢过程：
飞机爬高后，油门打到80%，我三段开关打到定高定向，飞机飞远。
飞出遥控距离后，失控保工作，飞机返航，飞不了多久又进入遥控范围，这时我的遥控器还在中间位置，U1会进入定高模式，当时我以为它依旧在定高定向模式，能安航线返回来（U1三段开关从平衡模式切到中间是定高定向，从返航模式切到中间是定高），其实这时飞机在定高模式不可能完全直线飞行，会渐渐飘离返航航线，距离变远后，又失控保工作，开始返航，如此反复消耗电力。我在第8分钟时把遥控打到返航模式，估计这时已经晚了，不够电飞回来。
这次损失估计在1500元左右，很惨痛！

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作者: jankluo    时间: 2013-9-17 22:45
慰问

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作者: yanshusir    时间: 2013-9-17 22:49
同情

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作者: flyhh    时间: 2013-9-17 22:59
1500很便宜了，相对多旋翼

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作者: loveyou528    时间: 2013-9-17 23:29
2212 KV930配8寸桨，这效率····
如果是用2212KV1400配的8寸，第8分钟电应该就够飞回来了

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作者: kinkin8888    时间: 2013-9-17 23:57
慰问

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作者: 212cy    时间: 2013-9-18 00:23
ni你还真行，连图传都不装盲飞啊。不是有gps定位器吗，找到了吗？

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作者: 441865442    时间: 2013-9-18 02:32
这样的经验才1500算很值了！  

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作者: 资深望远镜    时间: 2013-9-18 08:23

212cy 发表于 2013-9-18 00:23
ni你还真行，连图传都不装盲飞啊。不是有gps定位器吗，找到了吗？

飞机没找到。
我的GPS只能记录轨迹，不能回传数据。只有找到飞机，才能知道飞行路径。

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作者: wushanyu    时间: 2013-9-18 09:43
损失不大，希望不影响。

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作者: mrduke    时间: 2013-9-18 10:15
内容很精彩！帮你顶帖啦！好帖子不能沉！！玩模型就是要玩的开心！（复制粘贴内容请勿回复！谢谢！）

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作者: 新小兵    时间: 2013-9-18 11:46
无图传飞行耗完电是有点郁闷了。下次还是能看到图像，看到电压再估计自己的飞行时间才能减少丢机的几率。
慰问一下。

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作者: huanheva    时间: 2013-9-18 11:49
我飞丢2架飞机，5000+了·····惨痛···

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作者: allenghg    时间: 2013-9-18 14:17
图传都没用，就敢远航。。。

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作者: wst    时间: 2013-9-18 15:56
太鲁莽了。。竟然没有视频，完全盲飞。。很容易因为耗尽电池丢机的。

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作者: HZX1996    时间: 2013-9-18 21:31
。。。。慰问楼主

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作者: kiss1919    时间: 2013-9-18 22:05
我刚上飞控没有图传的时候，试过一直一个方向飞，看不见的时候心那叫一个七上八下啊，过了会看见一个小黑点回来了。

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-9-18 22:08
哈哈，看来楼主还没飞几次，因为配置的习性还没摸透

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作者: 林林林林LIN    时间: 2013-9-19 11:37
没有图传也玩远航，你

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作者: 小楼一夜听春雨    时间: 2013-9-19 11:42
我15号 飞丢了  X5  损失4000+  现在纠结啊

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作者: 震山    时间: 2013-9-19 17:15
我认为飞控应该做成如果因为失控而返航，那么无论是否再接到遥控信号都不应该理会直到飞回家为止。不过现在受硬件问题影响，我这个希望好像无法实现。

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作者: 剑侠885369    时间: 2013-9-19 19:16
标题: RE: 切糕U1飞丢，好小子1000的远航不归记。

震山 发表于 2013-9-19 17:15
我认为飞控应该做成如果因为失控而返航，那么无论是否再接到遥控信号都不应该理会直到飞回家为止。不过现在 ...

这情况就无法远飞了，一次失控就得回到家才能再次出发

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作者: 王参    时间: 2013-9-19 22:31
LZ应该在机身上贴个纸条，捡到者奖励多少多少，和你的电话号码！

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作者: wlmq    时间: 2013-9-20 02:27

震山 发表于 2013-9-19 17:15
我认为飞控应该做成如果因为失控而返航，那么无论是否再接到遥控信号都不应该理会直到飞回家为止。不过现在 ...

这个应该不是硬件原因。。对于编程来说，这个好像不是什么难事。。

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作者: xjxboy    时间: 2013-9-20 04:45
向楼主表示慰问

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作者: 震山    时间: 2013-9-21 22:12

wlmq 发表于 2013-9-20 02:27
这个应该不是硬件原因。。对于编程来说，这个好像不是什么难事。。

就是硬件原因,因为你的自动返航是靠接收机的失控保护实现的.飞控无法判断你到底是手动切换到了返航还是,失控保护自动切换到的返航.所以如果想实现就必须增加一个通道专门留给失控保护用.但现在硬件没有设计这个通道.

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作者: 失速飞行    时间: 2013-9-22 01:13

震山 发表于 2013-9-21 22:12
就是硬件原因,因为你的自动返航是靠接收机的失控保护实现的.飞控无法判断你到底是手动切换到了返航还是,失 ...

这还真的不是硬件问题，软件里面加一段if语句就达到要求，不过这明显不符合实际操作要求，除非另外再加一个开关，用来选择失控保护后是否再接受地面操作。如果完全不再接受地面操作，除非能自动降落，这带来的问题更多。现在江南飞控貌似可以存跑道坐标轨迹，自动降落。

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作者: 震山    时间: 2013-9-22 12:32

失速飞行 发表于 2013-9-22 01:13
这还真的不是硬件问题，软件里面加一段if语句就达到要求，不过这明显不符合实际操作要求，除非另外再加一 ...

你没看明白我说的意思.软件可以改但硬件没有多出来一路专门的失控判断通道.软件是无法区分到底是失控了还是人工切换返航了.

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作者: 失速飞行    时间: 2013-9-22 16:06

震山 发表于 2013-9-22 12:32
你没看明白我说的意思.软件可以改但硬件没有多出来一路专门的失控判断通道.软件是无法区分到底是失控了还 ...

你可以测一下关控的时候接收机输出的波形，再对比把控拨到失控保护位置的时候接收机输出的波形，其实是有区别的。
一个是完全没波形，一个是仍然有波形输出，飞控上的软件可以做判断。也许过段时间具备这种功能的飞控固件就会有了，市场需求决定一切嘛。

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作者: 震山    时间: 2013-9-22 16:14

失速飞行 发表于 2013-9-22 16:06
你可以测一下关控的时候接收机输出的波形，再对比把控拨到失控保护位置的时候接收机输出的波形，其实是有 ...

你说的是接收机上的输出通道吧?不论哪个通道,关闭发射机让接收机进入失控保护状态,与手工把那个通道设为让飞控进入返航状态.这两种状态那个通道输出的波形是一样的.飞控无法分辨的.

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作者: 雷射    时间: 2013-9-27 13:20
没有图传飞远航？？佩服

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作者: bdblue    时间: 2013-9-27 13:47

震山 发表于 2013-9-22 16:14
你说的是接收机上的输出通道吧?不论哪个通道,关闭发射机让接收机进入失控保护状态,与手工把那个通道设为让 ...

其实软件也很好解决，可以这样设计：一旦飞控收到失控返航信号，那么它必须完成飞回HOME，才能接受新的指令，除非收到的新的指令是一条特殊指令才能解除飞回HOME这个程序，这条特殊指令可以是一定时间内***切换某个指令通道或者其他的组合指令，这样就不用额外的通道。
当然缺点是，每次切模式都需要使用此方式。

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作者: bdblue    时间: 2013-9-27 13:57
令人发指，***也要屏蔽？

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作者: 资深望远镜    时间: 2013-9-27 14:18

王参 发表于 2013-9-19 22:31
LZ应该在机身上贴个纸条，捡到者奖励多少多少，和你的电话号码！

我怕失控砸到人，那就摊上大事了。毕竟杭州人口密度比较大，保不齐的。

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作者: 老刘AHLA    时间: 2013-9-27 15:41
慰问一下，1500得到这么多宝贵经验，也算是值了，楼主莫伤心！

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作者: 震山    时间: 2013-9-28 14:55

bdblue 发表于 2013-9-27 13:47
其实软件也很好解决，可以这样设计：一旦飞控收到失控返航信号，那么它必须完成飞回HOME，才能接受新的指 ...

是的，没有硬件的支持，只能这样凑合实现。只是不太方便。

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作者: 38875999    时间: 2013-9-28 17:45
我也用的u1但是从没试过平衡模式以外的模式

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作者: 梦在路上    时间: 2013-9-28 18:53
同情

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作者: snailb    时间: 2013-9-28 21:52
买个插手机卡的GPS，200块左右 ，只要不掉水里，不被别人捡走，绝对能找回来，只有30克左右

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作者: tq043xu    时间: 2013-9-28 22:17
慰问楼主了~

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作者: 生活如此多娇    时间: 2013-9-28 23:45



楼主经验不足啊，一旦发觉失控就应该关闭遥控器，或者遥控器立刻切换到回家模式，这个玩FPV的都应该清楚啊！
不过还是安慰楼主一下，偶也丢过机，能体会楼主的心情。
偶佩服楼主的是，丢机后有心情在这里发帖，估计只有不到一半的丢机人有心情发帖总结经验啊

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作者: jy02345230    时间: 2013-9-29 11:51



直接在 飞场定标GPRS，从家里起飞，切返航，

然后到 飞场去收机去 好玩

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作者: 资深望远镜    时间: 2013-9-29 14:15

jy02345230 发表于 2013-9-29 11:51
直接在 飞场定标GPRS，从家里起飞，切返航，

然后到 飞场去收机去 好玩

万一路上堵车，就等着没电炸机吧

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作者: wushanyu    时间: 2013-9-30 09:10
支持

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作者: gdyan5200    时间: 2013-11-4 01:07



请问u1自动返航需要把遥控器失控保护设置成。  油门保持，且三段开关为返航？

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作者: xjxboy    时间: 2013-11-4 04:13
没有图传敢蛮飞，厉害

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作者: ll4105    时间: 2013-11-4 07:52



能够找到飞丢的原因 就好 总结经验 下次 不在发生

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作者: 小屁孩不懂灰机    时间: 2013-11-4 08:04
楼主节哀

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作者: caojie323    时间: 2013-11-6 11:59



我根本就没用三段，用两段就行了，
三段来回切容易乱，只要平衡与返航

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作者: wyj49901    时间: 2014-1-21 13:43
老帖新学，路过拿分。

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作者: wcdsxm    时间: 2014-1-21 16:44
看来失控返航的时候应该及时把开关打到返航模式，等进入信号控制范围内，依旧走返航模式，应该就回来了，不至于飞走吧

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作者: nniipfj    时间: 2014-1-21 17:06
损失不大，总结经验

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作者: Sea_fish006    时间: 2014-1-21 22:59
Devo 10的失控保护看来好用，改天好好请教楼主。

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作者: 航江湖    时间: 2014-2-15 12:31
牛，不能理解的牛

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作者: dengrf3727    时间: 2014-5-4 15:57
同情

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作者: 火风    时间: 2014-5-16 08:19
老贴，也要顶下，，，，

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作者: 997187414    时间: 2014-5-17 21:32
好熟悉的飞机

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作者: 资深望远镜    时间: 2014-5-17 22:28

gdyan5200 发表于 2013-11-4 01:07
请问u1自动返航需要把遥控器失控保护设置成。  油门保持，且三段开关为返航？

是的

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作者: 资深望远镜    时间: 2014-5-17 22:28

Sea_fish006 发表于 2014-1-21 22:59
Devo 10的失控保护看来好用，改天好好请教楼主。

和接收机有关702不行，703可以。

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作者: fryefryefrye    时间: 2014-5-18 13:52

震山 发表于 2013-9-19 17:15
我认为飞控应该做成如果因为失控而返航，那么无论是否再接到遥控信号都不应该理会直到飞回家为止。不过现在 ...

APM的失控保护就是这个样子，一旦触发失控返航，即使信号恢复，也继续返航。
只有在信号恢复之后，再次来回拨动一次飞行模式开关，才能退出返航模式，继续由开关的位置控制飞控模式。

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作者: 震山    时间: 2014-5-19 12:00

fryefryefrye 发表于 2014-5-18 13:52
APM的失控保护就是这个样子，一旦触发失控返航，即使信号恢复，也继续返航。
只有在信号恢复之后，再次 ...

嗯，这样设置比较好。

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作者: 紧急迫降    时间: 2014-12-15 14:46



楼主~ 请问用U1飞控来给固定翼做fpv性能好吗？稳定吗？ 谢谢

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作者: a87499165    时间: 2014-12-15 18:59
经验，以后就好了慢慢学习

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