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标题: 【求助】APM失控问题！！！ [打印本页]

作者: stardust 时间: 2013-9-13 12:25
标题: 【求助】APM失控问题！！！
未设置失控保护，但是遥控器没信号后就显示是自动模式，在自动模式下，失控后是保持当前的航向和姿态，还是还在自动飞。。。。

作者: kingofpop 时间: 2013-9-13 12:47
纠结这个干什么。。设置失控保护去呗。。

作者: stardust 时间: 2013-9-13 13:16

kingofpop 发表于 2013-9-13 12:47
纠结这个干什么。。设置失控保护去呗。。

已经没了。。。。。。

作者: zengchunshe 时间: 2013-9-13 13:18

悲剧了

作者: stardust 时间: 2013-9-13 13:22

zengchunshe 发表于 2013-9-13 13:18
悲剧了

提控回家了。。。。。。。。

作者: zengchunshe 时间: 2013-9-13 13:25
用的什么遥控器？多少距离失控的？给大家个警示吧

作者: kingofpop 时间: 2013-9-13 13:27

stardust 发表于 2013-9-13 13:16
已经没了。。。。。。

啥都没设置的话，加入没有信号输入，应该是会切到stablize。不过问题是。。。油门也没输入了。。等于是自由落体？。。没试过。另外失控的话，有两种失控保护啊。。。一个是接收机的，一个是飞控的。。你一个都没设？。。接收机应该设置失控自动切到返航，油门中位，飞控的要这只到无信号自动切返航。。

作者: stardust 时间: 2013-9-13 13:35

kingofpop 发表于 2013-9-13 13:27
啥都没设置的话，加入没有信号输入，应该是会切到stablize。不过问题是。。。油门也没输入了。。等于是 ...

原来试的时候，如果遥控器关掉，软件上显示的是自动模式。。。。。，软件上各通道的数值都是中立的1500

作者: kingofpop 时间: 2013-9-13 13:39

stardust 发表于 2013-9-13 13:35
原来试的时候，如果遥控器关掉，软件上显示的是自动模式。。。。。，软件上各通道的数值都是中立的1500

应该是会到第一个模式。。

作者: stardust 时间: 2013-9-13 18:17

kingofpop 发表于 2013-9-13 13:39
应该是会到第一个模式。。

大神，太感谢了，上边有数传，下午背着电脑出去，在失控附近试了试，找到了，谢谢你的提醒

作者: 蓝天炫梦 时间: 2013-9-13 18:22

stardust 发表于 2013-9-13 18:17
大神，太感谢了，上边有数传，下午背着电脑出去，在失控附近试了试，找到了，谢谢你的提醒

万幸万幸

作者: stardust 时间: 2013-9-13 18:25

蓝天炫梦发表于 2013-9-13 18:22
万幸万幸

嗯，不幸中的万幸呐。。。

作者: 邓祥霖 时间: 2013-12-21 18:31

kingofpop 发表于 2013-9-13 13:27
啥都没设置的话，加入没有信号输入，应该是会切到stablize。不过问题是。。。油门也没输入了。。等于是 ...

失控后应该将油门放在中位？还是失控后不管他自动控制油门的大小？

作者: kingofpop 时间: 2013-12-22 00:00

邓祥霖发表于 2013-12-21 18:31
失控后应该将油门放在中位？还是失控后不管他自动控制油门的大小？

有个thro failsafe，就是失控保护设置到接收机自动到油门0%以下，然后飞控检测到你的油门突然跳到最低油门后，自动进入失控保护，就是自动切RTL。。具体看下wiki吧
copter.ardupilot.com

作者: 揍死盾 时间: 2013-12-22 09:18
谁讲讲APM的失控返航怎么设置啊？

作者: 邓祥霖 时间: 2013-12-22 12:13

揍死盾发表于 2013-12-22 09:18
谁讲讲APM的失控返航怎么设置啊？

不会正在学习

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