mhr8888 发表于 2013-9-10 20:03 这是什么情况?
mhr8888 发表于 2013-9-13 17:19 有人知道这是什么原因引起的吗?飞越基本上是卖出不管了,太郁闷了,完全没有售后阿!
急翔如溢 发表于 2013-9-14 09:42 典型的积分分离振荡,I调大了,D不够大. 其实积分用不着的,拍个视频而已残差什么的随他去吧
mhr8888 发表于 2013-9-14 13:50 全部都是厂家默认数据,没有调过,我觉得ls的兄弟说的有道理,估计是电机问题,但我就不明白了,新东西也 ...
困无间 发表于 2013-9-14 02:12 看第一个视频,好像时好时坏,估计电机线接触不良。如果三根线只通两根的话,电机功率就不够了。无力
mhr8888 发表于 2013-9-14 14:48 兄弟你是对的,我今天将横滚电机和俯仰电机对调了一下,结果问题解决了,但是俯仰开始抖了,所以基本可以 ...