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标题: 3DR radio在APM下是个好东西 [打印本页]
作者: dongfang    时间: 2013-9-8 00:15
标题: 3DR radio在APM下是个好东西
有RSSI，NOISE，REMOTE RSSI和REMOTE NOISE四个动态数据。只要双方的RSSI都明显高于NOISE，就不会丢，还可以预期的遥控距离，参照下文：

To determine what your range would be, a rough rule of thumb is to subtract the ‘rssi’ and ‘noise’ numbers, then divide by 2. That tells you your “fade margin” in decibels. For each 6dB of fade margin your range doubles. So if you have 18dB of fade margin, then you will be able to do roughly 8x whatever range you were at when you measured the margin.

原文在http://copter.ardupilot.com/wiki ... y-with-apm-and-px4/

可惜，X宝卖家的东西太烂，两个天线的芯子都脱焊了，RSSI严重下降...准备买手机天线装上。
作者: scaple    时间: 2013-9-8 00:55
劝您不要用这个东西。
第一，做工太烂，动不动就这里脱焊那里虚接。
第二，这玩意儿是个半双工的咚咚，一旦进行较高速度的双向数据通讯，通讯质量马上完蛋

XBee才是王道，贵有贵的道理。
作者: G^Y    时间: 2013-9-8 01:20
scaple 发表于 2013-9-8 00:55
劝您不要用这个东西。
第一，做工太烂，动不动就这里脱焊那里虚接。
第二，这玩意儿是个半双工的咚咚，一 ...

谁都知道XBEE的好，要是米多，我买XTEND了

作者: liangjump    时间: 2013-9-8 01:26
不明觉厉！！
作者: kingofpop    时间: 2013-9-8 13:30
G^Y 发表于 2013-9-8 01:20
谁都知道XBEE的好，要是米多，我买XTEND了


xbee和xtend和3dr飘过。。仨都有。。
作者: G^Y    时间: 2013-9-8 13:33
kingofpop 发表于 2013-9-8 13:30
xbee和xtend和3dr飘过。。仨都有。。

说说三个数传的使用感受

作者: kingofpop    时间: 2013-9-8 13:47
G^Y 发表于 2013-9-8 13:33
说说三个数传的使用感受


3dr超级实用。。95%时候都够了。。。我买的是ai的。。
我的xbee和xtend现在都是闲置。。在家落灰。。功率调最低，1mw，当个无线串口调试用。。。。

浪费啊。。。


作者: G^Y    时间: 2013-9-8 13:53
kingofpop 发表于 2013-9-8 13:47
3dr超级实用。。95%时候都够了。。。我买的是ai的。。
我的xbee和xtend现在都是闲置。。在家落灰。。功 ...

呵呵，我之前也是用AI的3DR，上个月出了，现在没有数传，调试不方便，XBEE买不起，还会选择3DR的，你的飞控是否独立供电才能用3DR？
作者: kingofpop    时间: 2013-9-8 14:22
G^Y 发表于 2013-9-8 13:53
呵呵，我之前也是用AI的3DR，上个月出了，现在没有数传，调试不方便，XBEE买不起，还会选择3DR的，你的飞 ...


没啊。。你什麼飞控
作者: G^Y    时间: 2013-9-8 14:36
kingofpop 发表于 2013-9-8 14:22
没啊。。你什麼飞控

ＡＰＭ

作者: dongfang    时间: 2013-9-9 07:38
kingofpop 发表于 2013-9-8 13:47
3dr超级实用。。95%时候都够了。。。我买的是ai的。。
我的xbee和xtend现在都是闲置。。在家落灰。。功 ...

xbee和xtend有RSSI和Noise数据吗？

作者: dongfang    时间: 2013-9-10 22:43
天线脱焊的问题搞定了，我这次买的3DR Radio的模块，是915MHZ的，用GSM的天线换上就行，我一次买了三个天线：1/4波长的小辣椒90度天线，1/4波长的直天线，1/1波长的吸顶天线（加2米线），总价才20不到，太便宜了。

效果各有千秋，但显然1/1波长的吸顶天线是最适合长距离传送的，天线离蓝牙模块远，噪音几乎和没有蓝牙模块一样。

虽说3DR才100MW，用原装天线才800米距离，但GSM天线比433的要多，一个八木天线也才40上下，足够用了。
作者: jsntjack    时间: 2014-12-14 21:14
dongfang 发表于 2013-9-10 22:43
天线脱焊的问题搞定了，我这次买的3DR Radio的模块，是915MHZ的，用GSM的天线换上就行，我一次买了三个天线 ...

我的3DR数传连接时握手很快，但之后一直下载不了飞控的参数，请问是何原因？

作者: dongfang    时间: 2014-12-15 03:27
jsntjack 发表于 2014-12-14 21:14
我的3DR数传连接时握手很快，但之后一直下载不了飞控的参数，请问是何原因？

你确定你连上了3DR radio和APM吗，还有，APM上的3DR接口和USB是一个串口，你不能同时接3DR radio和USB线
作者: zhangpengsir    时间: 2014-12-15 08:54
3DR数传用OTG插手机，为什么距离会那么短？不到100米就没信号。

难道是手机的USB口供电不足？
作者: wowjl    时间: 2014-12-15 10:31
dongfang 发表于 2013-9-10 22:43
天线脱焊的问题搞定了，我这次买的3DR Radio的模块，是915MHZ的，用GSM的天线换上就行，我一次买了三个天线 ...

有800m? 我的原装天线200m，安卓平板显示45%信号，是否正常？


作者: dongfang    时间: 2014-12-15 12:30
zhangpengsir 发表于 2014-12-15 08:54
3DR数传用OTG插手机，为什么距离会那么短？不到100米就没信号。

难道是手机的USB口供电不足？

你把3DR Radio调到100MW了吗？默认是1MW，同时多买几个天线试试。
我无意给商家做广告，但下面这个确实是最适合900MHZ（不是433）地面站的天线：自己搜吧：

“特价：GSM 900-1800天线 三只脚吸盘 小吸盘 SMA内螺内针 3米”，


他们家的”直“辣椒是我现在飞行器上的天线。


3DR radio功率比较小，容易受干扰，但只要学会阅读并利用RSSI NOISE信息，就能将其能力发挥到最大的。

作者: jsntjack    时间: 2014-12-15 14:32
dongfang 发表于 2014-12-15 03:27
你确定你连上了3DR radio和APM吗，还有，APM上的3DR接口和USB是一个串口，你不能同时接3DR r ...

确定连上了，可以看到姿态线了，但参数下载不了

作者: zhangpengsir    时间: 2014-12-15 14:56
dongfang 发表于 2014-12-15 12:30
你把3DR Radio调到100MW了吗？默认是1MW，同时多买几个天线试试。
我无意给商家做广告，但下面这个确实 ...

功率已经设置到最大了！
还有，能详细说说RSSI的使用方法吗？

作者: dongfang    时间: 2014-12-16 12:05
zhangpengsir 发表于 2014-12-15 14:56
功率已经设置到最大了！
还有，能详细说说RSSI的使用方法吗？

顶楼就说了啊，RSSI是信号强度，NOISE是背景噪音，RSSI再怎么差，也不能比NOISE差，至少要高出15才能正常工作。

你要是把飞控的数传搁在了图传天线边上，图传一开机，从地面站看，远端RSSI未必有变化，但远端NOISE会增大很多。


同时，要是收发任何一端的天线断了，两端的NOISE不会受影响，两端的RSSI却会下降很多。换上不同天线，两端的RSSI也会有不小变化，由此你可以选择最好的天线。


随着模型越飞越远，两端的RSSI会逐步下降，低于NOISE+15就不能正常工作了，地面站既然能看到双向RSSI和NOISE，这个飞远的过程就是可控的。







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