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标题: 82cm双发cat造船记（图解）--- 只要你有耐心，持续更新！ [打印本页]
作者: 北非谍影    时间: 2013-9-5 11:55
标题: 82cm双发cat造船记（图解）--- 只要你有耐心，持续更新！
本帖最后由 北非谍影 于 2014-9-10 20:21 编辑

1.舵机系统（稍有点复杂，不需要使用风琴管，不担心漏水了。但重要的是：这可以让你获得最好的舵机线性！）
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这就是我设想的结构，能看懂吗？
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(, 下载次数: 184) 单向阀组件
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在建船舱结构
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作者: Su-27    时间: 2013-9-5 12:21
沙发
作者: sunnywind    时间: 2013-9-5 12:43
直播？？~~
作者: zenghongch    时间: 2013-9-5 12:47
咋这样搞。。舵机改的好独特。。
作者: liuawei6666    时间: 2013-9-5 15:49
学习
作者: 草木一春    时间: 2013-9-5 15:54
期待中。。。。
作者: wfl0571    时间: 2013-9-5 16:05
还没看明白，继续。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 想我吗想你    时间: 2013-9-5 17:55
有必要这样吗！！？折腾了！！
作者: hmimi888    时间: 2013-9-5 21:19
不错持续关注
作者: 火星怪胎    时间: 2013-9-6 05:33
开始放线了
作者: 东海    时间: 2013-9-6 06:49
看不咋明白
作者: 海王    时间: 2013-9-7 10:05
然后呢 什么都没有了？

作者: 北非谍影    时间: 2013-9-7 11:21
出差中，回来更新!
作者: peishuyao6    时间: 2013-9-7 13:43
本帖最后由 peishuyao6 于 2013-9-7 13:47 编辑

没看明白呢！就改舵机？慢慢等。

作者: jinshao    时间: 2013-9-7 21:30
看好戏，标记下

作者: 八闽龙    时间: 2013-9-7 21:56
这在干嘛？
作者: guanzhuoan    时间: 2013-9-9 18:37
不懂
作者: 唐小唐    时间: 2013-9-9 21:08
等待
作者: ff504    时间: 2013-9-9 23:50
舵机的支架做的不错呀，好手艺
作者: 北非谍影    时间: 2013-9-10 11:36
本帖最后由 北非谍影 于 2013-9-10 22:24 编辑

[attach]1713306[/attach][attach]1713306[/attach]来了！
船壳加固：
原壳，非常软，稍用力会变形，现用单层玻璃布加环氧加固，强度明显提高。
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刮水刀，尚未精磨。用的是5*6mm的铜管
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船舱内出水口
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原本是单发的船壳改双发，没法装老鼠尾，且用的是硬轴，只能用环氧板加固。
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作者: liuawei6666    时间: 2013-9-10 21:20
赶上直播
作者: fireflytao    时间: 2013-9-10 22:07
那张毯子座地上 耐心看直播
作者: 北非谍影    时间: 2013-9-12 09:37
电机架组装
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作者: 老于    时间: 2013-9-13 00:28
手工不错，想法古怪。
作者: ff504    时间: 2013-9-14 22:32
没看懂
作者: mozhiqi    时间: 2013-9-15 10:59
关注中，没看明白舵机。
作者: kason    时间: 2013-9-15 11:20
进水管太崎岖了，水流速度恐怕会大大减少

作者: 北非谍影    时间: 2013-9-15 21:27
kason 发表于 2013-9-15 11:20
进水管太崎岖了，水流速度恐怕会大大减少

船舱内的那部分外表是环氧，看上去有些毛糙。试过了，内部很顺畅。

作者: jsnjlzq    时间: 2013-9-16 10:04
舵机没看懂
作者: 水国大兵II    时间: 2013-9-18 00:02
本帖最后由 水国大兵II 于 2013-9-18 00:06 编辑

楼主用一个主动舵机（辉胜995）拖动一个废旧舵机做转接
将风琴套的轴向密封变为舵机的径向密封

此舵机如果本身防水，那么最后一级输出齿上应该本就有密封圈，如果没有，可以加上一个，建议用硅胶的，封水能力更好

剩下的事就是把主动舵机固定于内舱
而废旧舵机就像风琴套一样，有开缝穿“DIY舵角”的部分放入内舱，而输出舵角接舱外，打胶密封
然后把输出舵角连接水舵即可控制方向

玩潜艇的飘过~~~~~

其实雷虎“海神号”潜艇的密封就采用了这种径向传动结构

但径向密封带来的摩擦阻力一般要比套套带来的大

所以是戴套还是上环，全凭个人喜好啦

小弟最近准备玩点速度的，请各位多指教









作者: 北非谍影    时间: 2013-10-1 00:00
本帖最后由 北非谍影 于 2013-10-1 08:46 编辑

船舱结构预览 (, 下载次数: 71)
作者: dodo    时间: 2013-10-1 00:05
kason说的进水口 lz确实值得注意  

确实太崎岖不平了~！~
作者: 文心武士    时间: 2013-10-1 11:11
我倒是看懂了结构，但是我突然想问你，既然被动舵机的舵机臂可以伸出船舱，那为何多此一举还弄两个舵机，直接把那个被动舵机换成主动的行了呗
作者: 北非谍影    时间: 2013-10-1 11:58
文心武士 发表于 2013-10-1 11:11
我倒是看懂了结构，但是我突然想问你，既然被动舵机的舵机臂可以伸出船舱，那为何多此一举还弄两个舵机，直 ...

你能把个标准舵机塞进不到高度2cm的船舱空间吗？
作者: 文心武士    时间: 2013-10-1 12:02
北非谍影 发表于 2013-10-1 11:58
你能把个标准舵机塞进不到高度2cm的船舱空间吗？

那你的那个被动舵机不也装下了吗？

作者: liuawei6666    时间: 2013-10-1 18:22
楼主赶快装完首航
作者: zaqwertyuio    时间: 2013-10-1 22:49
本帖最后由 zaqwertyuio 于 2013-10-1 22:51 编辑

买个2cm的舵机装进去可能还方便些，速度，力度不够?


作者: 北非谍影    时间: 2013-10-2 08:28
水国大兵II 发表于 2013-9-18 00:02
楼主用一个主动舵机（辉胜995）拖动一个废旧舵机做转接
将风琴套的轴向密封变为舵机的径向密封

谢谢你的建议！

作者: 水国大兵II    时间: 2013-10-2 11:44
北非谍影 发表于 2013-10-2 08:28
谢谢你的建议！

加油，持续关注

作者: cy1217    时间: 2013-10-7 08:23
估计会烂尾，这个猫艇装双发不合适，内部空间先天不足。不过佩服楼主的想象力
作者: 浮生忘年华    时间: 2013-11-15 11:33
cy1217 发表于 2013-10-7 08:23
估计会烂尾，这个猫艇装双发不合适，内部空间先天不足。不过佩服楼主的想象力

我前几天买的商品CAT是双发的

作者: mario0416    时间: 2013-11-18 13:51
没看明白
作者: 渝耐久    时间: 2013-11-19 15:30
不错有点意思
作者: yu至平    时间: 2013-12-2 16:38
估计是用于双舵
作者: yu至平    时间: 2013-12-2 16:39
是用于双舵
作者: qian088120    时间: 2013-12-15 20:42
呀没更新了 估计烂了
作者: yu至平    时间: 2013-12-17 12:45
还没看明白
作者: yu至平    时间: 2013-12-17 12:46
还没看明白
作者: 北非谍影    时间: 2014-1-3 23:37
本帖最后由 北非谍影 于 2014-1-3 23:41 编辑

I'm back !


天线座加强
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水冷系统：冷却水泵支架（在建中ing）
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作者: 找不到北的狼    时间: 2014-1-4 00:45
有画蛇添足的趋势了~
作者: 火星怪胎    时间: 2014-1-4 01:34
mozhiqi 发表于 2013-9-15 10:59
关注中，没看明白舵机。

1、此船体尾部空间狭窄，现在有12KG舵机无法和连杆调整到相同或近似的高度，所以楼主将舵机倒置，重新定义摇臂的高度，
2、犹豫舵的安装和连杆的平面无法保持近似水平，使用Z型连接，将舵机连杆和舵的连杆引到船体外侧，

谍哥，是这个意思吧

作者: 火星怪胎    时间: 2014-1-4 01:39
看你的即将下水，我的还是壳子，唉！
现在有点想把西北风动力移植到我的CAT上面，感觉西北风承受不了2600W的电机，
再等等夏天就到了，和你拼拼试试
作者: 月光86    时间: 2014-5-7 14:44
烂尾了？
作者: 青天白日    时间: 2014-6-12 11:22
楼主那环氧板加工零件很熟练啊，不知用什么来切割的，我的微电机不大给力。楼主家在园区那个英伦风小区呵呵，和你一个地方的哦。
作者: jgw196700    时间: 2014-6-12 14:22
手工不错，顶。
作者: 北非谍影    时间: 2014-6-13 08:27
本帖最后由 北非谍影 于 2014-6-13 09:08 编辑
青天白日 发表于 2014-6-12 11:22
楼主那环氧板加工零件很熟练啊，不知用什么来切割的，我的微电机不大给力。楼主家在园区那个英伦风小区呵呵 ...

小电锯+锉刀，有空一起在小区玩船！


作者: h407767838    时间: 2014-6-13 09:22
不要烂尾阿!
作者: phf1118    时间: 2014-6-13 12:22
舵机改的很有意思，双水冷电机是不是太浪费了。。。
作者: 火星怪胎    时间: 2014-6-15 08:33
陆哥，最近不见你啊，还在忙？
gps在我这里。你方便了就给你送过去，要下水了，看你尾舵，纵向面有上下2颗螺丝固定，你看看是不是要把下面那颗换成尼龙螺丝。刮到东西了起个保护作用

来自苹果客户端
作者: shane52    时间: 2014-6-22 15:58
漂亮，谢谢分享
作者: jsxjc    时间: 2014-6-23 22:20
北非谍影 发表于 2014-1-3 23:37
I'm back !

水泵冷却，真棒，效果肯定好。
作者: luhaotian12138    时间: 2014-8-29 21:52
肯定烂了
作者: 18Mz    时间: 2014-8-30 01:20
看的是云里雾里，迷迷糊糊，希望不要烂尾了，加油  
作者: 466534905    时间: 2014-8-30 20:22
等
作者: 北非谍影    时间: 2014-9-10 20:26
大家看帖不回，缺少动力哦。。。
作者: 哥让你惊梦    时间: 2014-9-11 01:28

作者: 浮生忘年华    时间: 2014-9-11 13:33
LZ 双水泵的线怎样接是一块电池一个水泵吗
作者: 北非谍影    时间: 2014-9-11 19:17
浮生忘年华 发表于 2014-9-11 13:33
LZ 双水泵的线怎样接是一块电池一个水泵吗

2块4s电池分别给无刷电机供电，同时各给1路水泵供电。

作者: 浮生忘年华    时间: 2014-9-11 19:23
北非谍影 发表于 2014-9-11 19:17
2块4s电池分别给无刷电机供电，同时各给1路水泵供电。

4s电池对水泵来说太大了吧 要怎么解决
作者: 北非谍影    时间: 2014-9-11 19:30
浮生忘年华 发表于 2014-9-11 19:23
4s电池对水泵来说太大了吧 要怎么解决

加3A降压模块，想要多少伏都可以调，淘宝多的是。

作者: sahalax17    时间: 2014-9-23 19:45
请问楼主CAT多长啊？双发多大的电机及电调？
作者: 北非谍影    时间: 2014-9-24 15:05
sahalax17 发表于 2014-9-23 19:45
请问楼主CAT多长啊？双发多大的电机及电调？

82cm ，2860,120A

作者: cy1217    时间: 2014-9-26 14:13
欣赏楼主的动手能力，只是感觉有点把简单的东西弄得太复杂了，弄两个水泵，还不如直接做两个船底进水口，简单且轻便。如何设计并不是越花俏越好，而是在能够满足性能的情况下，越简单越好。环节越多，重量以及与之配套的东西就增加了，出错的几率也就越大。这是个人经验，只供参考。
作者: charli    时间: 2014-9-27 01:24
用齿轮泵肯定不如直接上水效率高，还会在船底形成阻力，多余的设置
作者: Ku811    时间: 2014-9-29 22:07
不错不错！有SP看更好！
作者: 疯之殇    时间: 2014-11-10 11:54
楼主好手艺。。。我正在做个530mm的猫，请楼主大神帮俺参考参考动力系统配置，比如水刀用多大的，电机等等，本人小白一名。求科普啊
作者: vane0220    时间: 2014-11-13 22:25
不明白为什么要加水泵，不增加重量吗
作者: bbs9394    时间: 2014-11-15 15:51
好手艺好手艺




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