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标题: 嫌500太贵，先发几张：APM飞控 装上450 机身布局照片共赏。 [打印本页]
作者: caosix2    时间: 2013-9-4 16:34
标题: 嫌500太贵，先发几张：APM飞控 装上450 机身布局照片共赏。
顺风快递这次走得慢(4天了)明天才能到 大油机上的 宝贝。

闲得无事：就把APM装上了最廉价的 450机身。上照片共赏。

450太小都懒得装GPS了，就把 APM 当成三轴陀螺仪来使用
其最大区别是APM能自我稳定不坠机=节约，普通三轴无此功能。

因缺少1300mAH 4S电池，所以暂时无法看到450+APM飞行录象
450俺这里使用 V3.0.1 固件，俺照片中是旋转Yaw270安装的，
参数_AHRS_ORIENTATION_和_COMPASS_ORIENT_取值6
照片中的安装方法也很便于插接USB线：参数文件 (, 下载次数: 112)


____看500的录象可以 移步 这里。____
带APM飞控500直升机全新1627元、装调完毕、自动定高误差0.3米有视频。支持自动导航
(, 下载次数: 76)
(, 下载次数: 100)
(, 下载次数: 93)
(, 下载次数: 82) 。
。


作者: bryanzhang88    时间: 2013-9-4 16:54
绿板的apm？ 横着装？
作者: caosix2    时间: 2013-9-4 17:10
本帖最后由 caosix2 于 2013-9-4 17:14 编辑
bryanzhang88 发表于 2013-9-4 16:54
绿板的apm？ 横着装？


APM 固件 从 3.0.1 开始 支持 多角度 安装了。

Yaw270 就是把APM沿着直升机主轴顺时针旋转270度
这就大大方便了使用者。（与板子的 颜色 无关 哦）

。————APM V3.0.1 可以 ‘任意角度安装’——参数——
______________AHRS_ORIENTATION___________
0:None,1:Yaw45,2:Yaw90,3:Yaw135,4:Yaw180,5:Yaw225,6:Yaw270,7:Yaw315,
8:Roll180,9:Roll180Yaw45,10:Roll180Yaw90,11:Roll180Yaw135,
12:Pitch180,13:Roll180Yaw225,14:Roll180Yaw270,15:Roll180Yaw315,
16:Roll90,17:Roll90Yaw45,18:Roll90Yaw90,19:Roll90Yaw135,20:Roll270,
21:Roll270Yaw45,22:Roll270Yaw90,23:Roll270Yaw135,24:Pitch90,25:Pitch270
______________COMPASS_ORIENT___________磁场
0:None,1:Yaw45,2:Yaw90,3:Yaw135,4:Yaw180,5:Yaw225,6:Yaw270,7:Yaw315,
8:Roll180,9:Roll180Yaw45,10:Roll180Yaw90,11:Roll180Yaw135,
12:Pitch180,13:Roll180Yaw225,14:Roll180Yaw270,15:Roll180Yaw315,
16:Roll90,17:Roll90Yaw45,18:Roll90Yaw90,19:Roll90Yaw135,20:Roll270,
21:Roll270Yaw45,22:Roll270Yaw90,23:Roll270Yaw136,24:Pitch90,25:Pitch270。


而且 V3.0.1 直升机 版本锁尾效果 比2.73版本 好很多，但是 3.0.1
暂时不支持 自动定高 和 自动导航。。（定高模式 飞机会颤动 烦）


作者: 高飞狗    时间: 2013-9-4 17:17
牛B人物的贴，得顶

谢谢分享
作者: bryanzhang88    时间: 2013-9-4 17:20
caosix2 发表于 2013-9-4 17:10
APM 固件 从 3.0.1 开始 支持 多角度 安装了。

Yaw270 就是把APM沿着直升机主轴顺时针旋转 ...

高手！

等看飞行效果

作者: andbot    时间: 2013-9-4 17:26
楼主牛X，等测试视频！！！如果可以我也如法炮制！！
作者: citimedia    时间: 2013-9-4 17:43
等视频
作者: tjshangcheng    时间: 2013-9-5 00:25
坐等看疗效
作者: richchan    时间: 2013-9-5 00:52
流口水呀！
作者: nhplane    时间: 2013-9-5 16:33
飞控板好大啊，装在450上显得太大了。
期待楼主视频。
作者: 念归年    时间: 2013-9-6 00:23
LZ用450T的机身应该就可以装进去了
作者: caosix2    时间: 2013-9-6 09:09
念归年 发表于 2013-9-6 00:23
LZ用450T的机身应该就可以装进去了

大油机的关键零件快要到手了。得搞转移工作重心。

这 450 等 购买一个 新的小马达之后 再来 拍录象。。

作者: borneol    时间: 2013-9-6 10:19
nhplane 发表于 2013-9-5 16:33
飞控板好大啊，装在450上显得太大了。
期待楼主视频。

别老想看视频，脱控的效果会让你下巴掉下来。。不敢让人相信这货上面竟然有飞控。


作者: 594884756    时间: 2013-9-6 11:57
我的apm驱动安不上，，郁闷
作者: caosix2    时间: 2013-9-6 12:51
本帖最后由 caosix2 于 2013-9-6 13:46 编辑
594884756 发表于 2013-9-6 11:57
我的apm驱动安不上，，郁闷


1 、 尽量 使用 老版本的 系统软件 XP。。
2、（能正常使用的情况下）能不升级 尽量不升级。
3、 新软件 风险其实 比老软件大 。

APM 的驱动 是给 XP系统写的，，你用 非XP 系统，自然装不上。

楼下：人家要求是XP ，你非要不 XP
你说该咋个办 ！！


作者: 594884756    时间: 2013-9-6 12:56
caosix2 发表于 2013-9-6 12:51
1 、 尽量 使用 老版本的 系统软件 XP。。
2、（能正常使用的情况下）能不升级 尽量不升级。
3、 新软件 ...

那只能换系统么？

作者: 416786163    时间: 2013-9-6 17:23
APM直机先锋，挺你
作者: caosix2    时间: 2013-9-25 15:12
andbot 发表于 2013-9-4 17:26
楼主牛X，等测试视频！！！如果可以我也如法炮制！！

视频 ———— 450 + APM

90元最廉价的450空机、改装500十字盘＋APM飞控=也能确保不坠毁。视频+照片

作者: caosix2    时间: 2013-9-25 15:17
borneol 发表于 2013-9-6 10:19
别老想看视频，脱控的效果会让你下巴掉下来。。不敢让人相信这货上面竟然有飞控。

  视频 终于 有了：匆忙拍的。
90元最廉价的450空机、改装500十字盘＋APM飞控=也能确保不坠毁。视频+照片

作者: 实用的飞行器    时间: 2013-10-9 10:40
看看
作者: event    时间: 2013-11-15 23:11
按照你的方法安装有错误，AHRS_ORIENTATION应该选择2，旋转90度
作者: caosix2    时间: 2013-11-17 12:48
event 发表于 2013-11-15 23:11
按照你的方法安装有错误，AHRS_ORIENTATION应该选择2，旋转90度

“AHRS_ORIENTATION”“2”难道 APM 官方是 逆时针规定的角度！？
总之 自从 发现 AHRS_ORIENTATION  参数 有混乱的情况，，
我现在 都一律 只按照标准角度安装，V2.73 也只能 标准安装。


作者: event    时间: 2013-11-17 20:21
caosix2 发表于 2013-11-17 12:48
“AHRS_ORIENTATION”“2”难道 APM 官方是 逆时针规定的角度！？
总之 自从 发现 AHRS_ORIENT ...

实践出真理，今天试飞过了，这个参数没问题

作者: 福之源    时间: 2013-11-24 20:21
学习了。
作者: ywywxb    时间: 2013-12-27 10:06
学习了。

作者: willinam    时间: 2013-12-27 14:11
能否自动起飞降落？能作到全程自控的话，工业上用处很大。
作者: 风景20    时间: 2013-12-29 12:51
帮顶
作者: 将军不下马6    时间: 2013-12-31 22:10
学习了
作者: 实用的飞行器    时间: 2014-1-4 14:02
看看
作者: caosix2    时间: 2014-1-4 18:27
willinam 发表于 2013-12-27 14:11
能否自动起飞降落？能作到全程自控的话，工业上用处很大。

关于 APM 飞控 的 若干高级功能，以后有时间俺再来 搞整。

不过：目前的模式是：起飞肯定需要在“增稳模式”手动推油门
让飞机离地 5米左右，再切到“Auto”自动导航模式，然后就
可以关闭遥控器（失控保护也得设置为Auto啊），让飞机按照既定
航点飞行，可以由甲地飞到乙地（距离视飞机续航能力，电动肯定
飞不远，汽油动力的可以设计飞100公里数量级。）飞机到达乙地、
由另外一台“内码相同”的遥控器{接管}，切换回增稳模式，
再手动降落，关闭油门。

请你说说：你所想象的“工业上用处”？？请 举例。。。


作者: willinam    时间: 2014-1-4 23:48
caosix2 发表于 2014-1-4 18:27
关于 APM 飞控 的 若干高级功能，以后有时间俺再来 搞整。

不过：目前的模式是：起飞肯定需 ...

目前实际应用的不少，但都不太成熟。

亚马逊和顺丰不用我说了，是前景，归根结底还是要看电池与飞控的发展。
我们公司作工程和系统集成。目前有作无人机电力巡线，主要用在边远地区定期输变电线巡查。要求定点 定向 定角度拍照，实时视频回传，自动，手动切换。60－120KM。
还有无人机救灾抢险，搭配穿烟穿雾摄像头，无人直升机也是拍照，取证，搜救，资讯支持。

如果电池能有发展，小型运输也可以完成。




作者: 实用的飞行器    时间: 2014-3-13 10:16
这个要看看，就是450太小。




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