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标题: 四旋翼下降时发抖，PID怎么更改？ [打印本页]

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作者: jianghui_1990    时间: 2013-8-27 13:08
标题: 四旋翼下降时发抖，PID怎么更改？
尤其在加油门减速下降到悬停时抖的更厉害，按照WIKI上说的调高RATE P，可是我的RATE P不能再高了，再高悬停就发抖 (, 下载次数: 7)

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作者: 飞行狂    时间: 2013-8-27 13:31
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作者: riviera    时间: 2013-8-27 13:42
走航线下降就不会抖了

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作者: 开直机的八戒    时间: 2013-8-27 13:47
下降太快了，慢慢下就好了

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作者: jianghui_1990    时间: 2013-8-27 13:55

riviera 发表于 2013-8-27 13:42
走航线下降就不会抖了

嗯，正常飞的时候从来都不抖

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作者: jianghui_1990    时间: 2013-8-27 13:57

开直机的八戒 发表于 2013-8-27 13:47
下降太快了，慢慢下就好了

飞的是比较快

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作者: jianghui_1990    时间: 2013-8-27 13:57

飞行狂 发表于 2013-8-27 13:31
这种现象很正常。下降发抖是螺旋桨气流造成的

嗯，好像异形机架能好点

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作者: G^Y    时间: 2013-8-27 14:33
下降速度快了，现在好的飞控都会抖，慢点吧

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作者: beretcn    时间: 2013-8-27 14:44
下降时候抖动或者小幅度摇摆是正常现象

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作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-8-27 20:25
不知道啊  参观学习下

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作者: 遥控学者    时间: 2013-8-28 11:01
什么飞控的界面

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作者: jianghui_1990    时间: 2013-8-28 11:22

遥控学者 发表于 2013-8-28 11:01
什么飞控的界面

APM2.5，中文补丁

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作者: six-god    时间: 2013-8-28 12:56

jianghui_1990 发表于 2013-8-28 11:22
APM2.5，中文补丁

哪里有中文了。。
LZ报下配置呗

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作者: jianghui_1990    时间: 2013-8-28 13:10

six-god 发表于 2013-8-28 12:56
哪里有中文了。。
LZ报下配置呗

没有中文，我是说 论坛的回复必须有中文字符……

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作者: six-god    时间: 2013-8-28 13:11

jianghui_1990 发表于 2013-8-28 13:10
没有中文，我是说 论坛的回复必须有中文字符……

好吧.......忘了这茬了....报下配置呗

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作者: 遥控学者    时间: 2013-8-28 15:10
原来是APM，谢谢

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作者: jianghui_1990    时间: 2013-8-28 18:02

six-god 发表于 2013-8-28 13:11
好吧.......忘了这茬了....报下配置呗

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