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标题: 新手汇报视频：APM默认参数定点悬停，你看稳不稳？个别问题还没解决，求指导啊！！ [打印本页]
作者: baochen12    时间: 2013-8-25 19:35
标题: 新手汇报视频：APM默认参数定点悬停，你看稳不稳？个别问题还没解决，求指导啊！！
本帖最后由 baochen12 于 2013-8-28 23:24 编辑

刚入魔没几天的新手，接上帖之后特来汇报试飞情况。上贴连接：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=828998&page=3#pid10618715
先汇报下几次试飞后的数据：机身自重1350多G，具体配置请看上个帖子，3S5200电池重363G，4S5200电池533G，载重挂600G是为了基本模拟云台，相机，图传数传等重量。
3S5200电池，1147浆，gps定点模式，14分18秒，电机电调冰凉
4S5200电池，1147浆，gps定点模式，16分左右，1个电机稍有温度。其他都冰凉。
3S5200电池，1238浆，GPS定点模式，挂600G矿泉水一瓶，8分26秒。（电池受了点小伤，一次降落稍微暴力了点电池掉地了）
4S5200电池，1238浆，GPS定点模式，挂600G矿泉水一瓶，10分39秒。
接下来是2次试飞片段：第一次不挂载重

第二次挂矿泉水

特别说明的是测试天气都比较舒服，不热也不冷，全部都是默认参数，基本无风。另外，自己单飞，没人给拍，都是切GPS以后再拿出来手机拍的，时间比较短，各位大侠见谅哈。另外有几个问题不懂，希望大虾们帮助回答一下。
第一、失控返航怎么设置？我用的D10控，刷了三方固件。
第二、新手拿自稳模式练习行不行？潜水发现还有手动模式，操作应该类似直机吧，很纠结究竟应该从什么练起。（不准备飞特技，只为了航模摄影）
第三、潜水发现有说设置油门曲线的，究竟该怎么设置啊？还有APM几种飞行模式具体设置在哪里？比如说自动返航高度？
第四、调整pid的时候必须要落地以后调整完在起飞看效果吗？飞行时通过数传飞行中调整行吗？第五、拍摄时候用定高还是gps定点？
      以上问题大虾们看来可能有点幼稚，但是对于一个我这样刚入魔的新手来说却是非常困惑，还望各位高人照顾照顾我这个单飞的新手，您动几下键盘解决的却是我可能几天都解决不了的问题，先谢谢了








作者: baochen12    时间: 2013-8-25 19:35
国际惯例！！！
作者: baochen12    时间: 2013-8-25 20:35
光有人看没人回
作者: e44172    时间: 2013-8-25 20:47
国际惯例！！！
作者: a4893015a    时间: 2013-8-25 20:51
顶楼主，apm2.6预定户，也是小白一个，求大神解决问题！以后好做参考
作者: w450101859    时间: 2013-8-25 20:57
我喜欢APM飞固定翼
作者: Dukeczn    时间: 2013-8-25 21:50
加载不到地图要选啊 (, 下载次数: 7) (, 下载次数: 7) 地图选择成googlemapchina
作者: 曹操关羽刘备    时间: 2013-8-25 22:02



太幼稚的问题我就不回答了，我重点回答你这几个问题：

第四、定高模式几秒钟后就掉高，尤其打舵时候更明显，这个怎么弄？
固件问题，更新到3.01不会掉高。

第五、自稳快速切GPS无法定点，飘飘下落那种感觉，自稳在1档，GPS在3档，中间需经过定高模式。
悬停PID没有调好。

第六、上面的飞行时间算正常吗？如果想增加航时还需要怎样？
3S5200电池，1147浆，gps定点模式，14分18秒，电机电调冰凉 力效6.47
4S5200电池，1147浆，gps定点模式，16分左右，1个电机稍有温度。其他都冰凉。力效4.43
你的力效很低，应该更换高档电机和大桨叶。我的力效在1250克时为11.52，1650克时为11.1。


作者: scfox    时间: 2013-8-25 22:22
你这个新手不简单哟，apm都调得这么稳，另外地图选择google韩国那个比较好，基本没漂移而且是卫星图。
作者: baochen12    时间: 2013-8-25 22:36
Dukeczn 发表于 2013-8-25 21:50
加载不到地图要选啊地图选择成googlemapchina

赶紧试试，看来还是太粗心了

作者: baochen12    时间: 2013-8-25 22:38
曹操关羽刘备 发表于 2013-8-25 22:02
太幼稚的问题我就不回答了，我重点回答你这几个问题：

第四、定高模式几秒钟后就掉高，尤其打舵时候 ...

非常感谢，可以说下你的电机电调，桨和电池吗

作者: baochen12    时间: 2013-8-25 22:40
scfox 发表于 2013-8-25 22:22
你这个新手不简单哟，apm都调得这么稳，另外地图选择google韩国那个比较好，基本没漂移而且是卫星图。

您的鼓励就是我前进的动力，哈哈，我压根就没调，都是默认参数，数传才回来，准备明天开始拿着电脑在外场调试了

作者: talangxue    时间: 2013-8-25 22:54
反正那个地图不要乱选，否则漂移得得很
作者: 古色古香    时间: 2013-8-25 23:39
baochen12 发表于 2013-8-25 19:35
国际惯例！！！

同是鄂尔多斯，你在那里

作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-8-25 23:58
路过参观
作者: yehong    时间: 2013-8-26 00:20
APM 就是牛哈
作者: Dragonboy    时间: 2013-8-26 01:01
很不错的的新手了
作者: baochen12    时间: 2013-8-26 01:03
Dragonboy 发表于 2013-8-26 01:01
很不错的的新手了

灰常感谢，要是能回答几个问题就更好了

作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-26 15:06
baochen12 发表于 2013-8-25 22:40
您的鼓励就是我前进的动力，哈哈，我压根就没调，都是默认参数，数传才回来，准备明天开始拿着电脑在外场 ...


哈哈，传说中的APM就是这样的，没玩过的人都觉得好复杂好恐怖玩的人一定好牛屄。。。玩的人则偷乐不语。。默认参数没调就对了。

作者: kingofpop    时间: 2013-8-26 15:45
曹操关羽刘备 发表于 2013-8-25 22:02
太幼稚的问题我就不回答了，我重点回答你这几个问题：

第四、定高模式几秒钟后就掉高，尤其打舵时候 ...


定高问题也是PID。
作者: baochen12    时间: 2013-8-28 23:25
求指点！求指点啊！！
作者: 237166589    时间: 2013-9-7 14:07
APM都要调
作者: 洪1965    时间: 2013-12-5 10:28
顶一个，很好




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