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标题: 请大家帮忙，大家都进来看看 [打印本页]
作者: liangdyc    时间: 2013-8-24 23:53
标题: 请大家帮忙，大家都进来看看
看了好多帖子，搜了好多东西。因为最近和北航联合做一个项目，自己突发奇想想用APM2.5测量下姿态数据，通过串口直接读取。同时自己也想搭建一个地面站，只是做来观察飞行姿态和数据的。（和项目无关）。但是具体怎样能让APM2.5发回姿态数据，怎样来回传数据，自己的确关于APM2.5是第一次接触，所以很多不明白的地方。看了很多帖子，潜了很久的水，也发了很多邮件咨询，但是回复的寥寥，也有回复的就是让看他的帖子。看过大多数帖子，有关APM2.5，有关地面站的。发现大家只是在做直接用APM2.5来控制飞行器，最多也就是调节下PID参数，而且还有一部分人连什么是PID都不清楚。不过我也不得不承认这里有很多高手，也发了过很多技术帖子。但是都说的大概。看过几个做地面站的，我必须说你们真的很强很强，但是既然你们说开源，请您在介绍您的开发过程中，能否介绍下您具体用到了哪些软件，具体怎样实现的。这样不是更好吗？还有的说通信是MAVlink协议，OK，我查了好久的资料，到底丫的mavlink是怎么个过程，怎么一回事，居然差不过就那三个文档来回发，还是用机器翻译的，O MY GOD 我得承认我英语就是翔（嘿嘿）。好了说了这么多废话，其实就是希望大家既然说开源，说是技术贴，那么我真心的恳求您，说的稍微详细点，不光是帮助了我，还帮助了论坛里面无数正在挣扎的兄弟姐们们。在此也非常感谢那几位特别热心解答我的问题的哥们，不但在论坛里面解答了我的疑问，还加了QQ随时回答我遇到的问题。首先我先承诺，如果我做的地面站程序成功，我会将详细步骤，软件，说明，全部做成文档，发上来。但是。。。现在还没做出来。。。嘿嘿。

好了我希望论坛里面如果大家遇到什么技术问题了，如果有人会的，请您（注意哦，我的语气多么诚恳，用的您）一定要详细的帮忙解答，那点东西你不传授给别人，也就烂在肚子里了，没什么用。

我先提第一个问题，如果我想利用串口从APM2.5读取姿态数，不同提供的地面站程序，我需要怎样做？请您知道的赐教。即使稍微懂一点的也帮帮忙。

作者: s364023641    时间: 2013-8-24 23:54
路过帮顶

作者: tony3136    时间: 2013-8-25 00:52
路过帮顶!

作者: 爵爷    时间: 2013-8-25 01:37
哦..去看mavlink啊...有个语句是让apm发送信息的...apm的机制是打开和关闭的...不像mwc需要一直请求...
作者: 爵爷    时间: 2013-8-25 01:37
不过希望你不要搞完了又说什么是自己发明之类的
作者: fryefryefrye    时间: 2013-8-25 09:20
爵爷 发表于 2013-8-25 01:37
哦..去看mavlink啊...有个语句是让apm发送信息的...apm的机制是打开和关闭的...不像mwc需要一直请求...

有人想MWC有这个功能。

结果得到的回复：修改MWC代码，定时自己写请求，自己发给自己，然后MWC给的回复，发给数传。

作者: 爵爷    时间: 2013-8-25 09:38
fryefryefrye 发表于 2013-8-25 09:20
有人想MWC有这个功能。

结果得到的回复：修改MWC代码，定时自己写请求，自己发给自己，然后MWC给的回复 ...

MWC的机制是这样的..你请求一次它回发一起...和apm不一样的..apm是有个开关机制..打开就一直发..关 了就不发...

作者: fryefryefrye    时间: 2013-8-25 10:05
爵爷 发表于 2013-8-25 09:38
MWC的机制是这样的..你请求一次它回发一起...和apm不一样的..apm是有个开关机制..打开就一直发..关 了就不 ...

我给MWC 的Alex说过这个事情，能不能让MWC一直自己发送数据下来，他回复说：“MWC的请求可以一次性打包发送好多个请求”。然后就没有理我的要求。

事实上确实是这样的，比如请求GPS，请求姿态，请求电压之类的，可以一次性发送。可是，毕竟要一发一收。数据通道的利用率大大降低。

作者: 爵爷    时间: 2013-8-25 11:46
fryefryefrye 发表于 2013-8-25 10:05
我给MWC 的Alex说过这个事情，能不能让MWC一直自己发送数据下来，他回复说：“MWC的请求可以一次性打包发 ...

也无所谓啦..至少想控制频率随时可以..不一样的架构而已..mavlink确实强大..但是也太臃肿了一些

作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-8-25 14:56
路过
作者: shaoyb    时间: 2015-3-2 10:38
就叫您师兄吧，您自己尝试做地面站，获取最基本的飞行数据，现在进行到哪一步了？我现在查资料一点头绪都没有，需要您的帮助啊
作者: 机电研一    时间: 2015-12-3 11:41
好想你的承诺没有兑现，烂在肚子里了？大家咨询你问题也没见你积极回答过。看你的帖子都是到处抱怨，然后呢？并没有帮到大家。
作者: ezk    时间: 2015-12-3 14:54
就是mavlink 没其他什么好选项




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