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标题: 【RickyZhou】20130812——折叠８旋翼６旋翼 [打印本页]

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-12 14:00
标题: 【RickyZhou】20130812——折叠８旋翼６旋翼
本帖最后由 rickyzhou 于 2013-8-12 15:37 编辑

多旋翼老手初尝WKM专题帖距上次更新已经有4个月了。当然，这四个月不是白过的。利用工余时间把8旋翼改成了折叠。还多装了一套折叠6旋翼的WKM。需要回顾旧帖可以看这里多旋翼老手初尝WKM（之十六）—— 再度折腾 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=751912

继续我习惯的风格，以上图为主，话就少说了。大家有什么问题就尽管问，我会尽量回复。

8旋翼改折叠后体积大幅减少，现在可以轻松放进小车后排座位。改折叠前，把车门全开才勉强放进去。还生怕搞烂螺旋桨。

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完全展开后的样子
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飞控安装细节图一
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飞控安装细节图二
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折叠机构细节。该机构关键部位是两个POM的管夹和上下两次碳纤维夹片。四个部件通过M3螺丝穿起来。下层夹片上装了飞越的自锁螺母，这样的话就不需要扳手，只要螺丝刀就能上紧。中心板上对应位置开了两个定位凹槽。
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把电机臂旋转到定位凹槽后往中心推进，把螺丝上紧就完成了展开动作。 8个臂总共16个螺丝，每个螺丝只要松紧2，3圈。
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由于这个8旋翼是后期改折叠的。所以没有很好的初期设计。因此用了第3层中心板才能装好云台和脚架。
云台是用Photohigher AV200,可以上5D3。陀螺用Photohigher skyline的三轴陀螺。
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电机使用AXI2814/22,配XOAR 13x6.5。很不错的配搭。唯一的缺点是只能上4S。
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下面就是新做的折叠6旋翼。使用了TM4014 330KV+APC1447. 装6s12ah电池，带550D，起飞重量6.5kg能飞15分钟。
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展开后尺寸也比8旋翼小很多。
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飞控安装细节一
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飞控安装细节二
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折叠机构细节。 6旋翼的设计和8旋翼的基本一致，但有了优化。 6个电机臂有2个是固定的，4个可以选择。那么要折叠展开只需要动8个螺丝，比8旋翼少了一半。
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这几机构就位后的细节
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云台用Aerorover AR130，仿Photohigher AV130的。造工大同小异，大部分配件通用，价格不到一半。最大能装550D，装微单毫无压力。陀螺用飞越的ZYX-GS。说实话这个陀螺一般。调了很久都没满意。相反Photohigher的skyline就很好调。
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云***立接收机控制，方便切换单控和双控操作。
(, 下载次数: 91)

如果大家觉得上面分享能帮到你或者带来启发，请多多回帖。如果有疑问也可以提出，我尽量回答。如果觉得哪里不好的，也欢迎拍砖。

如果回复超过50，我会组件把两台飞机的主要机构开源，希望更多人能DIY适合自己的折叠多旋翼。

作者: livesolo 时间: 2013-8-12 15:18
这个漂亮，就是不知道云台怎样？

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-12 15:21

livesolo 发表于 2013-8-12 15:18
这个漂亮，就是不知道云台怎样？

等等，帖子还在编辑中。误发了。

作者: yklee 时间: 2013-8-12 15:30

好像小精灵改装的帖子还没有结贴吧？真是能折腾的人啊

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-12 15:38

yklee 发表于 2013-8-12 15:30
好像小精灵改装的帖子还没有结贴吧？真是能折腾的人啊

小精灵的正在发帖呢。

作者: yklee 时间: 2013-8-12 15:40

rickyzhou 发表于 2013-8-12 15:38
小精灵的正在发帖呢。

我还是喜欢那种雨伞的折叠

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-12 15:47

yklee 发表于 2013-8-12 15:40
我还是喜欢那种雨伞的折叠

这个我也纠结了一段时间。不够最后放弃雨伞。

1. 雨伞折叠结构比较复杂
2. 折叠时必须拆云台和起落架

作者: dict 时间: 2013-8-12 15:50
漂亮

真是能折腾的

作者: 脚下一滑 时间: 2013-8-12 16:10
不错，顶！

作者: 远风 时间: 2013-8-12 21:55
同问云台效果

作者: scfox 时间: 2013-8-12 22:33
你的贴最多明天就上50回复了，哈哈。

作者: matthewspeaking 时间: 2013-8-12 22:41
台--x--du 字眼逃不过正则表达式，被***了

作者: ferrari750 时间: 2013-8-12 22:45
这个电机能挂5D3？中心板也太拥挤了吧

作者: yingd 时间: 2013-8-12 22:47
折叠是硬道理！！

作者: 太平洋shaomai 时间: 2013-8-12 23:10
机架越换越大，车子却不能跟着换大，所以折叠才是硬道理，管它稳不稳，能带出去才再说话！

作者: 阿凡提的小毛驴 时间: 2013-8-12 23:42
折叠不折叠不要紧，只要好用就行

作者: heyuyu 时间: 2013-8-12 23:48
折叠的好处显而易见啊

作者: 第三只眼 时间: 2013-8-13 06:02
折叠是趋势！

作者: 千山鸟 时间: 2013-8-13 08:28

很有启示！折叠的就是好。

作者: cy6vb 时间: 2013-8-13 09:21
没看到机臂旋转机构.

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-13 17:02

matthewspeaking 发表于 2013-8-12 22:41
台--x--du 字眼逃不过正则表达式，被***了

不会吧？我不会写这些东西啊

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-13 17:03

ferrari750 发表于 2013-8-12 22:45
这个电机能挂5D3？中心板也太拥挤了吧

可以挂5D3，但是余量不多了。连续旋转的话有4个电机电调超热。

拥挤没有问题的。只要带罗盘的GPS离开其他东西一定距离就行。

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-13 17:04

太平洋shaomai 发表于 2013-8-12 23:10
机架越换越大，车子却不能跟着换大，所以折叠才是硬道理，管它稳不稳，能带出去才再说话！

大实话

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-13 17:24

cy6vb 发表于 2013-8-13 09:21
没看到机臂旋转机构.

看图说话

这个部件是作为转轴。上下两个一样的零件夹着18mm碳纤管。碳纤管上钻3.0穿孔。然后用M3螺丝穿过上中心板，上夹，管，下夹，下中心板并用螺母上紧

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这个是上夹片，A208,A209为3.2mm孔，用于穿M3螺丝。其他孔暂时没有作用。
(, 下载次数: 9)

这个是外管夹。阶梯状孔用于藏入M3铜嵌件。直径稍微比铜嵌件小。通过烙铁加热铜嵌件然后压入。压入后通过几米螺丝把上下两个管夹夹紧碳纤管。松紧以管夹能在碳纤管上滑动为宜。
(, 下载次数: 12)

这是下压片。 A208, A209用于嵌入飞越自锁螺母。
(, 下载次数: 12)

安装外管夹使用M3螺丝，穿过上夹片，两个管夹，下夹片。螺丝不用扭紧，以便可以轻松把管夹套件推入中心板卡槽。

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-13 18:29

gaoshan219 发表于 2013-8-13 18:26
可以向上折叠

向上折对折叠机构强度要求就高了。

作者: yklee 时间: 2013-8-13 21:43
这个折叠是不错，不过你想想，一米多的轴距，折叠后还是有两米多长，往车里塞，小点的车还是有压力啊，伞折结构稍微复杂，但胜在体积小，云台其实最好是独立运输

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-13 22:09

yklee 发表于 2013-8-13 21:43
这个折叠是不错，不过你想想，一米多的轴距，折叠后还是有两米多长，往车里塞，小点的车还是有压力啊，伞折 ...

一米多旋翼距折叠后2米长？怎么计算的啊？

另外我的8旋翼轴距90多，六旋翼80多。

作者: YXDST 时间: 2013-8-14 08:16
支持顶

作者: thz 时间: 2013-8-14 09:01
恕我眼拙折叠结构没看到旋转机构，如何转过去的？还是拆过去的？谢谢。

作者: qiuyu 时间: 2013-8-14 16:17
顶起，设计不错

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-14 16:38
本帖最后由 rickyzhou 于 2013-8-14 16:39 编辑

thz 发表于 2013-8-14 09:01
恕我眼拙折叠结构没看到旋转机构，如何转过去的？还是拆过去的？谢谢。

旋转机构

这个部件是作为转轴。上下两个一样的零件夹着18mm碳纤管。碳纤管上钻3.0穿孔。然后用M3螺丝穿过上中心板，上夹，管，下夹，下中心板并用螺母上紧

作者: 没米人 时间: 2013-8-14 22:25
很经典的云台

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-15 20:32

没米人发表于 2013-8-14 22:25
很经典的云台

是啊，舵机云台年代的经典。

作者: 蓝天上的鹰 时间: 2013-8-16 09:43
牛啊

作者: Sky漂移 时间: 2013-8-16 10:43
不错

作者: jixiecheng 时间: 2013-8-17 07:18
支持折腾

作者: shenlei1605 时间: 2013-8-20 08:55

折叠是趋势

作者: 无花 时间: 2013-8-30 13:07
态度人品都好，必须顶，想法设计都不错，想到了折叠机的不坚固的问题加以该近折叠机，支持

作者: xiangzi1260 时间: 2013-8-30 13:48

真漂亮

作者: ce599007 时间: 2013-8-30 14:12
路过帮顶~

作者: fengxiang79 时间: 2013-8-30 22:48
请教是怎么做到单控和双控的切换的呀

作者: rickyzhou 时间: 2013-8-30 23:41

fengxiang79 发表于 2013-8-30 22:48
请教是怎么做到单控和双控的切换的呀

一个futaba原装接收接飞控，一个FrSKY TFR8-S接云台。

1. 单控——Futaba正常对码遥控器1；FrSKY1，2通道短路，对码遥控器1，这个时候3-8通道实际上是遥控器1的9-14通道。
2. 双控——Futaba正常对吗遥控器1；FrSKY1，2通道开路，对码遥控器2，这个时候3-8通道实际上是遥控器2的3-8通道。

作者: livesolo 时间: 2013-8-31 00:08
本帖最后由 livesolo 于 2013-8-31 00:12 编辑

漂亮的机架，一直想搞个可以方便折叠的大八旋翼和小六旋翼，羡慕嫉妒恨啊！

后悔当初没买个SUV，现在我那小车车，携带S800+Z15必须把脚架和机身分离，头疼。

PS：楼主的六旋翼，螺栓都生锈了，换换吧

作者: fengxiang79 时间: 2013-8-31 00:13

rickyzhou 发表于 2013-8-30 23:41
一个futaba原装接收接飞控，一个FrSKY TFR8-S接云台。

1. 单控——Futaba正常对码遥控器1；FrSKY1，2通 ...

谢谢，原来可以这样用。

作者: ce599007 时间: 2013-8-31 02:20
路过帮顶~

作者: gamegang 时间: 2013-9-2 22:56
非常nb的折叠方法，牛

作者: Nathan 时间: 2013-9-3 14:43
這個天線位置可控距離多遠？

作者: rickyzhou 时间: 2013-9-3 15:13

Nathan 发表于 2013-9-3 14:43
這個天線位置可控距離多遠？

暂时没有失控过。当然，如果需要飞远，天线位置可以做点改进

作者: 竹影清风 时间: 2013-9-3 15:25
设备控加技术控固然是好。可我觉得得全面改进，否则就陷进去了。为什么折腾航模摄影设备，是因为要为了航模摄影。例如换新版飞控、金属IMU，把接收机天线固定好角度等等。更期待航模摄影作品。祝好。

作者: rickyzhou 时间: 2013-9-3 15:30

竹影清风发表于 2013-9-3 15:25
设备控加技术控固然是好。可我觉得得全面改进，否则就陷进去了。为什么折腾航模摄影设备，是因为要为了航模 ...

其实对比摄影我更喜欢折腾。要拍好片其实简单，买套s800和z15就行。何必像我这样折腾呢？

作者: 竹影清风 时间: 2013-9-3 15:35

rickyzhou 发表于 2013-9-3 15:30
其实对比摄影我更喜欢折腾。要拍好片其实简单，买套s800和z15就行。何必像我这样折腾呢？

那你愿意折腾就好了。目的不同。

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