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标题: WKM配XA650架 4225电机1238桨求助 [打印本页]
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-8 18:48
标题: WKM配XA650架 4225电机1238桨求助
WKM配XA650架 4225电机610KV 1238桨起飞重量2.4KG在GPS下旋停和飞航线始终四个机臂有点上下晃，感度调到自激在向回调20%左右都晃，我在想是不是XA650轴距短桨大了的原因，现在的感度是 210 200  130  150请教各位还有那些情况会出现这种现象.谢谢
作者: 唯一色彩    时间: 2013-8-8 19:51



感度放到180、180、160、140试试
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-8 19:56
航向角感度调高会不会打方向特灵敏
作者: 唯一色彩    时间: 2013-8-8 19:59
喜羊羊 发表于 2013-8-8 19:56
航向角感度调高会不会打方向特灵敏

我的机架和你一样，只是用的11寸的桨，方向感度我是170
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-8 20:10
唯一色彩 发表于 2013-8-8 19:59
我的机架和你一样，只是用的11寸的桨，方向感度我是170

是不是一方面感度没调好还有是不是桨对XA650来说大了点出现扰流了


作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-8 20:12
前段时间我好象在什么地方看见过说这个问题的，当时我没云台就没注意这个问题，
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-8 20:12
唯一色彩 发表于 2013-8-8 19:59
我的机架和你一样，只是用的11寸的桨，方向感度我是170

你是用的多大的电机


作者: tq043xu    时间: 2013-8-8 20:21
我最大用到1340的桨，飞起来还是很爽的，航向感度我的是120
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-8 20:22
我用的4S电
明天调了航向角感度在试下

作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-8 20:26
tq043xu 发表于 2013-8-8 20:21
我最大用到1340的桨，飞起来还是很爽的，航向感度我的是120

你也用的XA650吗，如果是请说下你的感度值，谢谢


作者: tq043xu    时间: 2013-8-8 20:34
我也是用的XA650，搭配的TM的3506电机，上1340的桨。上面四个感度是150.150.120.120，基本感度是130.130
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-8 20:39
tq043xu 发表于 2013-8-8 20:34
我也是用的XA650，搭配的TM的3506电机，上1340的桨。上面四个感度是150.150.120.120，基本感度是130.130

你的XA650加长轴距没有


作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-8 20:39
tq043xu 发表于 2013-8-8 20:34
我也是用的XA650，搭配的TM的3506电机，上1340的桨。上面四个感度是150.150.120.120，基本感度是130.130

还有全重有多重


作者: djiwookong    时间: 2013-8-8 21:24
我是原装的XA650 pro，已经炸过二次了，不知道什么原因，振动大得很，原装碳管太薄，感度全在100才好点，不过不好飞，感觉XA这个机架有天生的问题，怎么弄都是震动，试过加大、减少桨，固定机臂连接，而我自己DIY的四旋翼就一点震动都没有，这次在云南的时候居然炸掉了。晕死。。。
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-8 21:38
我还没升级Pro耶,总感觉XA这个机架还是有点软

作者: 远风    时间: 2013-8-8 23:08
djiwookong 发表于 2013-8-8 21:24
我是原装的XA650 pro，已经炸过二次了，不知道什么原因，振动大得很，原装碳管太薄，感度全在100才好点，不 ...

炸鸡没有波及到狗思云台吧？

作者: 远风    时间: 2013-8-8 23:09
建议换小一点桨，再调整感度。
多旋翼抖动跟电池S数、整机重量、重心分布、桨大小、感度等都有关

作者: 太平洋shaomai    时间: 2013-8-8 23:15
试试用更低的感度？有时候晃，用高感度未必能解决问题。
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-8 23:29
远风 发表于 2013-8-8 23:09
建议换小一点桨，再调整感度。
多旋翼抖动跟电池S数、整机重量、重心分布、桨大小、感度等都有关

电池用过3S但是和4S一样的抖，电池可以排除
作者: 远风    时间: 2013-8-8 23:32
喜羊羊 发表于 2013-8-8 23:29
电池用过3S但是和4S一样的抖，电池可以排除

重量不同，感度也要调整。
而且载重在接近临界起飞重量时，需要考虑不同桨对飞行器稳定性所起到的作用，这时调整感度意义不大。


作者: KWOKRICK    时间: 2013-8-8 23:38
本帖最后由 KWOKRICK 于 2013-8-8 23:40 编辑

650機架改到580 4軸 感度我都設定在
240 240 240 250 150 150 3級風以上才感到震動
680 6軸剛試上 210 210 205 250 130 130
有一點風已震動
4軸 1147 630KV 6軸1238 400KV 參考

作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-9 08:42
先把航向感度调高点试了来，如果还这样就换1147桨在试，
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-9 08:48
远风 发表于 2013-8-8 23:32
重量不同，感度也要调整。
而且载重在接近临界起飞重量时，需要考虑不同桨对飞行器稳定性所起到的作用， ...

3S换4S时就一直在调感度，就是一直没调好,还有用4S全量才2.4KG油门60%起飞,先把航向感度调高试一下,如果还不行就换1147桨在试

作者: yklee    时间: 2013-8-9 08:49
换了载荷都要调感度的
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-9 08:56
yklee 发表于 2013-8-9 08:49
换了载荷都要调感度的

调了的呀，就是调不好，感度从小到大都调了，但是这个航向感度没调

作者: djiwookong    时间: 2013-8-9 09:24
远风 发表于 2013-8-8 23:08
炸鸡没有波及到狗思云台吧？

云台肯定坏了呀，我的盒装g3黑色版本也坏了，镜头和壳子要换，现在开机不了，损失好几千呀。。。。说实话，XA650机架肯定有问题。。。。

作者: yifeimiao    时间: 2013-8-9 11:14
标题: RE: WKM配XA650架 4225电机1238桨求助
djiwookong 发表于 2013-8-9 09:24
云台肯定坏了呀，我的盒装g3黑色版本也坏了，镜头和壳子要换，现在开机不了，损失好几千呀。。。。说实话 ...

同情……都在等你视频呢
作者: 远风    时间: 2013-8-9 13:29
djiwookong 发表于 2013-8-9 09:24
云台肯定坏了呀，我的盒装g3黑色版本也坏了，镜头和壳子要换，现在开机不了，损失好几千呀。。。。说实话 ...

太悲催了，有没有视频看看啊？

作者: djiwookong    时间: 2013-8-9 13:30
炸机视频我不小心删掉了，目前全部寄到dji了，晕
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-9 13:39
看坛内有好几个都是机臂碳管断裂，
作者: 巴厘岛    时间: 2013-8-9 19:28
也想入650先学习过
作者: tq043xu    时间: 2013-8-9 21:29
喜羊羊 发表于 2013-8-8 20:39
还有全重有多重

我的没加长，全重是2300G

作者: 数据帝    时间: 2013-8-10 10:19
XA650的刚度根本不行，那个碳管虽说薄了一点其实还好，关键是那个折叠的中心板，软的一塌糊涂，而且注塑件质量极差，我的650Pro上面尽然有一个螺丝孔注塑歪了，死活打不进螺丝。
作者: shenlei1605    时间: 2013-8-10 10:30

看来XA650问题大了,我看软引起的,
作者: 40138    时间: 2013-8-10 10:39
楼主的情况，调高电调进角，换1147桨，保证问题解决！
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-10 12:15
我用的DJI30A电调不用调了吧，换1147桨到可以试下
作者: Sky漂移    时间: 2013-8-10 15:03
这个有时候确实和感度有关 你可以自己变换试着尝试下感度
作者: lx88lx88    时间: 2013-8-10 15:05
XA的机架偏软，所以建议只用9-10寸的桨，电机选扭力相对小点的高KV的 ，用牺牲效率增强稳定性，虽说桨大效率是高点，但对机架强度要求高，而且高速下降容易摇晃，所以稳定性和效率上的选择，大家自己衡量！
另外一个折叠机架  又要轻  又要高强度 这几乎是矛盾的 既然都知道XA的650特点可折叠，重量轻，那么这个偏软就是可以理解的， 所以全机尽可能的减重,重心的调试也尽量做到准确，只要用心，悟空和XA650是可以完美融合的！
                                                                           
                                                                多年来的经验告诉我，越小的飞机越难调，对设备要求也越高！
作者: 喜羊羊    时间: 2013-8-11 21:47
谢谢，好心的各位，刚试了把感度160  160  180  180四个机臂还是有点上下晃，要比以前好很多了，




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