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标题: 哪位大侠帮看看1987咋回事 [打印本页]

作者: 开直机的八戒    时间: 2013-7-19 15:08
标题: 哪位大侠帮看看1987咋回事


作者: 板帅    时间: 2013-7-19 18:54
回中速度过快了
把I降低到0.1以下

作者: 高飞狗    时间: 2013-7-19 21:30
板帅 发表于 2013-7-19 18:54
回中速度过快了
把I降低到0.1以下

老兄,我的是 拿着把手,左右可以随便转,没角度限制,但俯仰好象一过45度, 云台就左右乱抖,请问是怎么回事?

作者: 良药    时间: 2013-7-19 22:00
您这机器都不是亲生的

作者: 海之天    时间: 2013-7-19 22:08
看视频中的情况,调低横滚轴I值,降到原来的1/2-1/3即可,同时也可以适当增加D值。

作者: 板帅    时间: 2013-7-19 23:47
高飞狗 发表于 2013-7-19 21:30
老兄,我的是 拿着把手,左右可以随便转,没角度限制,但俯仰好象一过45度, 云台就左右乱抖,请问是怎么 ...

通病 ,电机不够力, 重心不准导致的。我的理解而已,可能不对


作者: kernel32    时间: 2013-7-20 02:31
你的横滚I太大了
明显的自激摇摆

作者: 高飞狗    时间: 2013-7-20 07:14
板帅 发表于 2013-7-19 23:47
通病 ,电机不够力, 重心不准导致的。我的理解而已,可能不对

哈,谢谢老兄

作者: sunyanmin50    时间: 2013-7-20 17:27
参考一下我的贴,或许对你有帮助

作者: 开直机的八戒    时间: 2013-7-20 17:36
sunyanmin50 发表于 2013-7-20 17:27
参考一下我的贴,或许对你有帮助

看过您的帖子,刷了遍固件,现在调的差不多了,还没上天,有空再试试

作者: sunyanmin50    时间: 2013-7-20 17:42
刷了遍固件

是刷成俄罗斯2.0的固件了吗


作者: 开直机的八戒    时间: 2013-7-20 20:58
sunyanmin50 发表于 2013-7-20 17:42
是刷成俄罗斯2.0的固件了吗

1987的***给我的,应该是

作者: sunyanmin50    时间: 2013-7-21 16:24
我的也是1987的,可否给我一个2.0的固件,然后可否告诉我怎么刷,有教程吗

作者: 开直机的八戒    时间: 2013-7-21 20:45
sunyanmin50 发表于 2013-7-21 16:24
我的也是1987的,可否给我一个2.0的固件,然后可否告诉我怎么刷,有教程吗

QQ传给您吧


作者: sunyanmin50    时间: 2013-7-22 15:23
我QQ号是:792651644

作者: myxiaoqy    时间: 2013-9-12 17:44
看贴回贴,相互理解……





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