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标题: 自制mwc四旋翼，2.2固件，默认参数，成功起飞 [打印本页]
作者: aweixinga    时间: 2013-7-14 21:40
标题: 自制mwc四旋翼，2.2固件，默认参数，成功起飞
自制mwc，朗宇天使2212   KV980电机，中特威30A电调，仿APC1047正反桨，仿450机架，2200毫安30C锂电，用的2.2固件，默认的PID，还不错，比较稳。
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视频晚点发，晚上不好拍视频。

大神们帮忙看看参数PID有没有需要改动的，我下一步准备装夜航灯，希望mwc的朋友帮忙给点意见，还有固件里LED那些代码能实现什么功能。
希望大神们帮忙指导一下。




作者: nuaarobot    时间: 2013-7-14 21:45
LZ气压计什么的也是单独的模块？

我也是自己焊接的，现在只有个GY521，也就是MPU6050模块。打算再往上加气压计，CF等，不知哪种模块比较好？
作者: aweixinga    时间: 2013-7-14 21:48
nuaarobot 发表于 2013-7-14 21:45
LZ气压计什么的也是单独的模块？

我也是自己焊接的，现在只有个GY521，也就是MPU6050模块。打算再往上加 ...

气压计是单独的模块，MS5611气压计
作者: 小捷    时间: 2013-7-14 21:54
不错不错不错
作者: ancky    时间: 2013-7-14 23:05
不错 厉害
作者: aweixinga    时间: 2013-7-14 23:12
nuaarobot 发表于 2013-7-14 21:45
LZ气压计什么的也是单独的模块？

我也是自己焊接的，现在只有个GY521，也就是MPU6050模块。打算再往上加 ...

其实直接加一块gy-85就都实现了
作者: 卡布高毅    时间: 2013-7-14 23:43
我的也准备耍2.2

作者: nuaarobot    时间: 2013-7-15 16:03
aweixinga 发表于 2013-7-14 23:12
其实直接加一块gy-85就都实现了

直接用GY86,85，或者80是比较省事
作者: yaybig    时间: 2013-7-16 23:08
是怎么样接线的呀？
有资料吗？
作者: aweixinga    时间: 2013-7-17 00:17
yaybig 发表于 2013-7-16 23:08
是怎么样接线的呀？
有资料吗？

Arduino 的VCC接电调的电压输出，同时接传感器的VCC
Arduino 的GND接电调的GND，同时接传感器的GND
Arduino 的A4接传感器的SDA，A5接传感器的SCL

作者: aweixinga    时间: 2013-7-17 00:18
yaybig 发表于 2013-7-16 23:08
是怎么样接线的呀？
有资料吗？

同时固件做相应的改动，根据传感器型号和你的飞行模式
作者: law9a    时间: 2013-7-17 00:22
学习学习
作者: yaybig    时间: 2013-7-17 07:53
aweixinga 发表于 2013-7-17 00:17
Arduino 的VCC接电调的电压输出，同时接传感器的VCC
Arduino 的GND接电调的GND，同时接传感 ...

非常感谢。你是自己看源代码改 的，还是网上查资料的？
作者: aweixinga    时间: 2013-7-17 08:52
yaybig 发表于 2013-7-17 07:53
非常感谢。你是自己看源代码改 的，还是网上查资料的？

论坛里教程多的是，找找就知道了

作者: 449294177    时间: 2013-7-17 10:44



你测试了定高吗？我的用默认参数，上下3，4米起伏。改成2.1的默认PID就是0.1m的误差了。
作者: O斌LOVE斌O    时间: 2014-3-16 22:20
顶
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-16 22:35
顶一个，折腾万岁
作者: O斌LOVE斌O    时间: 2014-3-17 21:18
顶
作者: xzzd1000    时间: 2014-3-22 13:30
挺困惑，到底怎么diy，教程很少
作者: 少将    时间: 2014-3-22 13:57
我用的就是MWC　http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 6%C3%F1%D7%D4%D6%C6
作者: aweixinga    时间: 2014-3-24 20:29
xzzd1000 发表于 2014-3-22 13:30
挺困惑，到底怎么diy，教程很少

教程很多的，仔细找找喽

作者: polosun9999    时间: 2014-4-2 13:10
PID默认基础上已进行微调，但不知为什么最大油门仍无法起飞，只是在地上颤动和慢慢旋转。桨正反没错，马达转向也没错，接线也没问题，飞控为MWC lite。请各位帮忙，多谢多谢。

机架：F450
电机：XXD kv1000
电调：天行者20A
桨：1045反正桨



图片1.jpg (100.41 KB, 下载次数: 0)
PID
作者: aweixinga    时间: 2014-4-2 15:43
polosun9999 发表于 2014-4-2 13:10
PID默认基础上已进行微调，但不知为什么最大油门仍无法起飞，只是在地上颤动和慢慢旋转。桨正反没错，马达 ...

定高打开没有？默认参数可以起飞吗？
作者: polosun9999    时间: 2014-4-2 15:44
aweixinga 发表于 2014-4-2 15:43
定高打开没有？默认参数可以起飞吗？

已解决，感谢。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

作者: xzzd1000    时间: 2014-4-12 19:22
有没有试过用蓝牙控制四旋翼？
作者: aweixinga    时间: 2014-4-12 21:49
xzzd1000 发表于 2014-4-12 19:22
有没有试过用蓝牙控制四旋翼？

没有

作者: 小插曲    时间: 2014-4-14 16:12
请教LZ一下，变压那个装置叫什么？我的11.1V的电池，一直愁怎么把电压减小呢！哎。。。电子电路太烂了，谢谢！
作者: aweixinga    时间: 2014-4-14 16:58
小插曲 发表于 2014-4-14 16:12
请教LZ一下，变压那个装置叫什么？我的11.1V的电池，一直愁怎么把电压减小呢！哎。。。电子电路太烂了，谢 ...

你是说给飞控供电吗？如果你的电调有BEC的话可以直接供电，没有的话可以单独买一个，这个是5V供电，如果你用的和我一样是开发板的话，你可以直接接电源，这个开发板可以直接6-12V直流供电

作者: 小插曲    时间: 2014-4-20 16:38
谢谢LZ，已经解决
作者: 小插曲    时间: 2014-4-21 11:23
本帖最后由 小插曲 于 2014-4-21 16:45 编辑

LZ，您好！我想问一下程序中传感器的方向是怎么设置的，比如MPU6050：

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  =  Z;}
   
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}

用什么方法来判断X,Y,Z以及正负之类的，在上位机上调试陀螺仪和加速度计数据波动很大，是上面的X,Y,Z设置错误的吗？麻烦楼主有时间的话帮忙解答一下，谢谢！谢谢！

作者: zmin21    时间: 2014-4-21 12:34
楼主加油，我这也有快MWC的板子，不过还没飞，打算研究下代码以及硬件，...370566963，交流




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