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标题: 步进电机会代替舵机吗? [打印本页]
作者: 绝对0度    时间: 2013-7-10 18:04
标题: 步进电机会代替舵机吗?
本帖最后由 绝对0度 于 2013-7-10 18:06 编辑

现在无刷云台大有取代舵机云台的趋势，想知道直机舵机会被取代吗?

作者: Jeayee    时间: 2013-7-10 18:35
小型伺服电机技术要求高，价格贵
作者: 牛牛苑苑加油    时间: 2013-7-10 18:48
感觉步进电机+驱动板应该重量不占优势（步进电机精度越高，磁极对数就要做的越多，加工越精细），而且大小没有形成一定的规格规范
个人认为步进电机只是一个开环控制（没有码盘之类的做反馈），舵机有电位器作为反馈形成闭环，应该会更好一点
楼下继续
作者: 御风七海    时间: 2013-7-10 19:12
被航模广泛采用，还会有一个很长的时间过程！
作者: 绝对0度    时间: 2013-7-10 19:12
牛牛苑苑加油 发表于 2013-7-10 18:48
感觉步进电机+驱动板应该重量不占优势（步进电机精度越高，磁极对数就要做的越多，加工越精细），而且大小没 ...

的确在重量上不占优势，但线性，耐用度，虚位都比舵机有优势。另外步进电机现在不是已经做到无级调节了吗？有感无刷是闭环控制吧

作者: limingbo99    时间: 2013-7-10 19:42
3楼说的好。
感觉闭环控制比开环控制靠谱啊
作者: 牛牛苑苑加油    时间: 2013-7-10 22:32
绝对0度 发表于 2013-7-10 19:12
的确在重量上不占优势，但线性，耐用度，虚位都比舵机有优势。另外步进电机现在不是已经做到无级调节了吗 ...

这个不太了解
我只接触过转台测试设备上的步进电机控制，都是采用光栅或者码盘作为反馈
至于无极调节或者有感反馈不是很了解

作者: Jeayee    时间: 2013-7-11 13:31
真飞机上用的是步进电机么
作者: Jeayee    时间: 2013-7-11 13:37
(, 下载次数: 32) 看看这个

作者: 宝蓝手帕    时间: 2013-7-11 14:13
步进电机没有减速齿轮，扭力也不够吧。。。楼下继续
作者: cyclone1983    时间: 2013-7-11 14:46
步进直驱的缺点：
1>步进重载时会失步，这个缺点是最不可接受的，虽然有外加编码器构成反馈的技术，但是编码器的体积和成本都是问题
2>扭力和体积的矛盾，一般直机斜盘舵机10kg.cm，换算过来就是1n.m，目前技术水平下这样规格的步进电机体积不小

其实在目前舵机那种体积下做到那种规格，现有方案已经是最优的了。直机上个人比较看好直线舵机方案，用丝杆代替齿轮箱减速，机械结构简单，而且输出是线性的
作者: xu1288    时间: 2013-7-11 18:25
学习！本人也思考过步进电机精度很高，为什么不用的问题，看楼上的交流，多少明白一些。
我们使用的监控重载云台都是步进电机，通过高减速比的蜗轮蜗杆，步进电机的功率都很小，自锁也特别好。如果用步进电机加上减速齿轮组是不是也可以考虑。




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