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标题: 无刷云台求教 [打印本页]
作者: 爵爷    时间: 2013-7-2 13:19
标题: 无刷云台求教
无刷云台刷德国固件没啥问题..但是刷了俄罗斯固件后就是死活显示校准水平不行..不论是简单校准还是六面都过不去...用的xLoader 刷的1.3 版本...
还有个问题就是德国固件的话..ROLL的PWM可以调到200..感觉用手触动的时候回馈力度还可以..但是还是可以弄歪了..可是这时候电机就开始发热了..如果是150不会发热..但是用力甩云台就会歪....PITCH就更省心了..超过80用手敲一下云台立刻换来无穷的高频震荡...
第一次玩云台..不知道无刷云台是只会维持水平..但是抗外力的能力比较差吗?还是我的调试问题?


作者: 我是超级玩家    时间: 2013-7-2 13:40
我的云台也是这样的 2208电机 和你一样的控制系统 也是抖 现在我调pid 只调好了仰俯 横滚一直调不好 有空交流啊
qq：1127002532 我是小孩
作者: 3dhx    时间: 2013-7-2 14:14
发错版块了吧。。。。。
作者: 疯狂的孙女    时间: 2013-7-2 21:03
电池最好使用3s或者稳压模块，pmw最好在100以内，pido慢慢调试，最好上机做对比调试
作者: gxhifi    时间: 2013-7-2 21:35
只能帮顶....我弄的俄版也是随便调了下没见什么高频震荡~关键或许是I值需为0~

功率合适~~就可以!

我用的专用的电机~测了下有18欧.如果用其它电机.电阻小的.要把输出功率也弄小不然主控板会很烫要小心.
作者: 小饭团    时间: 2013-7-2 21:36
什么电机，负载多少
作者: Dragonboy    时间: 2013-7-2 23:52
都是老师，学习了
作者: 爵爷    时间: 2013-7-3 08:33
昨天仔细咨询了下..没办法刷俄版...所以踏踏实实玩德国货了...




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