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标题: 新手制作mwc四旋翼和八旋翼全过程-mwc资料下载 [打印本页]
作者: aum    时间: 2013-6-22 09:37
标题: 新手制作mwc四旋翼和八旋翼全过程-mwc资料下载
本帖最后由 aum 于 2017-4-30 11:51 编辑

我是新手。。这帖以思维的顺序发出。。
回报大家的帮助。把开始的心路历程发出来。对于没做过的人来说也是一种帮助吧。。
相关的下载程序和学习资料。。发在帖子的各需要部位
本贴不设回复可见。。只请浏览的各位给回个帖
规划中的讨论
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哥看了好几段国外的4 发飞行器视频  。。受了点刺激

准备diy一个8发飞行器。。先请教了北方人。。又请教了南方人。。谈了一天。
相关对话1
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请教篇--设计东西就要不断的向高手请教。
qingyunwyeye (7:56:40 PM): 尽量向老外看齐  
yazny(7:57:50 PM): 程序你熟悉的话可以自己搞，看不懂的话就算了
yazny (7:58:02 PM): 如果真想折腾，那就搞开源飞控吧
yazny (7:58:10 PM): 否则搞商品飞控
qingyunwyeye (7:58:45 PM): 会一点c语言  不会我会很快学习
qingyunwyeye (7:59:14 PM): 开源飞行控制器 是什么
yazny(7:59:28 PM): 就是公开源程序的飞控
qingyunwyeye (8:00:04 PM): 模块贵不贵  
yazny (8:00:20 PM): 一般般，几大千
yazny (8:09:27 PM): 如果像你刚刚开始那样的要求，wkm才适合你，如果你又要自己弄程序什么，那就开源飞控qingyunwyeye (8:01:26 PM): 你应该看到那个10g多的微型电路板的电路图了 。。你这里的工厂能给我定做么
yazny(8:01:59 PM): 不能
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很想达到下面的无人机效果
连航模的基础也没有。。做飞行器也要硬上
ArduCopter网站描述的以下效果：
     “最好的遥控飞行模式，包括自动平衡和自动高度控制。包括了不起的“简单飞行”模式，使 ArduCopter 成为最容易飞的多旋翼之一。不用担心要一直盯着飞机的方向——让计算机自己计算！你只需要将遥感推向你想去的方向，自驾仪将根据磁力计算出它对当前飞机朝向的含义。“前”、“后”……谁关心呢？飞就是了！任意位置"悬停"。只要拨动触发开关，多旋翼将根据 GPS 和高度传感器自动保持位置。 -译注:悬停实际效果不能完全定点，而是小圈盘旋。”

(, 下载次数: 330) (, 下载次数: 341)

听说mwc 是开源的。。价格也不算太贵。。网上又看到一个多合一的mwc飞控。。就愣头愣脑的买下了。。

(, 下载次数: 334)

国外不少人也在用。。

(, 下载次数: 334)


(, 下载次数: 330)

以下是国外朋友讨论热贴。。都几百页了。。好像alex 也在回答问题。。应该是那个alex 吧？
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677726

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在网上的淘宝店找到了这块板子的作者。。和他说了2句。。
后来问板子的说明再没回答过我。。这块板子也不是在他店里买的。。因为另一个店主给我便宜了100元。。100元啊。。奶奶的谁敢看不上啊。。
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zlf6(5:27:44 PM):
板子是我设计的
qingyunwyeye (5:11:17 PM):
这个mwc能支持8发动机么
zlf6(5:12:21 PM):
现在的固件已经可以支持8了
zlf6 (5:34:13 PM):
原版固件叫做ACM，ArduCoper的简写，开发团队的其中一个人，为了让这个固件支持更多的硬件，才把它改版支持我这种类型的硬件来用的
qingyunwyeye (1:04:38 PM):
我还有个问题  一块可以飞么
zlf6(1:34:52 PM):
这些问题，你最好还是自己研究资料吧，我没办法回答这些……
qingyunwyeye (1:35:22 PM):
谢谢
qingyunwyeye (5:21:31 PM):
需要编程序？
zlf6 (5:22:01 PM):
但是因为兔子不能调得太细，所以极端情况下的稳定性不如MWC固件
qingyunwyeye (5:22:15 PM):
还是喜欢自己调整 我心很细的
zlf6 (5:22:19 PM):
海盗和MWC是类似的情况，不过可调的范围更大，功能也更多
zlf6 (5:22:24 PM):
呵呵，这是好习惯
。。。。。。。。。。
qingyunwyeye:bye
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具体到材料

用2 mm 的玻纤板。。然后网上找人图切割。。我找的是‘没米人’。。挺不错的一个人。。敬业。。希望他以后弄到米。。在中国不能再是认真办事的人受穷。
2。使用铝合金条做发动机臂〈大概每条35厘米〉。使用钢管怕飞不起来。
仅仅是示意图：
 (, 下载次数: 345)

相机充电器坏了。。只有一张前几天的很模糊的照片。。ps加清了一下。做成黑白照。还勉强能看。机身的中心部分你可以自己用cad画出任意造形交给有激光雕刻机的人给你切割。要花点钱。。铝合金买1.3到1。5的方料。我的是1.3左右的。1.1有点软。容易弯。我看做4旋翼可以用。打洞的时候注意。铝合金上的洞要打的精密。角度和位置要一致。费了我不少的工具。。雕刻用的磨头都用上了。最后做的准确无误。。不然飞行器以后的拉力不均匀。

(, 下载次数: 336)

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除了切割架子。。后来通过询问还买了这些东西。。
(, 下载次数: 317)

(, 下载次数: 325)


(, 下载次数: 330)

当然也离不开美女老婆的支持

(, 下载次数: 338)


(, 下载次数: 338)
具体制作过程图解从2楼开始。。








作者: aum    时间: 2013-6-22 09:38
本帖最后由 aum 于 2013-7-5 13:57 编辑

原来2楼的帖子。。由于系统故障消失了 。。重发一遍吧。
用螺丝组合好的架子。。个人建议每个螺丝使用小弹簧垫圈锁紧。。
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安装架子。。最好准备一个带弹簧的微型钢丝钳子。
因为有时配件和螺丝都很小。3岁宝宝的手刚好能握住的这种

(, 下载次数: 271)

(, 下载次数: 275)
(, 下载次数: 248)
(, 下载次数: 231)
(, 下载次数: 84)
(, 下载次数: 115)
(, 下载次数: 106)
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在网上找到4个11cm厚的海绵轮子。 就装上了。。可以减小降落缓冲。。虽不是原来的设计。。。不过对样机来说用用无妨
 (, 下载次数: 104)
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架子有了。。我最先想到的就是电动机和螺旋桨和电池。。
我买了8个电动机。。10个螺旋桨...一个电池..多余2个螺旋桨备用
为了称量方便。。35元买了电子称。

(, 下载次数: 97)

(, 下载次数: 99)
(, 下载次数: 134)
(, 下载次数: 116)

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6000mah的电池。。目前我见过最大的。。400块啊。。
真他奶奶的重。。我有8个发动机我怕谁？
(, 下载次数: 104)

(, 下载次数: 105)

(, 下载次数: 129)
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画线。。打洞。。安装
把电机接到架子上。。自我欣赏一下。。

(, 下载次数: 138)

(, 下载次数: 109)

(, 下载次数: 106)
(, 下载次数: 87)
(, 下载次数: 118)
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原来这种电机。直接接电池不转。。中间还需要电子调节器来连接。。简称电调，，买8个好盈飞腾30a的电调。。88元一个。。有点小贵

(, 下载次数: 97)

(, 下载次数: 98)

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这三样东西。。我个人需要16号硅胶导线和香蕉头和T插头《见上图盒子里》连接。。方便拔插调试.
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对电线的选择。。打算选择16号线。。附对话
aum(858693121) 23:34:15
我是8个电机。。30a电子调速器。。我准备买16号的线。。怎么有人说用12号 或 14号的呢？？？16号和电调的一样粗 应该可以吧
日期:2012-10-19
王向羊(31897124) 8:48:36
我找个资料给你，就明白了。
王向羊(31897124) 8:50:36
我有一个疑问，电机资料上的负荷电流，要不要除以3？
aum(858693121) 11:30:46
谢谢 刚看到。。收藏慢慢研究 看来16号线足够了。。。非常感谢
王向羊(31897124) 11:34:47
是啊，基本上14号线就完全没问题
(, 下载次数: 72)


(, 下载次数: 99)

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8个电调的电源线《红线和黑线》需要并联。为了美观可以使用分线板
(, 下载次数: 103)
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靠近中心的的 +  -  是接到电池的。。
其余边上的16个是分别接8个电调的。。说的够明白了吧？
 (, 下载次数: 120)
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接电池的导线要比16号硅胶线粗点。。
用14号的。。14的比16的粗点。。3.5mm的直径。。供你参考
线的一头焊一个T插头。。为了和电池能方便连接。。

(, 下载次数: 97)

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焊接这样口径的导线等等。。如果你想顺利。。快速的熔锡。。个人建议你用60w左右的电烙铁。。再大会伤害板子。。再小会不能顺利熔锡。
焊锡一定要用低熔点的优质焊锡。焊锡不同。。效果绝然不同
 (, 下载次数: 102)

(, 下载次数: 94)
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以下这个是恒温防静电的也是60w
 (, 下载次数: 94)
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焊接好的板子和电池这样插。。焊接的时候金属部分涂点焊膏。。要快速。准确。美观。。别把板子烫坏。。胆子也要大。不敢下手同样糟糕。

(, 下载次数: 89)

(, 下载次数: 109)

(, 下载次数: 106)
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天热。做飞行器的空当儿。。自制瓶酸奶喝喝。附制作方法：
(, 下载次数: 95)

制作方法：
1。找个能密封的瓶子 或  是塑料饭盒之类的东西
2。买袋君乐宝小袋酸奶《个人喜好》。再买2袋伊利纯牛奶《个人不喜欢蒙牛的》。照这类似的比例可以以后灵活把握。。
3。把瓶子和盖子用开水煮下消消毒。。把3袋奶掺在瓶子里并搅拌。。也可以把牛奶用温热水温一下再放也可。
4。把瓶子放在三十几度的环境中放2个小时或一个小时然后等6到12小时就好了。。
5。如果有烤箱。烤箱有发面或解冻功能的正好。。然后调到三十多度的环境。放入烤箱1个小时。而后利用余温就可以了。。这样每次都能成功。
6。如果没有烤箱。。冬天放到暖气 或 30多度的热水附近。。这样就不用等24小时以上了。。6个小时就可以完成。
7。喝的时候再放些糖。。。做酸奶之前先放糖的方法也有。。
下面接到10楼



作者: blackbirds    时间: 2013-6-22 10:02
支持折腾，这个板子刷超声波固件直接就能用便宜的电平超声波定高
作者: 5621811    时间: 2013-6-22 10:05
支持APM
作者: fbp2013    时间: 2013-6-22 10:22
在学习,多谢分享!
作者: lmf    时间: 2013-6-22 10:39
待续
作者: zhang950321    时间: 2013-6-22 11:07
八旋翼感觉不如六旋翼，六旋翼看起来很帅的，二八旋翼感觉很难看
作者: 贵宾    时间: 2013-6-22 11:11
不如搞成套件给新手，哈
作者: xf_sh    时间: 2013-6-22 11:15
后面那个方向盘是干嘛的？
作者: aum    时间: 2013-6-22 11:16
本帖最后由 aum 于 2013-7-5 13:17 编辑

---接2楼

电调有2面。。一面3根蓝线 一面2根电源线+信号传输线。。
3根线的那面接电机。。较短。。有时需要延长。。
延长后的3根线的顶端可以焊上香蕉头母头《电机上以后焊公头》

 (, 下载次数: 116)

(, 下载次数: 106)

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准备些适用的工具。。好办事。。

(, 下载次数: 109)

(, 下载次数: 94)
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要焊接就要剥线
如果线很多。。用自动剥线钳。。轻松自然。。美观快速
(, 下载次数: 100)

(, 下载次数: 83)

下面这个是手动剥线钳。。也可以用。。

(, 下载次数: 113)

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焊接固定香蕉头时。。可使用小台钳。也可以使用钢丝钳。。
这2个黄色的小台钳。。我10元1个买的..
那个多功能中型的是哥自己做的。。世上仅此一件

(, 下载次数: 97)

(, 下载次数: 75)

(, 下载次数: 90)
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我的焊接。。质量精准。。美观大方
 (, 下载次数: 126)

(, 下载次数: 116)

穿上热管。。让其收缩保护焊点。少量可以用打火机烧。。多些用热风抢吹。热缩管要超出母香蕉头一些距离。防短路
 (, 下载次数: 91)

(, 下载次数: 103)
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然后把做好的延长母口线和电调焊在一起〈焊点过后要穿上热所管>

(, 下载次数: 110)
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再把电机的一端也焊上香蕉头的公头
这样电调就可以和电机拔拔插插了。。

(, 下载次数: 92)

(, 下载次数: 111)
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最后把电调的电源线都焊在分线板上机架就完整了
多看几个角度..暂时先焊4个电调上去。。其它4个完全一样。。

(, 下载次数: 94)

(, 下载次数: 90)



(, 下载次数: 109)

到这一步。。飞行器的骨架就有了。。插上电池。。
电机会发出。。滴。。滴 的声音。。电机同时会轻微抖动。是正常的
电机也是不会转的。。因为还少飞行器的大脑---飞行控制板
如果没有飞控板。。就无法控制飞行器平衡。。和不能飞差不多。。
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下面这个东西就是。。飞控板。牌子很多
我用的是 crius all in one v1.0 <简称: crius aio v1>
商家 和 crius飞控布局设计者都不提供任何接线说明书。。
原本有点恼火。。现在都弄懂了。。就没关系了。。呵呵
不能让别人走我的老路。。尽量都发出来。。
 (, 下载次数: 104)

(, 下载次数: 82)
英文说明书下载地址。必须13个都下才能解压。
全部下载完双击任何一个才能解开
这里特别感谢论坛的刘博
他前几天提供的官方说明比我在国外论坛找到的更细致。。
所以就发这一份如下：
 (, 下载次数: 276)
(, 下载次数: 208)
(, 下载次数: 204)
(, 下载次数: 185)
(, 下载次数: 192)
(, 下载次数: 198)
(, 下载次数: 181)
(, 下载次数: 189)
(, 下载次数: 185)
(, 下载次数: 196)
(, 下载次数: 188)
(, 下载次数: 199)
(, 下载次数: 190)

从下载的说明书里。能查到那个3芯电调数据线的电机接法。
很简单的。就是按电机的数字接到下图的3芯针脚上
具体看说明书的图。。非常好懂。
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飞控带着一根黑线。。可以和电脑连接。。
把mwc程序录入。。也叫上传。烧录。。我看叫录入更好懂

(, 下载次数: 101)

飞控里面的程序就是飞行器灵魂。调节是指调节mwc程序
下面录像就是调节mwc程序的成果。。
什么4旋翼。。8旋翼。多难听。我更喜欢叫它做飞行机器人


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录入的线和飞控板都有了。。那么程序到底在哪里？
飞控里的程序建议用最新版的mwc2.2版本。。下载地址如下
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

下载完了么？ 再下载一个录入软件。就能把软件放到飞控板里
这个也是编辑和上传程序的必备软件。下面星号那里是--点西西
(, 下载次数: 71)
被屏蔽我也没办法
http://arduino***/en/Main/Software

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如果你的软件不能安装。。说明你的电脑无java环境。可去官网下载
http://java.com/zh_CN/download/manual.jsp?locale=zh_CN
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如果电脑提示没有端口。无法连接数据线的时候。需要下载以下驱动
FTDI USB转UART TTL工具驱动
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

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程序如何安装到电脑。。如何录入飞控。。后面再说。
这里先要再购买2个配件。。遥控器 和 接收机。。
这个东西是人给飞控板下命令用的。。飞控板无法自己做出一些选择
飞控板只能做出部分选择。。
买了华科尔的遥控器和接收机..这样飞行机器才算基本完整。
一个循环才算完成

 (, 下载次数: 85)

(, 下载次数: 100)
下面是我已经插到飞控板上接收机。。
这样 。遥控器发出的信号。。飞控板就收到了。。
 (, 下载次数: 111)

连接方法查接收机和飞控的说明。帖子里有下载。
或直接看下图。这2图就能完全说明问题。。去年找的我好苦
向飞控板里录入程序。。无需接接收机
但调试飞控程序。要接接收机。因为部分程序需要遥控器的命令
很多人的糊涂。。就在于没人告诉这些看似不重要的话
 (, 下载次数: 87)

(, 下载次数: 86)

软件调试与飞行-接11楼


作者: aum    时间: 2013-6-22 11:17
本帖最后由 aum 于 2013-9-3 11:14 编辑
xf_sh 发表于 2013-6-22 11:15
后面那个方向盘是干嘛的？

驾驶汽车模拟器。。
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把飞控板用黑线和电脑的usb口连接好后。。
在电脑里把上面下载的2个软件arduino和MultiWii_2_2解压后就可以使用了。。
使用录入软件arduino 来打开MultiWii_2_2的源程序。。
2个软件做些设置才能录入。。否则出现编译错误
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1。。打开录入程序arduino.exe
 (, 下载次数: 115)

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2..检查端口驱动是否安装正确。。那条录入的黑线对应的端口
(, 下载次数: 93)
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3。选择飞控板的主芯片型号。。这个一定要选。。否则会出现编译错误
 (, 下载次数: 125)
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4 点 打开找到相关文件。。
 (, 下载次数: 127)

(, 下载次数: 92)


(, 下载次数: 91)

(, 下载次数: 132)
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5 打开一组程序码文件后。。点击 config.h文件....
飞控的大部分飞行参数在这里调节
 (, 下载次数: 104)

6。至少要选择2个参数语句。。才能顺利编译和录入飞控软件
把语句前面的斜杠去掉。。就代表它工作了。
下图选择的是飞行器的模式。x模式和十字模式以后再说。这里选的是4旋翼十字模式。其实就是你的飞控板的方向和飞行器的飞行方向要安装一致的问题。。往机架上装飞控板的时候方向应该按软件里的指向算。。不能按飞控板上的那个箭头方向。。
(, 下载次数: 107)

下图选择是 飞控板的型号。。选对飞行器才能正常工作
 (, 下载次数: 81)
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选择完这2项。。可以试验着录入一下。这个时候飞控板和电脑用数据连线连接的。录入程序时。飞控板的灯也会有一定反应。这样韧件程序就被成功的录入到飞控板里面了。。就像它有了灵魂一样的。
假如不改动这2项。就直接点上载按钮。。编译会出现错误提示。使录入无法进行。

(, 下载次数: 87)
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最好把下面的基本参数都设置一下。。再接电动机为好
因为万一像油门值不设的范围宽一些的话。飞控解锁会没反应。。电机不会转的。。
要注意有时在遥控器本身里调整摇杆范围。。也会影响解锁。。我的遥控器是devo10

以下是MWC2.2功能设置，基本上设完不用调PID就可以飞起。。自己照着改动吧
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以下是config.h 文件设置
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SECTION  1 - BASIC SETUP
多旋翼飞行器类型（The type of multicopter）
#define QUADX//这里按照你的多旋翼设置

I2C总线速度（I2C speed）
#define I2C_SPEED 400000L

板和传感器的定义（boards and sensor definitions）
组合IMU板（Combined IMU Boards）
#define CRIUS_AIO_PRO_V1//这里根据自己飞控的型号。。或者芯片的型号来选择一样

SECTION  5 - ALTERNATE SETUP
陀螺滤波器（Gyro filters）
对于一些陀螺仪的低通滤波器（Lowpass filter for some gyros）
#define MPU6050_LPF_42HZ

SECTION  6 - OPTIONAL FEATURES
TX-related
#define DEADBAND 6
#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20

GPS
#define GPS_SERIAL 2//这里按照你接的GPS设置
#define GPS_BAUD   115200//这里按照你接的GPS设置
#define UBLOX//这里按照你接的GPS设置
#define MAG_DECLINIATION  -？.？？f//这里按照你接的GPS设置

SECTION  7 - TUNING & DEVELOPER
电机，伺服和其他预设（motor, servo and other presets）
#define MOTOR_STOP

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以下是另一个文件。和油门相关
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MultiWii.ino
rc functions
#define MINCHECK 1115//这里按照你的控实际情况设置
#define MAXCHECK 1880//这里按照你的控实际情况设置
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把改动好多处的更完整的程序再次上传《也叫更新韧件》
更新韧件程序后。。就可以用遥控器解锁和控制韧件程序了
就可以在飞控板上插上遥控接收器了。。
录入程序前如已接好接收机那就更好了。。就省的断电接线了
看着那些英文单词一一对应插好就可以了。。
我再把连接图发一遍：

(, 下载次数: 101)

(, 下载次数: 113)

(, 下载次数: 103)

再把带接收器的飞控用数据线和电脑连接。。可以使用MultiWii_2_2阅读程序来观察和设置以及用遥控器去控制飞控板的参数。我把遥控器和接收机想象为人和飞控板灵魂韧件程序的桥梁容易理解些。。废话少说。。上图：
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找到程序文件。。打开它。

(, 下载次数: 99)

(, 下载次数: 108)

(, 下载次数: 104)
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1 选择端口号。。我的是com3..
(, 下载次数: 105)

2。点start 按钮。。连通飞控。。
(, 下载次数: 115)

3。这时拉动遥控器的油门杆。。这里会有反应就对了。。
 (, 下载次数: 103)

4..把飞行器和飞控板放的很水平了。。软件为什么还是显示倾斜的呢？
 (, 下载次数: 118)

5。可以点左边中间那个acc的校准按钮。。就调整的统一水平了。。
(, 下载次数: 109)
6。观察一会程序后。可点close按钮关闭端口。再关闭程序。。
后再拔掉数据线。养成良好习惯。省得万一丢数据。

(, 下载次数: 94)
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现在解锁测试..有人说mwc解锁不会不一样..可我的确实不同..也可能会因设备而不同?
假如你的不是这个方向..你可以尝试2个摇杆的不同组合..
我的遥控器左边的摇杆是油门

(, 下载次数: 90)

(, 下载次数: 85)

如果把飞控板和电调..电机都实际接上.解锁《解锁方法和软件里一样》
推油门电机就开始或加速转动了.到这步电机才能实际运转起来。。
如果要对2.2版观察控制程序做更为精细的调整。。
可参看以下的mwc 学习资料..全部下载完后。。双击第一个文件解压即可。
有朋友说rar有密码。。所以重新更新了下。。有问题告诉我
(, 下载次数: 252)
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(, 下载次数: 177)
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飞行器做到现在一推油门..只要电机同步..升力够大飞机就有可能起飞起来了...
没用遥控器飞过的人可能会摔坏飞行器..或伤到自己..
所以这个时间可以停下脚步使用遥控器和电脑练习一些模拟飞行..
买一套硬件加密狗和一张光盘飞机软件..加上你的遥控器和电脑就是一套完美的模拟器
下面是我70元买的一套光盘模拟软件和加密狗..投资不大..作用不小..

(, 下载次数: 93)

(, 下载次数: 81)
模拟器未完


..待续..模拟器的使用。。接到15楼




作者: laky22    时间: 2013-6-22 11:21
不错啊 细致
作者: 648926778    时间: 2013-6-22 12:30
后辈学习
作者: 天鹰归来    时间: 2013-6-22 12:35
后续呢
作者: aum    时间: 2013-6-22 12:54
本帖最后由 aum 于 2013-11-21 09:35 编辑
天鹰归来 发表于 2013-6-22 12:35
后续呢

在2楼 。3楼
接11楼，用模拟器练习飞行。。熟悉遥控器
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这里我推荐phenix4.x <凤凰模拟软件>..
4.x是当前最新版了.
连好线.装好软件后..打开凤凰模拟软件..
凤凰软件会自动提示你设置遥控器..这个很智能化.人性化.很容易的
设置好就可以看到以下画面了。.
(, 下载次数: 99)

(, 下载次数: 96)

(, 下载次数: 97)

(, 下载次数: 104)

(, 下载次数: 90)

(, 下载次数: 93)

(, 下载次数: 109)

(, 下载次数: 133)

(, 下载次数: 90)

(, 下载次数: 80)

(, 下载次数: 89)


待续。
模拟器练好了。该回到真机了。。
说说推油门电机转动以后发生的事情。。
下接16楼..








作者: aum    时间: 2013-6-22 13:24
本帖最后由 aum 于 2013-11-23 11:11 编辑
648926778 发表于 2013-6-22 12:30
后辈学习


你是我的前辈才对。。我一只飞机都没飞过
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上接15楼..
现在说说练完模拟器回到真机的情况..

A 练了一段时间模拟器..有了大致感受..尤其对遥控器和飞行机器人的方向感受..这个大致的感受是重要的..
  
人做不少事情的成功关键是什么..其实很大程度上就是看你对此事的熟练与否...练习模拟器正是为了熟练而已..

B 把飞行机器人所有部件全部插好..先接4个发动机..4个电调测试..这样8旋翼就变成4旋翼了.把飞控板接上电脑..检查2.1版本《第一次我上传的是2.1而不是2.2版本程序》的程序和并拨动遥控器的摇杆看看界面是否有正常反应..然后和电脑断开连接..准备真正的飞行测试..

C 拿出收藏了一年的400元大电池<使用前没有充电..这是个很大错误..然后导致过于放电而损毁..后面有修复方法>...



D 最后接好电池。主板的相关指示灯全部亮起。怀着兴奋的心情推油门了。。结果发动机没有任何反应。。之前主控板在电脑上是测试好的。。遥控器反应正常。。接线正确。。后来经询问和实验。。就有了以下飞行前3大问题解决方法：

1 4个发动机不转。。没有任何反应
2 4个发动机运转后不同步。。有的先转 。。有的后转。
3 4个发动机同步后动力不足。。先变快后变慢。。

很简单。。如果以上3个问题解决了。。飞行器就可以起飞了。
















作者: 四轴迷曾哥    时间: 2013-6-22 13:30
支持折腾
作者: yangshichang110    时间: 2013-6-22 15:15
blackbirds 发表于 2013-6-22 10:02
支持折腾，这个板子刷超声波固件直接就能用便宜的电平超声波定高

接法呢= =？
我也是这板子，但都是又另一块arduino来显示超声波定高的。。

作者: kivril    时间: 2013-6-22 17:31
支持折腾，不过楼主还是要多练练技术，要不那么精心打造的飞机可飞不好。
作者: aum    时间: 2013-6-22 18:08
本帖最后由 aum 于 2013-6-22 18:09 编辑
kivril 发表于 2013-6-22 17:31
支持折腾，不过楼主还是要多练练技术，要不那么精心打造的飞机可飞不好。


昨天买了个飞鹰8合一 模拟器。。里面有个凤凰4.0。。。我看界面挺好。。很难飞。。至今没找到拐弯和降落的感觉。飞机都摔坏了。。如果换真机怕是一样。。还真要练好模拟器。。正在加紧练习。。


作者: selith    时间: 2013-6-22 18:20
很不错～同样是自己做的飘过～
作者: aum    时间: 2013-6-23 14:07
本帖最后由 aum 于 2013-6-23 14:11 编辑

原来2楼的东西怎么不见了？
那么多我总不能重发一遍吧？？
作者: caizhiguo    时间: 2013-6-23 19:10
我也准备做一个啊
作者: xmisave    时间: 2013-6-24 00:28
哇......漂亮的女魔头
作者: aum    时间: 2013-6-25 17:18
zhang950321 发表于 2013-6-22 11:07
八旋翼感觉不如六旋翼，六旋翼看起来很帅的，二八旋翼感觉很难看

个人觉得8虽然耗电。。声音大。。不过他更有气势。。劲也大。。负载东西多。。空中停机。。降落的保险度更高些。。
作者: 亦_xin    时间: 2013-6-26 11:19
后续后续。。。话说那美眉是哪位啊。。
作者: lierisheng    时间: 2013-6-26 14:16
新人，帮顶，求罩！
作者: aum    时间: 2013-6-27 10:46
caizhiguo 发表于 2013-6-23 19:10
我也准备做一个啊

做吧。。我会把我一个新手的全程制作过程以图说的形式毫无遗漏地发出来。。互相研究。。新帮新。。
作者: wc1984    时间: 2013-6-27 11:05
想看看呀
作者: aum    时间: 2013-6-27 11:18
wc1984 发表于 2013-6-27 11:05
想看看呀

这个帖在 1楼 2楼 10楼有内容。。无需回复。。

作者: 没米人    时间: 2013-6-27 11:18
很详细，工具很多，
作者: breezethrough    时间: 2013-6-27 11:22
收藏了，每天等着看大图
作者: 红色机尾    时间: 2013-6-27 13:32
一般像这事，不太像新手干的事，瞧那工具，就羡慕我的我流口水了。。好齐全啊。。。焊工也不错。。
  经鉴定。。楼主系老鸟一个~~~！
作者: crack4000    时间: 2013-6-27 22:02
支持楼主，期待更新，我也是新人。
作者: aum    时间: 2013-6-28 00:29
没米人 发表于 2013-6-27 11:18
很详细，工具很多，

多谢鼓励。。工具是人的身体的一部份。不一定要贵。但必须顺手。。
作者: tl6810820    时间: 2013-6-28 15:24
后续后续
作者: cscfufo    时间: 2013-6-28 18:21
求遥控器推荐，千元以内的玩fpv，4旋翼航模摄影
作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-6-28 18:41
来拿分的
作者: aum    时间: 2013-6-28 20:10
tl6810820 发表于 2013-6-28 15:24
后续后续

今天的已更新。。上传了说明书了。。每天更新一大截。。你的好像飞丢了。。那做个8旋翼算了。。
作者: aum    时间: 2013-6-28 21:47
让我拧拧你的心 发表于 2013-6-28 18:41
来拿分的

别光想着拿分。。。已经更新。。。多交流
作者: aum    时间: 2013-6-28 23:20
cscfufo 发表于 2013-6-28 18:21
求遥控器推荐，千元以内的玩fpv，4旋翼航模摄影

我用的devo10...玩凤凰4。。操作挺灵巧的。。性能基本稳定。10个通道。。想多控制几个东西成为可能。别的没用过。。就不好说了。。

作者: aum    时间: 2013-6-29 08:16
laky22 发表于 2013-6-22 11:21
不错啊 细致

多谢支持
作者: breezethrough    时间: 2013-6-29 09:09
这个帖子内容太丰富了，也说的很明白，请继续吧
作者: 小赤既是红    时间: 2013-6-29 15:39
好贴  比比我自己装了一台 封胶有长有短的 LZ做得讲究很多
作者: mrduke    时间: 2013-6-29 16:56
很详细啊！可惜不是很喜欢大旋翼！
作者: cheukkelvin    时间: 2013-6-29 17:42
支持及學習了!
作者: aum    时间: 2013-6-29 21:26
红色机尾 发表于 2013-6-27 13:32
一般像这事，不太像新手干的事，瞧那工具，就羡慕我的我流口水了。。好齐全啊。。。焊工也不错。。
  经鉴 ...

就是新鸟。。

作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-6-29 21:58
还以为是你的视频来了

作者: aum    时间: 2013-6-29 22:02
让我拧拧你的心 发表于 2013-6-29 21:58
还以为是你的视频来了

我的会有的。。呵呵 。。还没写软件调试了 。。能上视频么。。

作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-6-29 22:19
英文说明书下载地址。。下载完双击任何一个就解开了。
在这里特别感谢论坛的刘博兄弟。。
他前几天提供的这个官方说明比我在国外论坛找到的更细致。。
所以就发这一份如下：

告诉你一不幸事实 ，13个压缩包 没一个能打开
作者: aum    时间: 2013-6-29 22:26
本帖最后由 aum 于 2013-6-29 22:30 编辑
让我拧拧你的心 发表于 2013-6-29 22:19
英文说明书下载地址。。下载完双击任何一个就解开了。
在这里特别感谢论坛的刘博兄弟。。
他前几天提供的 ...


提示什么。。这是原件啊。。全部下完放到一个目录下 。。才可以打开。。光下载一部分是不行的。。

作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-6-29 22:36
想看下你搜到的说明 不成想打不开 截个图你看吧 (, 下载次数: 42)

作者: gxhifi    时间: 2013-6-29 22:36
也是有米之人啊
作者: aum    时间: 2013-6-29 22:39
本帖最后由 aum 于 2013-6-29 22:41 编辑
让我拧拧你的心 发表于 2013-6-29 22:36
想看下你搜到的说明 不成想打不开 截个图你看吧


你没全部下载。。当然看不到了。。。都下载到一个目录下。。然后再试试。。
你没有下载第3个。。重下第3个

作者: aum    时间: 2013-6-29 22:43
gxhifi 发表于 2013-6-29 22:36
也是有米之人啊

哥要有米。。就上朗宇了。。不上xxd....试验呗。。

作者: gxhifi    时间: 2013-6-29 23:03
aum 发表于 2013-6-29 22:43
哥要有米。。就上朗宇了。。不上xxd....试验呗。。

你那遥控.......还不有米

作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-6-29 23:06
本帖最后由 让我拧拧你的心 于 2013-6-29 23:11 编辑

下面星号那里是--点西西
被屏蔽我也没办法 悄悄密我 星号里是啥


作者: aum    时间: 2013-6-29 23:21
本帖最后由 aum 于 2013-6-29 23:23 编辑
让我拧拧你的心 发表于 2013-6-29 23:06
下面星号那里是--点西西
被屏蔽我也没办法 悄悄密我 星号里是啥


这个是这个论坛的屏蔽的。。我也不知道为什么这个词能屏蔽。。我无法打出啊。。对了可以用图。。 (, 下载次数: 65)




作者: quentinzt    时间: 2013-6-30 11:32
好内容，帮顶咯。
作者: zhang950321    时间: 2013-6-30 12:01
这么大个怎么携带啊，还不能折叠

作者: Arthur打酱油    时间: 2013-6-30 13:54
新手学习学习
作者: 亦_xin    时间: 2013-6-30 15:05
电机线跟电调线直接焊接好一点，虽然不易拆卸，但减轻重量的同时也避免了香蕉头接触不良。1.0  1.1的铝管真的很软？？？
作者: kivril    时间: 2013-6-30 16:04
玩航模最幸福的就是有个自己的工作间，以及老婆的支持！
作者: aum    时间: 2013-6-30 16:07
kivril 发表于 2013-6-30 16:04
玩航模最幸福的就是有个自己的工作间，以及老婆的支持！

说的没错。。不过我没工作间。。只是凉台。。和一个房间某一角 可以用

作者: Dragonboy    时间: 2013-6-30 16:12
LZ下功夫了，看到基本布局，建议：电源板远离飞控；电调也尽量远离飞控；减少接插件。供参考
作者: aum    时间: 2013-6-30 16:19
Dragonboy 发表于 2013-6-30 16:12
LZ下功夫了，看到基本布局，建议：电源板远离飞控；电调也尽量远离飞控；减少接插件。供参考

感谢。。。以后插头都要去掉。。实验完。。我发现香蕉头。。个别时候确实不可靠。。时间长了。。没弹性了。。
等调试基本正常了。。要重新加固。。布局。。喷漆。。所有拧过的螺丝都要扔掉。。现在的螺丝都软。。缩紧一次就有隐患了。。

作者: ruoxi66    时间: 2013-6-30 16:41
工具真全
作者: aum    时间: 2013-6-30 19:40
本帖最后由 aum 于 2013-7-3 19:39 编辑

帖子上的电调分线板的2根线。。我用的14号的 。。写成16号了。。特此更正。。


作者: breezethrough    时间: 2013-7-4 22:01
看到7月5日了，快把学习后续和学习子资料快点发上来，楼主说的太明白了，最适合我等新手！非常感谢
作者: aum    时间: 2013-7-5 09:08
ruoxi66 发表于 2013-6-30 16:41
工具真全

我一直就喜欢各类顺手工具。。。家里都是工具。。哪天展示一下。。。
作者: aum    时间: 2013-7-5 09:12
本帖最后由 aum 于 2013-7-5 09:14 编辑
zhang950321 发表于 2013-6-30 12:01
这么大个怎么携带啊，还不能折叠


这个不是问题吧。。汽车就不用说了。。电动车绑到后面就可以了。。如果怕人看见这个奇怪的东西。。盖个床单了事。。我不大喜欢折叠的。。除非高科技折叠的  否则怕有不稳定。。。不拆卸到了目的地直接飞。。这个直径1米左右。。也没多重。。

作者: 孤侠独影    时间: 2013-7-5 10:07
建议你把分线板的两根电源线改成12或14号吧，用了你就知道了。我的六旋翼，原来用14号，稍有接触不良，线烫手，特别是t插，次数多了就容易接触不良。
作者: wanwuying    时间: 2013-7-5 10:10
不错的历程。
作者: aum    时间: 2013-7-5 10:11
孤侠独影 发表于 2013-7-5 10:07
建议你把分线板的两根电源线改成12或14号吧，用了你就知道了。我的六旋翼，原来用14号，稍有接触不良，线烫 ...

感谢。。我现在用的是14号。。。等实际上看看。。如果烫。。我也换。。

作者: 跳入死亡湖    时间: 2013-7-5 10:17
aum 发表于 2013-6-29 22:43
哥要有米。。就上朗宇了。。不上xxd....试验呗。。

没米的话，直接飞腾30A干啥，直接天行者20A 的足够了 便宜一倍啊

作者: aum    时间: 2013-7-5 10:21
本帖最后由 aum 于 2013-7-5 10:23 编辑
跳入死亡湖 发表于 2013-7-5 10:17
没米的话，直接飞腾30A干啥，直接天行者20A 的足够了 便宜一倍啊


觉得20a..是够。。为了留点余量。。再说这玩意重量还未知。。还有 这算个实验机架。。它能做多种组合实验。。如果真飞。。我还想重新做架子。。换电机。。所以留一些余量啦。。不然以后还要买大的。。投资更大。。我算了算。。没米更要咬牙买大的。。


作者: shenlei1605    时间: 2013-7-5 10:32
买个小四旋翼飞机,价钱150-300元就行,练习练习,估计一个月大概可以了,如果不成玩大四旋翼可风险挺大的,在期间准备大四旋翼组装,机架一定要用碳纤的,比重如下以 克/立方厘米  碳纤1.6  芳纶1.58  铝2.7  玻纤2.2  碳纤钢度是钢材的7倍,现在飞机上绝大多数是用碳纤做的,主要是轻.硬.. 八旋翼电池最好用10000mah,否则飞行时间太短,飞控一定要装gps定位啊,这可是大机器啊,如果要真的外出飞行,最好把飞控换掉,用好点的,必尽安全第一啊
作者: aum    时间: 2013-7-5 10:34
wanwuying 发表于 2013-7-5 10:10
不错的历程。

多谢鼓励。。鼓励是一件很让人爽的事。。我另一个讨论一个名词的帖里。。有不少人支持。。但也有3。。4个极力讽刺 挖苦的。。明着讨论不让人生气。。就怕阴阳怪气的那些人。水准很低还自以为是。。后来查了一下我刚来论坛问的10个问题的帖。。没一个问题里有他们的帮忙。他们的帖只是在展示自己做的几个模仿的架子或买卖几个东西而已。倒是不少没说过风凉话的人在帮我。。所以飞行器这方面我作为一个新手。。就要尽全力把过程表达清楚。用最简单的语言。来帮助那些没用过这个板子或没设置过mwc2.2的更新的新手。。这就是为什么新手还要做教程的原因。。新手也是可以帮助别人的。。
作者: aum    时间: 2013-7-5 12:05
标题: 年
本帖最后由 aum 于 2013-7-5 12:06 编辑
shenlei1605 发表于 2013-7-5 10:32
买个小四旋翼飞机,价钱150-300元就行,练习练习,估计一个月大概可以了,如果不成玩大四旋翼可风险挺大的,在期 ...


你说的没错。。这东西不练不能飞。。现在我正练凤凰里的直升机呢。。估计直升机悬停过关。。这个就差不多了。。这个做好了 我也不打算拿到外面飞。。。。我准备给它4个脚上绑上绳子。。只要能稳定地离地一米就算实验结束。re。要是去外面飞。。要么重做个小架子。。要么做整体加固。人不能光有信心。。还要对别人的生命负责。或者拆下4个臂。。当4旋翼飞。。或者做成6旋翼。。。或者截断方管做任意轴距。。也不用可惜。。这个架子做实验很方便的。。下面还有个云台没装呢。。。

作者: aum    时间: 2013-7-5 14:02
本帖最后由 aum 于 2013-7-5 14:04 编辑

天热自制了瓶酸奶喝。。2楼有制作方法。。

(, 下载次数: 37)




作者: swhl    时间: 2013-7-5 14:54
学习了，帮顶
作者: zhang950321    时间: 2013-7-5 18:45
aum 发表于 2013-7-5 09:12
这个不是问题吧。。汽车就不用说了。。电动车绑到后面就可以了。。如果怕人看见这个奇怪的东西。。盖个 ...

DJI的S800  800mm的轴距也要折叠，，折叠有很多好处，一折叠以后放在一个箱子里能保护一下，这么大的东西，本来就很脆弱，万一在运送途中可以下碰一下，怎么整，所以折叠有很大的必要，所谓不结实那是设计不合理，如果和设计合理的话，就不会出现不结实那种问题了

作者: king6350    时间: 2013-7-6 03:26
2#后面的压缩包加密了！？
作者: hulandy    时间: 2013-7-6 08:20
低通滤波部分，我购买飞控的商家告诉我如果机架震动足够小的话，它的值越高越好，是这样吗？
作者: aum    时间: 2013-7-6 11:53
king6350 发表于 2013-7-6 03:26
2#后面的压缩包加密了！？

没有啊  我重发一次 。。可能是rar 软件的问题

作者: aum    时间: 2013-7-6 11:55
rain51m 发表于 2013-7-6 08:53
八旋翼攻略一般，老鸟可能看不上。楼主发个把美攻略把。大家兴趣会更高的

主要给没用过mwc  和 crius all in one 的新手入门看的。。去年这个板子连说明也没有。。我想不少人头疼这问题 就弄好先发一个。。
作者: qqtianxiayou    时间: 2013-7-6 13:00
最好能弄个crius all in one刷海盗程序的帖子。那就真是造福广大模友了。
作者: aum    时间: 2013-7-6 13:13
qqtianxiayou 发表于 2013-7-6 13:00
最好能弄个crius all in one刷海盗程序的帖子。那就真是造福广大模友了。

好的。。我自己先试试。。有结果就发出来。。哥有心。。但不知道能力达的到不？

作者: king6350    时间: 2013-7-6 14:02
aum 发表于 2013-7-6 11:53
没有啊  我重发一次 。。可能是rar 软件的问题

还是不行！

作者: 痴人有梦    时间: 2013-7-6 14:47
写的好详细啊，顶起，不能沉了
作者: aum    时间: 2013-7-6 15:06
本帖最后由 aum 于 2013-7-6 15:09 编辑
king6350 发表于 2013-7-6 14:02
还是不行！


我还没上传呢。我试了下我的winrar版本就正常。。不知道除了兄弟你其它人如何？。。给我你的邮箱  。。我把资料给你直接发过去


作者: breezethrough    时间: 2013-7-6 15:21
rain51m 发表于 2013-7-6 08:53
八旋翼攻略一般，老鸟可能看不上。楼主发个把美攻略把。大家兴趣会更高的

这个帖子，我天天看，我也是买了这个板子，折腾了几个月还没弄好，看了这帖，这下我可放心了，lz是针对我们新手，有本事你发一个，别老整没用的。

作者: king6350    时间: 2013-7-6 16:10
aum 发表于 2013-7-6 15:06
我还没上传呢。我试了下我的winrar版本就正常。。不知道除了兄弟你其它人如何？。。给我你的邮箱  。。 ...

1216811008@qq.com麻烦了！

作者: king6350    时间: 2013-7-6 16:12
支持#103

作者: king6350    时间: 2013-7-6 16:20
本帖最后由 king6350 于 2013-7-6 16:23 编辑

LZ的帖子让我“小出血”了！今天刚拍的，不知道怎么样？

作者: aum    时间: 2013-7-6 17:34
hulandy 发表于 2013-7-6 08:20
低通滤波部分，我购买飞控的商家告诉我如果机架震动足够小的话，它的值越高越好，是这样吗？

滤掉高频振动. 接受低频振动..可以解决电机振动带来的不足。。你的机架和我的不一样。。具体数字谁知道呢？什么都不是绝对的。我觉得也不是最高就最好。。要是这样直接厂家就最高不就对了？。很多朋友都改动过低通滤波。。确实改善很多。。因为我只实验了一部分运转。。而且电池给坏了。。现在不能给你做更多的测试。。你改动几次值。。可以观察一下。。这也是diy原则所在。。我这个帖。。是告诉没做过的人一个大方向。。别让一些不妥当的描述打消他们的积极性。。而更具体的职能靠自己啦。。
作者: selith    时间: 2013-7-6 18:28
不错～很详细
作者: aum    时间: 2013-7-6 18:39
king6350 发表于 2013-7-6 16:20
LZ的帖子让我“小出血”了！今天刚拍的，不知道怎么样？

好奇怪的板子？。。没搞清楚之前。。先别付款啊。。另外mwc资料发你邮箱。。注意收

作者: king6350    时间: 2013-7-6 20:05
aum 发表于 2013-7-6 18:39
好奇怪的板子？。。没搞清楚之前。。先别付款啊。。另外mwc资料发你邮箱。。注意收

来不及了！发图的时候已经下手了！
MWC MEGA 2560 9Dof+模组


作者: rain51m    时间: 2013-7-6 20:18
breezethrough 发表于 2013-7-6 15:21
这个帖子，我天天看，我也是买了这个板子，折腾了几个月还没弄好，看了这帖，这下我可放心了，lz是针对我 ...

嘿嘿，你别急，把妹可比做八旋翼难多了。楼主看到我这么捧他没准心里早了开花了。再说做多旋翼的贴子坛上多了去了，没有啥新意我也没必要再重复。当然楼主的帖子还是很有观赏性的





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