5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 室内无GPS信号情况下定点问题 [打印本页]

---

作者: ly207634    时间: 2013-6-19 17:13
标题: 室内无GPS信号情况下定点问题
目前使用的是AIOP飞控板，在室内无GPS信号的情况下定点水平漂移较严重，请问使用光流传感器可否解决这个问题，另外AIOP支持的光流传感器有哪些，希望大家多多指教

---

作者: 爵爷    时间: 2013-6-19 17:35
刷海盗倒是支持光流。。mwc的话需要自己修改下代码。。光流模块的话嘛。。mwc论坛上有人搞出来了。。也共享出来了。。你可以去看看。。貌似成本评估的话50块就够了

---

作者: kingofpop    时间: 2013-6-19 17:54

爵爷 发表于 2013-6-19 17:35
刷海盗倒是支持光流。。mwc的话需要自己修改下代码。。光流模块的话嘛。。mwc论坛上有人搞出来了。。也共享 ...

AIOP没戏~不好用。还是要上PX4才行。

---

作者: ly207634    时间: 2013-6-19 20:09

爵爷 发表于 2013-6-19 17:35
刷海盗倒是支持光流。。mwc的话需要自己修改下代码。。光流模块的话嘛。。mwc论坛上有人搞出来了。。也共享 ...

嗯，那要是用了光流的话，效果怎样呢，能有效抑制水平漂移吗

---

作者: ly207634    时间: 2013-6-19 20:10

kingofpop 发表于 2013-6-19 17:54
AIOP没戏~不好用。还是要上PX4才行。

嗯，那要是用了光流的话，效果怎样呢，能有效抑制水平漂移吗

---

作者: ly207634    时间: 2013-6-20 09:25
顶起，盼解答

---

作者: gxhifi    时间: 2013-6-20 10:57
嗯!看来我也要搞搞光流啦

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)

Powered by Discuz! X3.3