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标题: 让舵机动起来 [打印本页]
作者: skypup    时间: 2013-6-13 22:55
标题: 让舵机动起来
本帖最后由 skypup 于 2015-3-3 00:01 编辑

请使用带BEC的电调或者其它电源提供5V电源。如果仅靠连接电脑的PICKit2给电路供电，它是带不动舵机的。

(, 下载次数: 2)

代码如下：
(, 下载次数: 1)

void setup() {
}

以上几句为固定格式，在第一讲中已经说明。

int nCount = 0;
定义一个计数器变量。

unsigned char loop() {
    nCount ++;
每次循环，计数器加1。每次循环是20ms，50次就是1秒。

    if (nCount < 50)                nPWM[0] = 2500;
nPWM[0] 代表第一个舵机接口的输出，数据范围一般为：2000 - 4000。这个数值指定了舵机运动到哪个位置。
这句话的意思，当在第1秒之内时，舵机运动到 2500 这个位置。
    else                        nPWM[0] = 3500;
这句话的意思，如果不在第1秒之内，则舵机运动到 3500 这个位置。

    if (nCount >= 100)         nCount = 0;
当计数器大于或等于100时，也就是满了2秒时，计数器归0，重新开始计数。

    return TRUE;
}








作者: skypup    时间: 2013-6-13 23:02
测试的视频如下：



作者: 老刘AHLA    时间: 2013-6-13 23:11
本帖最后由 老刘AHLA 于 2013-6-13 23:13 编辑

副翼这么动来动去的干嘛？不懂，但感觉很厉害的样子，顶起，拿分，走人。。。。。。。。。。。

作者: flywind    时间: 2013-6-13 23:43
请容我说声  x妈。。。这么容易 ，，想当年 我用 Mplab写 还要写端口定义， output Interrupt， timer interrupt。。。
你这个是什么啊。。。ArduPIC 。这么强 。。。。不会是吧 Arduno 的library 编译到 PIC里了吧。。。
作者: 阔靖    时间: 2013-6-14 00:17
呃。 mark备忘。
作者: 野草    时间: 2013-6-14 00:20
再加个电位器和A/D转换能做个舵机测试仪了
作者: 野草    时间: 2013-6-14 00:38
我觉得您应该讲讲舵机，电调，和接收机之间的通讯协议，不然就算是学单片机的也不知道您在说什么，更别提没学过的了
作者: skypup    时间: 2013-6-14 00:47
本帖最后由 skypup 于 2013-6-14 12:10 编辑
野草 发表于 2013-6-14 00:20
再加个电位器和A/D转换能做个舵机测试仪了

多谢，舵机测试仪是一个很好的建议。

明天提醒我找个电位器，焊一个 Futaba 头出来，应当就可以用了。

(, 下载次数: 4)
作者: luosicheng2009    时间: 2013-6-14 09:39
kan看看
作者: 揽月射天狼    时间: 2013-6-15 02:00
一点一滴学习中




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