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标题: 发个旋翼机制作帖 [打印本页]
作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 21:36
标题: 发个旋翼机制作帖
本帖最后由 仇池侠 于 2013-6-10 22:57 编辑

    看到有些模友制作的旋翼机飞不起来，什么原因呢？其实还是不理解旋翼机的飞行原理。在这里开一贴，发个自己制作旋翼机的过程，希望能够帮到有些模友，有什么不正确的地方欢迎拍砖，谢谢！        一般情况淘宝卖的成品旋翼机基本都是木质旋翼，如果有雕刻机的话到很简单，但大多数情况是没有雕刻机，必须手工削制旋翼，那就非常考验手工，也不一定能保证精度。有没有简单又实用的方法呢？答案是：有
    各位看官不要急，下面我细细道来~~
    在发制作方法之前请大家先了解一下原理

(, 下载次数: 345) (, 下载次数: 339) (, 下载次数: 343) (, 下载次数: 345)









作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 21:50
本帖最后由 仇池侠 于 2013-6-10 23:07 编辑

    既然说了有简单方法，那到底是什么方法呢？其实我不说，有些模友已经想到是什么方法了，实话告诉大家，只要玩过热切割的都能做到，那就是热切旋翼片。    热切模板的做法我就不多说了，论坛有很多方法，我是用铝合金片做的，翼型用最普通的克拉克平凸翼型即可。
    一般情况下如果你制作的旋翼机用2212级别的电机，电池用1500mah，整机起飞重量控制在600克以内的话，那么旋翼片的弦长就定在4cm，翼展40cm，也就是展弦比10:1，制作3片就可以了。

下面是组成旋翼机的几大部件~~
(, 下载次数: 335)

载人旋翼机的图纸~
(, 下载次数: 325)
自己制作模型旋翼机的图纸~~
(, 下载次数: 334) 以上图纸均来自论坛，如果侵犯了知识产权，请告知，我一定删除！






作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 22:00
首先准备好热切割和翼肋模板~~
(, 下载次数: 316) (, 下载次数: 344)


作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 22:05
本帖最后由 仇池侠 于 2013-6-10 22:07 编辑

建筑外墙用的保温板热切成4cm*10cm的长方形，将翼肋模板的下半部分用大头针固定在泡沫的下边，底边要平齐，两边都固定好后放在切割台上准备热切~~
(, 下载次数: 282) (, 下载次数: 287) (, 下载次数: 261) 热切的关键是控制好电热丝的温度，两端同进同出，移动速度均匀即可，好与坏全在多练习~



作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 22:14
切开后如图所示，很平滑~
(, 下载次数: 197)
然后重新合起来准备固定模板的上半部分~
(, 下载次数: 165)
两边都用同样的方法固定好~
(, 下载次数: 191)
大胆的切吧，废了再来，呵呵~~
(, 下载次数: 183)

作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 22:19
切好后的形状，还不错吧，瑕疵还是多少有一点的，呵呵~
(, 下载次数: 156) (, 下载次数: 161)
消灭瑕疵和上面的毛刺，一定要小心哦，如果你不嫌麻烦的话那就用点劲吧
(, 下载次数: 149)

作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 22:21
怎么没人顶贴呢，不喜欢？那就算了吧，明天再发~
作者: feiwu    时间: 2013-6-10 22:27
顶楼主 ，好手艺
作者: 疯狂的小羊    时间: 2013-6-10 22:29
好帖，我最近也做了一架，旋翼是用轻木打磨的。选的翼型是sg6042，期待楼主更多的展示
作者: 北方孤狼    时间: 2013-6-10 22:42
为什么不用直升机的现成的旋翼？
作者: 百事VS可乐    时间: 2013-6-10 22:54
顶一下，学习！！！
作者: 百事VS可乐    时间: 2013-6-10 22:55
仇兄又开始折腾旋翼机了！
作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 23:10
疯狂的小羊 发表于 2013-6-10 22:29
好帖，我最近也做了一架，旋翼是用轻木打磨的。选的翼型是sg6042，期待楼主更多的展示

有没有图片？发上来分享一下~~

作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 23:11
北方孤狼 发表于 2013-6-10 22:42
为什么不用直升机的现成的旋翼？

直升机的旋翼片我没见过，不知道能不能用哦~~

作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 23:12
百事VS可乐 发表于 2013-6-10 22:55
仇兄又开始折腾旋翼机了！

最近较闲，瞎折腾，呵呵~~

作者: kq972    时间: 2013-6-10 23:16
好教程啊   谢谢分享啊
作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 23:27
先发几张载人旋翼机的图片养养眼
(, 下载次数: 154)

(, 下载次数: 154)
(, 下载次数: 172)
(, 下载次数: 151)
(, 下载次数: 162)
(, 下载次数: 155)
(, 下载次数: 168)
(, 下载次数: 155)
(, 下载次数: 181)


作者: 溜溜达达    时间: 2013-6-10 23:29
好帖，学习
作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 23:30
再发几张模型旋翼机的图片作为参考~~
(, 下载次数: 167)

(, 下载次数: 170)
(, 下载次数: 182)
(, 下载次数: 139)
(, 下载次数: 155)
(, 下载次数: 177)
(, 下载次数: 140)
(, 下载次数: 152)
(, 下载次数: 144)
(, 下载次数: 171)
(, 下载次数: 153)
(, 下载次数: 163)
(, 下载次数: 147)
(, 下载次数: 209)


作者: 仇池侠    时间: 2013-6-10 23:34
这是我制作的旋翼机成品图~~
(, 下载次数: 167)

作者: 疯狂的小羊    时间: 2013-6-10 23:54
仇池侠 发表于 2013-6-10 23:10
有没有图片？发上来分享一下~~

这是做的旋翼

作者: 仇池侠    时间: 2013-6-11 09:42
疯狂的小羊 发表于 2013-6-10 23:54
这是做的旋翼

做的很规整，展弦比多少？

作者: 仇池侠    时间: 2013-6-11 09:50
旋翼片虽然已经热切和打磨好了，但还是不能用，因为太软了，怎么办呢？当然就是加强了，呵呵~~
准备好和旋翼片一样长度的5mm宽碳片三片~
(, 下载次数: 79)
将旋翼片在二分之一的地方切开~
(, 下载次数: 77)
用泡沫胶将碳片粘在旋翼片的切开部位~
(, 下载次数: 80)
然后在旋翼片的前缘沾上一条1.5mm的碳杆作为前缘，一是进一步加强，二是保持前缘的圆润~
(, 下载次数: 94)

作者: 仇池侠    时间: 2013-6-11 10:10
下面就是最关键的玻璃钢加强步骤~
作为DIY，其精髓就是用最廉价的材料和方法做出自己满意的东西，当然这是我的理解，对于有精良设备的人请一笑而过。这里我要讲的是制作复材的旋翼片，如果你有真空袋和抽真空设备那是最好不过了，做出来的旋翼片肯定非常光滑匀称，问题是我没有这些个设备，怎么办呢？很简单，用保鲜膜将上好环氧的旋翼片包裹起来，然后用重物压上，以保证紧密沾合和光滑~
先铺好保鲜膜，然后在保鲜膜的上面铺好玻纤布，我用的是广告布，降低成本嘛，呵呵~~广告布上面刷上环氧，旋翼片通刷环氧
(, 下载次数: 84)
图片颠倒了，反正就那个意思，自己理解吧
(, 下载次数: 75)
然后用广告布将旋翼片包起来，当然保鲜膜也要随着广告布一起包到旋翼片上，用手将气泡挤压掉
(, 下载次数: 79)
最后放到热切剩余的毛坯中压上重物等待固化
(, 下载次数: 78)

作者: 仇池侠    时间: 2013-6-11 10:28
本帖最后由 仇池侠 于 2013-6-11 10:37 编辑

旋翼机严格意义上来说最难做的就是旋翼片和倾转机构，旋翼片至此就算完成了，下面上几张图片展示一下倾转机构的结构，制作也不复杂，相当于汽车传动轴的万向节原理，制作过程没有拍照，其实看看成品也就知道怎么做了~~
需要理解的是，旋翼片是负角度安装，一般是-2°至-5°之间，如果没有安装角度或者正角安装，旋翼是无法自旋或者反旋，那样就不会产生升力了，换言之，旋翼负角度安装正常起旋后就相当于固定翼的机翼，倾转机构就相当于固定翼的副翼和升降及转向
(, 下载次数: 41)

(, 下载次数: 42)
(, 下载次数: 39)
(, 下载次数: 34)
(, 下载次数: 32)
(, 下载次数: 32)
(, 下载次数: 36)
(, 下载次数: 42)
需要说明的是，旋翼在旋转时会产生挥舞，这就要求旋翼头的材料具有一定的韧性，不能用太硬的材料，我用的装磁带的磁带盒两片粘接而成的，完全满足挥舞要求。 负角片用桐木磨制而成，我用的角度是-5°，这样容易起旋，做好后沾到旋翼头上即可







作者: 仇池侠    时间: 2013-6-11 11:08
机架的制作很简单，碳杆，铝管，木条都可以，手上有什么材料就用什么材料，按尺寸裁好后根据要求粘接固定，再将其它设备固定在机架上即可图片次序有点乱了，不过不影响理解
这是旋翼片固定到旋翼头上的图片

(, 下载次数: 29)
能看到负角片的位置
(, 下载次数: 40)
上螺丝的地方需要进行一定的加强，免得螺丝上紧了变形
(, 下载次数: 39)
电机固定在立杆上后要有一定的右偏
(, 下载次数: 31)
(, 下载次数: 36)
(, 下载次数: 58)
(, 下载次数: 54)
(, 下载次数: 37)
地面转向舵机和空中转向舵机我是分开的，也可以用Y线连接同时控制
(, 下载次数: 38)
(, 下载次数: 42)
(, 下载次数: 43)
(, 下载次数: 35)
(, 下载次数: 38)
(, 下载次数: 30)
电机固定到立杆上以后推力线必须呈水平状态
(, 下载次数: 33)
(, 下载次数: 35)
操纵杆如图示固定，并且要求能够灵活转动
(, 下载次数: 32)
(, 下载次数: 42)
(, 下载次数: 38)
(, 下载次数: 32)
(, 下载次数: 26)
(, 下载次数: 34) 电机座的制作有一定要求，也就是推力线在机架上呈水平偏右，偏右的目的是抵消推进螺旋桨的反扭力，如图
(, 下载次数: 27)
此角度等于立杆和水平杆的夹角
(, 下载次数: 46)
尾翼组合固定翼的一样
(, 下载次数: 32)
前三点式起落架，前轮需要能够转向
(, 下载次数: 30)
后机轮要安装在整机重心偏后位置
(, 下载次数: 35)
固定好两只金属舵机
(, 下载次数: 47)
整机固定基本采用棉线捆扎点502，轻巧但很结实
(, 下载次数: 26)




作者: 百事VS可乐    时间: 2013-6-11 11:15
仇池侠 发表于 2013-6-11 10:28
旋翼机严格意义上来说最难做的就是旋翼片和倾转机构，旋翼片至此就算完成了，下面上几张图片展示一下倾转机 ...

很好的教程！请教一个问题，载人旋翼机旋翼只有2个，模型旋翼机旋翼2-5个都有啥区别，几个效率更高？

作者: 百事VS可乐    时间: 2013-6-11 11:24
仇池侠 发表于 2013-6-11 11:08
机架的制作很简单，碳杆，铝管，木条都可以，手上有什么材料就用什么材料，按尺寸裁好后根据要求粘接固定， ...

直升机模型的桨可以用在旋翼机上吗？

作者: 仇池侠    时间: 2013-6-11 11:29
旋翼机做好后能不能飞，还有一个很重要的因素，那就是立体重心的确定，因为电机推力线必须在立体重心之上，旋翼产生的升力的合力在立体重心偏后，这样才好飞，方法如图所示~
(, 下载次数: 35)
所以，电机的固定请在立体重心确定好后再固定，如下图所示，图纸所示红点即为立体重心
(, 下载次数: 47)

作者: 仇池侠    时间: 2013-6-11 11:33
百事VS可乐 发表于 2013-6-11 11:15
很好的教程！请教一个问题，载人旋翼机旋翼只有2个，模型旋翼机旋翼2-5个都有啥区别，几个效率更高？

旋翼片多了当然效率高，问题是载人机的旋翼片多了就会增加制作难度，因为载人机的旋翼头和模型的旋翼头不一样，有塔型块，还要有挥舞铰，因此，载人机的旋翼片一般采用两片

作者: 仇池侠    时间: 2013-6-11 11:33
百事VS可乐 发表于 2013-6-11 11:24
直升机模型的桨可以用在旋翼机上吗？

如果有翼型，我想应该可以吧

作者: 仇池侠    时间: 2013-6-11 11:37
以上为制作过程，虽然不太详尽，但如果你理解了旋翼机的原理，那么制作起来就不难了。
下面是答疑阶段，有问题请提出来吧~~
作者: vv.vv    时间: 2013-6-11 12:18
l楼主辛苦了！
作者: 百事VS可乐    时间: 2013-6-11 12:51
仇池侠 发表于 2013-6-11 11:37
以上为制作过程，虽然不太详尽，但如果你理解了旋翼机的原理，那么制作起来就不难了。
下面是答疑阶段，有 ...

辛苦了！！！！

作者: 457961223    时间: 2013-6-11 13:50
嘿嘿  lz又开始高旋翼机啦 多旋翼玩够了？
作者: 赤诚Xie    时间: 2013-6-11 19:39
好，不错，学习了
作者: gangwang    时间: 2013-6-12 00:32
上面那个螺旋桨有什么作用
作者: 仇池侠    时间: 2013-6-12 11:47
gangwang 发表于 2013-6-12 00:32
上面那个螺旋桨有什么作用

被动旋转后产生升力，相当于固定翼的机翼

作者: 155321784    时间: 2013-6-12 21:26
让我有欲望做个旋翼机，是不是对场地有要求啊

作者: LeiCS1989    时间: 2013-6-13 00:16
我也有欲望做个旋翼机
作者: 仇池侠    时间: 2013-6-13 08:54
155321784 发表于 2013-6-12 21:26
让我有欲望做个旋翼机，是不是对场地有要求啊

和固定翼一样，没有特殊要求

作者: xinshou001    时间: 2013-6-13 12:53
学习
作者: 飞行的小兵    时间: 2013-7-20 20:42
仇池侠 发表于 2013-6-11 11:37
以上为制作过程，虽然不太详尽，但如果你理解了旋翼机的原理，那么制作起来就不难了。
下面是答疑阶段，有 ...

回领导：旋翼机的推力线应该通过重心为好。
作者: wd8982082    时间: 2013-7-21 08:17
老哥 就是能行 什么都做
作者: fastchaser    时间: 2013-7-22 14:21
学习了
作者: ywywxb    时间: 2013-10-9 23:10
学习了

作者: lvsq    时间: 2013-10-13 00:04



zh
作者: 寂寞    时间: 2013-10-14 10:24
看见旋翼机，就想到我这一个牛人！正在做一个大的，准备自己真人上！
作者: dark008wzx    时间: 2013-10-17 00:12
收藏。
作者: 风飘絮    时间: 2013-10-18 20:58
学习了，受教。
作者: sosok163    时间: 2013-10-19 11:38
朕是来拿分的
作者: QIAOHUAHUA    时间: 2013-10-19 17:02
学习
作者: xiaoliu    时间: 2013-10-20 00:40
   还不错
作者: 椰zzwyz    时间: 2013-10-28 21:53
nice啊啊
作者: dcpesj    时间: 2014-1-1 20:52
学习了，楼主能力真是强大，我还打算从网上买成品旋翼（模型直升机用的）呢，现在看来可以自己做旋翼了，就是不知道楼主的铝合金翼型模板是怎么做的呢？还有，有没有这个翼型的数据？厚度是百分之几呢？


作者: 纵向思维    时间: 2014-1-4 08:37
    真漂亮，学习了。
作者: 仇池侠    时间: 2014-1-4 17:39
dcpesj 发表于 2014-1-1 20:52
学习了，楼主能力真是强大，我还打算从网上买成品旋翼（模型直升机用的）呢，现在看来可以自己做旋翼了，就 ...

克拉克Y

作者: 323202315    时间: 2014-1-15 14:12
求视频
作者: wyj49901    时间: 2014-2-2 01:05
好帖
作者: wyj49901    时间: 2014-2-19 00:47
学习路过，很棒哦
作者: xbnlkdbxl    时间: 2014-4-24 14:24
学习一下，开工迷你的
作者: YY99    时间: 2014-5-4 10:32
学习了

作者: 太阳吧    时间: 2014-5-7 22:46
回贴可以升级 也可以赚经验 而升级又需要经验 我就把这句话复制下来 遇贴就回
作者: 997187414    时间: 2014-5-17 23:50
一直搞不懂原理
作者: 深蓝天空    时间: 2014-5-21 18:43
仇池侠 发表于 2013-6-11 11:33
如果有翼型，我想应该可以吧

FT上有一个双旋翼的旋翼机，旋翼是KT板做的没有翼型的呀！

作者: tiger_yc    时间: 2014-5-21 21:43
好贴是需要收藏的
作者: happyfox1    时间: 2014-5-24 07:36
仇池侠 发表于 2013-6-10 23:34
这是我制作的旋翼机成品图~~

不够发贴的级别，请教一个问题：怎么判断直升机的舵机坏了，还是三级管坏了?请教了
我的是天戈直升机。



作者: xyx    时间: 2014-5-26 19:15
好手艺

来自安卓客户端
作者: xiaofeng1809    时间: 2014-6-12 22:37
学习了，涨了不少知识

来自安卓客户端
作者: 8781311    时间: 2014-6-20 02:32
好手工啊
作者: 微风轻行    时间: 2014-8-26 17:06
旋翼的加工不易~没有那么大级别的切割机呢~能不能卖给我一副旋翼啊？谢谢。
作者: 无疆行者21    时间: 2014-8-28 15:11
好贴，顶起。同问为什么顶的人不够多呢，可能是大家都嫌自己做太麻烦了，不过我认为这正是乐趣所在。
作者: sdxgy    时间: 2014-8-28 17:14
很棒的，从原理，到制作，很详细的学习资料
作者: dongbo8    时间: 2014-9-13 09:14
多谢分享
作者: youlong1202    时间: 2014-9-16 19:11
看得心痒，计划中！
作者: 楚归羽    时间: 2014-9-19 20:09
学习了。尤其是关于重心定位那一块。
作者: 楚归羽    时间: 2014-9-19 20:37
百事VS可乐 发表于 2013-6-11 11:15
很好的教程！请教一个问题，载人旋翼机旋翼只有2个，模型旋翼机旋翼2-5个都有啥区别，几个效率更高？

关于桨叶片数的选择，主要参考的旋翼实度，也并非越多越好，多了气动特性比较复杂，但是对于模型而言，气动特性影响不大，而桨叶片数多了可以减小机体振动水平，所以一般宁多不少。






参考文献：
朱清华, 李建波, 倪先平, 等. 旋翼机总体设计的几个问题[J]. 航空科学技术, 2006 (5): 28-32.

作者: 小夜    时间: 2014-9-21 21:21
啥飞机也没有，先潜水挣钱养家，多出来的再说吧
作者: 鬼影    时间: 2014-9-21 23:49
不错
作者: sccdghj    时间: 2014-9-25 11:26
不错，学习下
作者: 山炮    时间: 2014-9-25 13:23
学习了，好贴很多疑问可以排除了
作者: 肥鸭    时间: 2014-10-1 17:28

高手在民间，，，强大的
作者: 凯博    时间: 2014-10-2 09:34
学习了
作者: 1847888786    时间: 2014-10-2 10:04
这个蛮有趣的
作者: wsfjia    时间: 2014-10-3 00:37
一定要做一个

作者: 987897724    时间: 2014-10-3 03:42
很棒，做个玩玩
作者: maomx33    时间: 2014-10-8 09:35
很长细学习了！！
作者: tcjsjxx    时间: 2014-10-11 13:59
有飞行的视频吗？
作者: SEA    时间: 2014-10-12 11:34
此贴乃神贴也。帖主乃神人也！
作者: john.zhao    时间: 2014-10-18 00:36
多谢LZ对旋翼机研究的分享，学习了。。。顶。。
作者: fjw1022    时间: 2014-12-31 12:05
好
作者: swz    时间: 2015-1-2 16:00
楼主好厉害
作者: 新手入魔V977    时间: 2015-1-3 23:39
我想知道东西跟直升机的区别 另外这种东西为什么不需要锁尾呢 不会自旋吗？ 新手不懂 求教学
作者: 康正    时间: 2015-1-8 13:44
好好潜水学习
作者: 三栖模迷    时间: 2015-1-28 21:21
好帖，正好要用这资料今天找到了。
作者: 股股阳光    时间: 2015-10-22 23:57
很好的教程

作者: 电骡子    时间: 2015-10-23 10:10
感谢楼主分享，学习了，顺便问下，楼主做好的鸡鸡还有没有，能不能卖我一个
作者: 股股阳光    时间: 2015-10-24 10:48
可不可以直接拿百叶窗的叶片来做旋翼片呢
作者: heroin4585    时间: 2015-10-29 09:56
好贴 帮顶
作者: Gilbert77    时间: 2015-10-29 16:43
不错




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