内置减震怎么搞的？

  期待PX4，没有最好，期待更好。

一直很想入PX4，但感觉始终不如APM完善稳定，楼主搞个详细的教学帖嘛

新版固件支持其它角度安装了

APM 2.5 2 ——的板面 体积 俺都觉得 偏大了。

最气人的是 APM 2.5 只有一个安装模式，不能侧面装。

在500电动直升机上安装，都显得相当困难。


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这个 PX4 体积看起来 很大，已经不是玩航模了，

支持搞 便宜的 载人 飞行自动 控制器 ！！

不错，支持下

来，顶一个

ultraspeed 发表于 2013-6-10 21:28
canbus和i2c都带的，图像处理的话，px4的方案是另外一个405来单独处理，速度还可以吧

有Can bus？ 我去看看。。估计我miss掉了。。。不好意思。。。呵呵

flywind 发表于 2013-6-10 18:59
说的有道理。结构是不错，但还是觉得速度还是慢。并且想加入通用Canbus 和 I2C 通信协议这样在不敢变基础 ...

canbus和i2c都带的，图像处理的话，px4的方案是另外一个405来单独处理，速度还可以吧

ultraspeed 发表于 2013-6-10 18:17
STM32F405，你要是有想法，干吗改mcu啊，直接自己重新搞一套就是，改的还麻烦，px4的结构可以借鉴，确实不 ...

说的有道理。结构是不错，但还是觉得速度还是慢。并且想加入通用Canbus 和 I2C 通信协议这样在不敢变基础控制的基础上 可以增加外设。。另外想加入图像识别。。
硬件是没问题。。但控制方面比较麻烦。但按道理来说。把 PX4的程序移植到另外的M4上 应该没问题。。都是基于ARM的系统 不会太难。但也不简单。。

flywind 发表于 2013-6-10 08:48
btw ....我记得PX4 用的是ARM M4吧。。。一定要用ATmega 么。。可以用其他公司的芯片么。。然后自己改版行么 ...

STM32F405，你要是有想法，干吗改mcu啊，直接自己重新搞一套就是，改的还麻烦，px4的结构可以借鉴，确实不错

一直观望，玩的人太少，不敢下手。玩不转垫洗衣机就悲催了。

btw ....我记得PX4 用的是ARM M4吧。。。一定要用ATmega 么。。可以用其他公司的芯片么。。然后自己改版行么？

不错，顶一个。

flywind 发表于 2013-6-9 17:48
hah 猜到了。。。也就是说。。PX4是完全硬件开源啦。。。我们可以自己买料去做了？

是的，资料完全公开的，目前px4团队正在做固件优化，每天都忙得很，呵呵

ultraspeed 发表于 2013-6-9 15:12
px4的套件的模型是开源官方网站提供的，官网有下载，其他部分都是我画的，顺便回复楼下zgchen盆友，模型是 ...

hah 猜到了。。。也就是说。。PX4是完全硬件开源啦。。。我们可以自己买料去做了？

minghao 发表于 2013-6-9 12:25
这下方便多了，什么时候开卖？

在论坛做做技术讨论，听取一下新的想法，就不说销售的事情了，呵呵

flywind 发表于 2013-6-9 07:30
omg 想问下。。最下面的3D图里的PX4 的板子是你自己画的么。。。。（我知道是开源）

px4的套件的模型是开源官方网站提供的，官网有下载，其他部分都是我画的，顺便回复楼下zgchen盆友，模型是google的sketch up，是个很方便的3D软件

这下方便多了，什么时候开卖？