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标题: 建议改进x4降落方式 [打印本页]
作者: yifeimiao    时间: 2013-6-5 09:53
标题: 建议改进x4降落方式
x4飞控，飞机落地时仍旧在试图自稳，这是很大的安全隐患，如果地面不平或者有嗑畔很容易导致炸鸡。
虽然飞了几十个起落都没炸过，但降落时都格外担心。
曾有一次在人行道地砖降落，脚架杆刚好落到缝隙，然后飞机触地关油门后仍然磕磕畔畔跳了好几米远才停下来。这要是换别的飞控绝不会发生。。
希望零度做以改进，不然炸鸡是迟早的！
作者: 泥巴鱼    时间: 2013-6-5 10:06
现在我是触地后就切手动，立马停转！
作者: wjsn3650    时间: 2013-6-5 12:02
现在正在练习手动模式，还没有什么情况发生。
作者: 狙你没商量    时间: 2013-6-5 16:44
我现在 是在平地上没问题 ，，，，，，，，，
作者: 疯哥    时间: 2013-6-5 18:05
早就跟零度反映过了，你猜零度怎么说？说我不会用。工程师思维就是不一样。
话说无论是GPS模式还是手动模式，零度降落后油门的优先级都不够高，停转不果断，即使油门归零飞控还是试图自稳，手动模式还凑合，GPS模式更甚，甚至从降落到电机完全停止要两三秒钟，如果此时机身不平或晃动（常出现于落草地上）很容易翻车。
作者: 狙你没商量    时间: 2013-6-5 18:26
我发现个问题，GPS模式下，切手动，油门瞬间增大百分之15左右。反而手动模式下，切GPS模式，则油门少百分之15左右这正常吗
作者: 疯哥    时间: 2013-6-5 18:38
本帖最后由 疯哥 于 2013-6-5 18:45 编辑
狙你没商量 发表于 2013-6-5 18:26
我发现个问题，GPS模式下，切手动，油门瞬间增大百分之15左右。反而手动模式下，切GPS模式，则油门少百分之 ...

没注意大小，但肯定是不一样，所以最好离地有一段高度悬停时切换，留点反应时间。本身落地就有翻车风险，有人想落地前切手动，结果直接炸了。
作者: 疯哥    时间: 2013-6-5 18:52
狙你没商量 发表于 2013-6-5 16:44
我现在 是在平地上没问题 ，，，，，，，，，

对，重点是地要平。而隔壁产品就没有这么严格的限制。到野外想找个平地其实不容易。零度的问题在于为什么油门归零了电机不立即停转或者怠速旋转，飞控还要自作主张增稳呢？这个在程序上应该不难改吧。
作者: motorcity1    时间: 2013-6-5 23:36
疯哥 发表于 2013-6-5 18:05
早就跟零度反映过了，你猜零度怎么说？说我不会用。工程师思维就是不一样。
话说无论是GPS模式还是手动模式 ...

说明没有好的产品经理
作者: 星际行者    时间: 2013-6-6 00:15
看来我得小心了！！！



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