5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 关于diy飞控的pid 输出控制pwm [打印本页]
作者: 天骓    时间: 2013-6-3 22:19
标题: 关于diy飞控的pid 输出控制pwm
我用stm32做主控，用tim4输出4路pwm波，pwm对应的参数ccrX_val 从2400至4800 对应电机转速 0至100%。现在已经解算出姿态，pid写了个差不多了，但是pid控制的ccrx_val  的范围是多少？
作者: 天骓    时间: 2013-6-3 23:22
自顶啊
作者: 天骓    时间: 2013-6-5 21:21
没有神人啊
作者: xdof    时间: 2013-6-6 10:39
这个问题还是发到阿莫四旋翼论坛吧，我的飞控刚把板子做完。。。楼主进度在前面啊。
作者: 天骓    时间: 2013-6-9 15:43
xdof 发表于 2013-6-6 10:39
这个问题还是发到阿莫四旋翼论坛吧，我的飞控刚把板子做完。。。楼主进度在前面啊。

我们没做板子直接用的stm32的开发板，外接传感器。所以你比较厉害



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3