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标题: 新手MWC四轴，高手来看下问题出在哪里！续5月12日电调返厂维修之后炸机！（视频已放出 [打印本页]
作者: jieems    时间: 2013-6-1 12:29
标题: 新手MWC四轴，高手来看下问题出在哪里！续5月12日电调返厂维修之后炸机！（视频已放出
本帖最后由 jieems 于 2013-6-1 15:47 编辑

5月12日好盈电调M3口MOS烧坏返厂维修两个星期拿到电调之后重新装机，加装散热片重调PID。

昨天下午试飞顺利。

今天中午测验留空时间让同事帮忙录像，留空5分钟左右的时间同事接手，不到一分钟炸机，目前损失桨4只，其中一只凑合还能用！

上图！

(, 下载次数: 1)

飞行时开 自稳、地磁、无头和气压定高（期间关过一次），有2级风的样子。
JJ总是飘来飘去的！

感觉调整时有点太过灵敏！高手们给指条明路吧，需要调整哪里！

视频：




炸机四轴撞到墙上之后低压报警器报警，捡起JJ的时间电压显示3.77V，报警器设置3.7V报警，大概还能飞多久！




作者: 王士奇    时间: 2013-6-1 13:09
不错啊
作者: jieems    时间: 2013-6-1 15:44
顶上去，高手帮忙看下！
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-6-1 16:01
最后的炸鸡没看到，，看之前的视频，发现，大动作之后的平衡，会有左右摇摆，应该是感度太高（可能是机子有点震动，螺旋桨或者电机轴不平衡）。
作者: jieems    时间: 2013-6-1 16:06
蓝魔之夜 发表于 2013-6-1 16:01
最后的炸鸡没看到，，看之前的视频，发现，大动作之后的平衡，会有左右摇摆，应该是感度太高（可能是机子有 ...

最后炸机是 同事 把JJ撞到墙上了！
敏感度太高，是哪个参数高了！

作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-6-1 16:14
jieems 发表于 2013-6-1 16:06
最后炸机是 同事 把JJ撞到墙上了！
敏感度太高，是哪个参数高了！

我不知道你的飞控怎么调试的，，但你可以出略的把有关平衡的数据都调低百分之5-10，但这个不是最终解决办法，最好的办法是做好各种平衡

作者: jieems    时间: 2013-6-1 16:18
蓝魔之夜 发表于 2013-6-1 16:14
我不知道你的飞控怎么调试的，，但你可以出略的把有关平衡的数据都调低百分之5-10，但这个不是最终解决办 ...

MWC默认PID的前两项 P 减小到2.6   I 是 0  D没动  默认的话 飞起来抖的严重
其它的都没动.



作者: zhjw8539521    时间: 2013-6-1 16:18
撞机的声音好爽啊
作者: jieems    时间: 2013-6-1 16:20
zhjw8539521 发表于 2013-6-1 16:18
撞机的声音好爽啊

  米啊

作者: zy1227    时间: 2013-6-1 16:45



操控时如果觉得太过灵敏的话调这个

(, 下载次数: 2)

作者: jieems    时间: 2013-6-1 16:53
zy1227 发表于 2013-6-1 16:45
操控时如果觉得太过灵敏的话调这个

对啊 这个曲线我怎么没想到呢，谢谢了啊。晚上回家试下！

作者: jieems    时间: 2013-6-1 17:54
把自稳的 P 调小一点，大动作后自稳时会不会减小晃动？
作者: ptlin    时间: 2013-6-1 22:30

支持折腾




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