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标题: 自制800轴距六轴组装好了，晒晒图 [打印本页]
作者: ah__cheww    时间: 2013-5-30 22:06
标题: 自制800轴距六轴组装好了，晒晒图
本帖最后由 ah__cheww 于 2013-5-30 22:28 编辑

从小在机场边长大，一直很喜欢飞机，从小时候层板片的弹射滑翔机开始，一直到现在。以前一直飞固定翼，后来入手了APM用固定翼飞航线。在查APM资料的时候发现的多轴，于是就喜欢上了。本人刚结婚一年不到，老婆怀孕在身，生活压力也大，觉得模型这个东西太费钱，等宝宝出生以后更多的时间、精力、金钱都要花在孩子身上了。一直在纠结要不要上多轴，每天晚上上网看别人玩，然后自己学习经验。体贴的老婆看出了我的纠结，于是鼓励我弄一架，当时那个感动啊。。刚好果断时间单位搞周年庆，也希望自己的飞机到时候能派上用场，拍点视频什么的，自己想了一段时间也想明白了，再疯狂一次吧，玩完这次就收手了。。于是便开始了这段六轴之路。。
一开始想直接买套材算了，看了看飞越的六轴，但是看上去质量很一般，特别是可折叠的配置，看上去很炫，实际上强度我觉得是不可恭维的。再加上下了决心是最后一次花大钱玩模型了，横下心来，自己设计一个！二话不说，网上参考了很多帖子很多卖模型的老板，在X宝上只问不买的情况也遭到了大部分店家的鄙视。在这里感谢一家店主，是卖电机的，详细给我解答了电机的孔位和性能，尽管我当时没有买，但店主的态度非常好，后来也就从他那里买了电机了（不是托，无广告，真心话）。

废话少说，上图：
1、云台+电机座的设计图
(, 下载次数: 36)
2、中心盘和脚架、设备架
(, 下载次数: 29)
3、效果图
(, 下载次数: 26)

设计好以后，发到X宝上让人帮我用2mm的碳纤维板切割了，再购买了碳管、管夹、螺丝等材料，基本机架就齐了。。
话说，自己切割后成本基本是飞越的1.5倍，虽然价格是贵了，但是是自己设计、自己组装，想想还是比较划算的，模型就要动手，不是么？

上一张组装好以后的图片：
(, 下载次数: 27)

(, 下载次数: 26)

用的是磨砂风格的碳纤维，看上去还是比较有质感的，另外，强度也令人吃惊，不过貌似重量偏重了一点，一是中心板大了，二是开孔减重的地方偷工减料了。。

开始了艰辛的装机历程：
一、设计的时候太精确了，尺寸精确到毫米，没有留任何误差允许范围，导致收到货以后每个孔位都有0.2mm左右的误差，没办法，自己打磨，碳纤维的粉末弄到身上那叫一个痒啊。。
二、部分孔位开的位置不合适，导致又重新开孔，电钻最小的钻头又是3mm的，造成部分孔位大了。。
三、本人焊功不是很好，特地练了两天才开始焊，但是焊出来也不尽人意。。
四、电调香蕉头插孔貌似是3mm的，买香蕉头的时候买大了，无法了，又重新改香蕉头，折腾了很多时间，考验焊工。。

这是组装到一半的样子：

(, 下载次数: 26)

逐渐的组装出经验来了，每天下班就是组装，晚上躺床上泡论坛看资料，终于功夫不负有心人，组装好了，并且做了动平衡。。
一下是我做平衡的装备：

(, 下载次数: 27)
懂整的朋友们大概也已经知道我是从事什么工作的了吧？哈哈。。



作者: ah__cheww    时间: 2013-5-30 22:07
本帖最后由 ah__cheww 于 2013-5-30 22:20 编辑

1、飞控安装位：
APM平民化，也经得起折腾。。
(, 下载次数: 20)
2、设备架、电池架
外面这个红色的电调是用来给APM和云台舵机供电的，本来安了个XXD30A的，结果发热厉害，索性把以前涵道上的40A放上来了，物尽其用吧。。
(, 下载次数: 20)

3、GPS，还缺个外壳，太单薄了，等那天自己用什么盒子做一个。。
(, 下载次数: 21)

4、自己设计的云台，设计成用FUTABA3003舵机的两轴云台，之所以那么搞，是因为手上有3个3003没有用，并且3003的稳定性和扭矩都还可以，放个卡片机应该问题不大。。
(, 下载次数: 20)

5、电机的安装，也算差强人意吧。。
(, 下载次数: 20)

6、组装好以后的样子
(, 下载次数: 20)

7、脚架上面还需要裹点缓冲的东西，毕竟降落不会有固定翼那么平稳的，遇到地效强烈点，暴力着地就完了。。
(, 下载次数: 20)

8、来个电机底座特写。。电机底座是严格按照电机尺寸设计的，因为铁了心用这种电机了
(, 下载次数: 20)


作者: ah__cheww    时间: 2013-5-30 22:07
本帖最后由 ah__cheww 于 2013-5-30 22:37 编辑

报配置，希望首飞能得到大家的祝福，不要摔机，好人一生平安。。
电机：恒力4822
桨叶：1238碳纤桨
电调：好盈 opto 30A
飞控：APM2.52+电流传感+UBLOX 6H GPS遥控：FUTABA 6EX 2.4G通用版
电池：4S 5200mah
中心板：2mm碳纤板
电机臂：20mm碳管
云台舵机：FUTABA 3003



另外还配了4.3英寸的屏，准备用来航拍用，不是FPV，只是用来看看相机的视角，所以配了个100mW的图传，有效距离地面测试在100米左右。。





作者: 豆腐阿皮    时间: 2013-5-30 22:40
再弄个可收放起落架嘛
作者: 二傻子    时间: 2013-5-30 22:43
想搞个8的
作者: 阆苑居士2008    时间: 2013-5-30 22:53
不错。我最近也在设计大6轴呢
作者: xmqcqupt    时间: 2013-5-30 22:56
我也在弄6轴...还在等架子..
作者: xlszmf    时间: 2013-5-30 23:04
顶楼主的功底！！！祝爽飞。
作者: kid2080    时间: 2013-5-30 23:06
好强！！！！膜拜！

作者: 爱不释手'    时间: 2013-5-30 23:07
祝楼主爽飞！求个图纸！QQ635397068
作者: ferrari750    时间: 2013-5-30 23:09
ah__cheww 发表于 2013-5-30 22:07
报配置，希望首飞能得到大家的祝福，不要摔机，好人一生平安。。
电机：恒力4822
桨叶：1238碳纤桨

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=796652
楼主看下我的6轴，1238桨 710轴距就好了，轴距大了费电，还有最好不要用4S电池，6S效率高，我的机身全部是手工画图，电磨加金刚锉刀手工做的，精度一样很好，自己做的就是结实，我是22mm管，直径240mm中心板，目前包括云台图传全部设备起飞重量是4KG，6S 6600电池可以飞12-14分钟

作者: 南方的北极熊    时间: 2013-5-30 23:11
不要过分追求轻，强度很重要
作者: checkie    时间: 2013-5-30 23:12
强呀
作者: 夏夜~稻香    时间: 2013-5-30 23:45
必须顶  楼主加油 绝不炸鸡
作者: huxiang0707    时间: 2013-5-30 23:52
ferrari750 发表于 2013-5-30 23:09
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=796652
楼主看下我的6轴，1238桨 710轴距就好了 ...

我的要PK你h t t p://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.5.0.39.A2YeHN&id=16701959409我的要PK你
作者: Dragonboy    时间: 2013-5-31 00:40
PK精神万岁！
作者: lch123    时间: 2013-5-31 00:42
楼主顶一个 支持diy  gps没外壳是挺蛋疼的  你可以看看我帖子里的gps 你要是喜欢我可以给你链接
作者: 天涯V    时间: 2013-5-31 01:06
这个是要顶的
作者: 20166333    时间: 2013-5-31 03:14
不划算呢 透露花了多少机架

作者: HANZ    时间: 2013-5-31 08:43
学习顶贴
作者: 1252989    时间: 2013-5-31 09:21
怎么不把CAD图上传一份上来
作者: mademing1    时间: 2013-5-31 09:51
不错，帮顶

作者: ah__cheww    时间: 2013-5-31 10:50
爱不释手' 发表于 2013-5-30 23:07
祝楼主爽飞！求个图纸！QQ635397068

图纸再等等，安装的时候发现几个孔位不正确，等我试飞后看看哪里不对，改过来以后放到附件里。
作者: ah__cheww    时间: 2013-5-31 10:51
lch123 发表于 2013-5-31 00:42
楼主顶一个 支持diy  gps没外壳是挺蛋疼的  你可以看看我帖子里的gps 你要是喜欢我可以给你链接

哥，求个GPS外壳链接。。

作者: ah__cheww    时间: 2013-5-31 10:51
南方的北极熊 发表于 2013-5-30 23:11
不要过分追求轻，强度很重要

老熊。。下次你们飞的时候叫我一声噶，我跟你们去试飞。。
作者: ah__cheww    时间: 2013-5-31 10:52
1252989 发表于 2013-5-31 09:21
怎么不把CAD图上传一份上来

还没试飞，本着对大家负责的态度，我试飞后发现问题改进问题以后，图纸肯定双手奉上！
作者: ah__cheww    时间: 2013-5-31 10:53
ferrari750 发表于 2013-5-30 23:09
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=796652
楼主看下我的6轴，1238桨 710轴距就好了 ...

考虑过6S的   但是电机是570KV的   上6S电池怕是困难
作者: ah__cheww    时间: 2013-5-31 10:59
豆腐阿皮 发表于 2013-5-30 22:40
再弄个可收放起落架嘛

这玩意在多轴上怕是意义不大。。
作者: ah__cheww    时间: 2013-5-31 11:00
爱不释手' 发表于 2013-5-30 23:07
祝楼主爽飞！求个图纸！QQ635397068

哥们，等试飞以后看看没有太大缺陷，图纸双手奉上！
作者: ah__cheww    时间: 2013-5-31 11:01
夏夜~稻香 发表于 2013-5-30 23:45
必须顶  楼主加油 绝不炸鸡

感谢，祝大家都不炸鸡

作者: ah__cheww    时间: 2013-5-31 11:04
爱不释手' 发表于 2013-5-30 23:07
祝楼主爽飞！求个图纸！QQ635397068

谢谢，图纸晚一些上来。。
作者: lch123    时间: 2013-5-31 12:28
ah__cheww 发表于 2013-5-31 10:51
哥，求个GPS外壳链接。。

这个gps 性能很不错 还带指示灯  和apm原装的6m我都用过  这个定位更快 亲测 链接已发

作者: 爱不释手'    时间: 2013-5-31 12:36
ah__cheww 发表于 2013-5-31 10:50
图纸再等等，安装的时候发现几个孔位不正确，等我试飞后看看哪里不对，改过来以后放到附件里。

坐等！感觉你布线有点乱了 干扰会大的！
作者: 白色滴丶    时间: 2013-5-31 13:34
技术宅 顶一个
作者: ah__cheww    时间: 2013-5-31 14:51
爱不释手' 发表于 2013-5-31 12:36
坐等！感觉你布线有点乱了 干扰会大的！

布线确实乱了，等试飞的时候好好包裹一下。。
作者: chhhhc007    时间: 2013-5-31 16:56
顶了等图纸   chhhhc007@163.com
作者: 海迅    时间: 2013-5-31 18:38
祝首飞成功。。。。。
作者: yousuen    时间: 2013-5-31 21:15
这个机架看着放心，小炸无视。希望能来份图纸山寨一下313910980@qq.com
作者: movpo    时间: 2013-6-9 17:49
不错不错
作者: Zhang.D    时间: 2013-6-9 20:45
脚架会不会有点太张开了吧。
作者: zjs100    时间: 2013-7-26 09:25
给份图纸   11255681@qq.com,谢谢。
作者: 搭讪    时间: 2013-7-27 16:12
好看
作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-7-27 16:18
路过

作者: TC小狼    时间: 2014-4-17 14:51
楼主 求设计图

作者: dingrenjun    时间: 2014-4-17 19:09
DIY乐趣无限！
作者: windasher    时间: 2014-4-17 20:08
圆水准气泡，楼主搞测量的？
来自安卓客户端
作者: wjl992006    时间: 2014-7-19 14:30
希望能来份图纸




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