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标题: 自制造价5元的VBAR用定速头 [打印本页]
作者: 月凝风    时间: 2013-5-29 17:58
标题: 自制造价5元的VBAR用定速头
本帖最后由 月凝风 于 2013-5-30 00:35 编辑

本人技术菜鸟级，手头两台450主要用于娱乐，VBAR的详细调测无法提供更多技术支持，本贴只介绍基于VBAR定速头的自制及简单调试。
要自制的其实就是个磁感应式测速头，mini VBAR必需使用卫星或S-BUS接收模式才可以使用定速，传统接收不支持，原因是接口不够用，下面进入正题：
1.所用材料：A3144E霍尔开关式集成管（X宝卖几毛钱一颗）、直径4mm厚2mm柱形磁铁2颗（同样几毛钱一颗）  、1K电阻一颗、舵机线2根，工具：电铬铁、AB胶、热缩管等
2.A3144E的管脚功能及接线方式：
  
    标有型号的一面向自己，各管脚功能图：O为信号输出脚，印有型号的一面为传感器工作面，安装时此面应正对着下方磁铁 (, 下载次数: 123)     接线图： (, 下载次数: 147)
    如果使用贴片式电阻，可以不要用到电路板，直接将霍尔管第二脚用热缩管或其它东西封住，将贴片电阻焊到霍尔管的1、3脚，然后用舵机线引出即可，图中用的上拉电阻是10K的，实际使用1K的比较合适。
3.磁铁的安装：
    本人选择的磁铁安装位置是大齿盘中心座，用的是FY轻量化的那款，刚好可以放下直径4mm的磁铁，用AB胶固定，上图：
    (, 下载次数: 110)
    如果用的大齿盘中心座不是轻量化的，直接在上面打两个4mm的孔安装也是一样的，非受力面，对中心座无影响，安装的时候注意两点：磁铁分N,S 两个极，装上去的磁铁必需是一颗N向上，一颗S向上，磁铁安装时底下最好留点空隙，不要顶到下面的大齿盘，否则容易引起大齿盘转动时不平。图中用红色记号笔涂过的是标记的有效磁铁，其实另一颗只是用来配平，无实际用途。
4.传感器安装：
    磁铁被装在大齿盘中心座上，传感器自然也就装到了大齿盘上方的主轴座上，因为没有使用电路板焊接，传感器用热缩管做好绝缘后直接用AB胶粘在了主轴座下方，尾部用扎带加固：
    (, 下载次数: 135)
    传感器的输出线必需拆分成两个舵机插头，+、—极，也就是电源，从mini VBAR的RXC口取电，RXC接口的信号脚空置，传感器的信号输出线用另一个空舵机插头接入RXA口对应负极的针脚，RXA口三个针脚都是信号脚，这里的“负极”指的只是对应的位置。
    至此硬件安装完毕，联接电脑调试时切记断开电机线。
5.VBAR中定速相关功能的开启：
    (, 下载次数: 137)
    定速器模式选电机 接收机的预设频道选择你接收系统对应的油门通道，VBAR上的输出插座选RXB 也就是接电调的接口

    (, 下载次数: 140)
   
油门/电调输出由螺距控制：关闭
  齿轮的设置一栏：
    最大主旋翼转速 此栏是你的电机能带动的最高主桨转速，我的花牌电机空载转速能到3500+ 带负载3200没问题 所以设成3200了。
    齿轮比：因为传感器装在大齿盘上，感应到的转速值就是大桨的转速，所以此处齿轮比设为1
    传感器配置：如果在中心座上装一组磁铁（N、S一样一颗为一组）那么这里设为1，也可以装四颗磁铁，即两组，值改成2，不过没这必要
    状态栏：
    磁铁一栏可以用来测试刚才安装的硬件工作是否正常，转动大齿盘，让磁铁转到传感器下方，如果该磁铁是有效工作磁极，图中箭头所指的地方会显示绿色，大齿盘转一圈该状态灯会亮一次。
定速使用方法:
    使用定速前必须保证控上的油门行程设置为正负100%，最高能设到-40%至+100%，  如果设成0-100%很可能造成电机无法停转，因为关闭电机一栏最高只能设到-40% 强行设置成0返回主界面会出警告栏，重设控的油门行程后别忘了电调的油门行程也重设一下，并且关闭电调自带的定速功能，缓启也可以关闭，让VBAR接管，而且切熄火开关后再救机也会因为电调自带的缓启而失败。
    450的主桨转速航线一般在2500-2800转，3D在3000+左右，断开电机线，推动控的油门，看主界面的定速器一栏：
    (, 下载次数: 130)
    箭头所指的地方就是你要求的转速，假设你要求的转速为2800 推动控的油门摇杆，到箭头所指的数值为2800时，再看一下控里面油门通道输出的值，假设是80%的话，那将控里面该飞行模式的油门曲线设成80%一条直线，VBAR就能控制主桨转速保持在2800转左右了
    电流一栏其实显示的是传感器检测到的当前的实际转速，很低级的翻译错误。。。。。。
    博士帽里面的螺距动态功能比较实用，急推油门螺距突然加大时，VBAR会对油门值加以补偿，增加电机的输出功率，这是一般的电调定速做不到的。
VBAR中有关定速的其它设置及功能有待大神补充

附：
(, 下载次数: 133)
本人用的三轴，miniVBAR该有的性能、功能、稳定性它都有，价格便宜量又足，呵呵
其实成品的转速传感器定速头也就是这么个霍尔传感器，零售价也就几毛钱，只不过加了个支架，什么东西挂个模型的名头都得翻N倍售卖。。。。。。

   


   
   





作者: LIKAI--001012    时间: 2013-5-29 18:01
  用心～ 利斜～ 顶个！  
作者: liwa23    时间: 2013-5-29 18:08
动手能力强！强人！
作者: cocolu    时间: 2013-5-29 18:17
顶 真是消炎止痛利尿解渴！
作者: chenwei5105729    时间: 2013-5-29 18:34
不错，不过好像很少有人用VBAR定速，最早听到的是VBAR定速效果不好
作者: aliuge2000    时间: 2013-5-29 18:35
哇 这个要顶下
作者: zqi    时间: 2013-5-29 18:40
好贴，赞一个。。。。。
作者: zc69331314    时间: 2013-5-29 18:51
帮顶啊
作者: 梦幻海蓝蓝    时间: 2013-5-29 18:53
不顶对不住LZ
作者: gaoye42693    时间: 2013-5-29 18:55
这个必须顶~
作者: tzbyqxiaomin    时间: 2013-5-29 19:00
效果怎么样？
作者: 柴狗狗    时间: 2013-5-29 19:01
这个一定要顶·····学习了
作者: fffffffff    时间: 2013-5-29 19:03
帮顶并学习了
作者: cgm    时间: 2013-5-29 19:05
不错啊，我也想试试看。
作者: 大庆刚子    时间: 2013-5-29 19:20
学习
作者: 月凝风    时间: 2013-5-29 19:32
chenwei5105729 发表于 2013-5-29 18:34
不错，不过好像很少有人用VBAR定速，最早听到的是VBAR定速效果不好

VBAR定速的原理跟专业的定速仪原理是一致的，直接检测大桨转速，用控制电调来调整，而且像油门值、螺距值这些参数都是VBAR在处理，也就理所当然要在定速方面加以利用了，所以像贴子里提到的加大螺距油门补偿之类的功能可以做得比电调定速更好，缓启这项VBAR也可以完成 而且可以解决在切熄火降落时又重启电机不至于因为缓启动造成JJ掉高度的问题，这些也是电调定速做不到的。
因为本人3D还在模拟器阶段，就航线及螺距突变这块来讲，比之前用的电调定速要好

作者: 暴力吻草    时间: 2013-5-29 19:32
450用磁铁，太强大了。
作者: chenyu669    时间: 2013-5-29 19:37
顶一下
作者: woxihuannimm    时间: 2013-5-29 20:17
这东西太好了,,可惜手头没JJ,,要有的话,,我也学你做一个
作者: 四十五度传中    时间: 2013-5-29 20:39
楼主太给力啦。
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
作者: argoi    时间: 2013-5-29 20:48
牛AC之间的强人
作者: PUG    时间: 2013-5-29 21:00
好贴
作者: guanzz1975    时间: 2013-5-29 22:07
能做多几个成品放淘宝上让我们这些动手能力不强的拍来玩玩吗？
作者: bandai丸    时间: 2013-5-29 22:15
顶LZ。厉害啊！  小心FUTABA 等厂灭你口哦
作者: keyzheng    时间: 2013-5-29 22:30



我也正准备自己做这个探头，接线，霍尔传感器都已经买好了，就差时间了。

作者: hrly61    时间: 2013-5-29 22:51
这个要顶！！！！
作者: 安夏沫悲伤    时间: 2013-5-29 22:53
技术帖一定要顶，日后需要研究
作者: sz-xq    时间: 2013-5-29 23:22
keyzheng 发表于 2013-5-29 22:30
我也正准备自己做这个探头，接线，霍尔传感器都已经买好了，就差时间了。


能PM淘宝地址吗？
作者: sz-xq    时间: 2013-5-29 23:50
好帖留个脚印
作者: k7boy    时间: 2013-5-29 23:58
电调 就能 输出转速 信号给 v8      那个传感器   应该也不贵    要是 被山寨出来更便宜
话说 v8的定速很好        没有 好电调的 穷玩家的福音     
作者: GATES    时间: 2013-5-30 00:02
mark，以后慢慢看
作者: eastbird    时间: 2013-5-30 00:06
顶了！有机会也上个450来玩玩
作者: yyqop01    时间: 2013-5-30 08:24
已经收藏感谢楼主
作者: yc1975    时间: 2013-5-30 09:18
已经收藏，谢谢
作者: 魔羯座-修罗    时间: 2013-5-30 10:11
K8 的定速只要能娴熟的用  那么神马定速电调 天价的电调  都尼玛是浮云了

感谢分享
作者: 红色沙漠    时间: 2013-5-30 10:47
强贴，留名。支持 (, 下载次数: 48)

作者: mqm030610    时间: 2013-5-30 12:54
给力，这个技术了得
作者: 水云天    时间: 2013-5-30 14:10
厉害的
作者: luyinji    时间: 2013-5-30 18:13
这个必须顶.学习学习
作者: 戴大嗲    时间: 2013-6-1 00:55
用心
作者: jkjk1977    时间: 2013-6-1 01:14
神贴啊。顶一下
作者: 永远DE梦    时间: 2013-6-1 13:51
这个必须收藏。。。
作者: allan斌    时间: 2013-6-1 14:59
一炸机，就得换新大齿盘，又得装磁铁，太麻烦了。。。。！
作者: 月凝风    时间: 2013-6-1 15:17
allan斌 发表于 2013-6-1 14:59
一炸机，就得换新大齿盘，又得装磁铁，太麻烦了。。。。！

所以磁铁装在中心座上而不是大齿盘，中心座损坏的几率相对还是比较小的

作者: allan斌    时间: 2013-6-1 15:21
只能说的磁铁那么薄，磁力还那么好，佩服。。。。！
作者: 红色沙漠    时间: 2013-6-3 17:36
原来K8用不了.............白做了，花了几十块

作者: jkjk1977    时间: 2013-6-3 21:54
鼠标一抖，一分到手，手提酱油，低头猛走!
作者: huchenfan    时间: 2013-6-3 22:47
红色沙漠 发表于 2013-6-3 19:36
原来K8用不了.............白做了，花了几十块

K8应该是可以的。。但只能支持futaba的sbus和卫星。标准接收机不行的。。

作者: S!1ence.    时间: 2013-6-4 07:50
太厉害了。回家试试
作者: 红色沙漠    时间: 2013-6-4 10:19
红色沙漠 发表于 2013-6-3 17:36
原来K8用不了.............白做了，花了几十块

看贴不仔细呀，原来K8是可以用的，只不过我没看到楼主贴子的第二行，注明了要mini VBAR必需使用卫星或S-BUS接收模式才可以使用定速，传统接收不支持经咨询楼主，测速头制作成功。下一步等有钱换控了................ (, 下载次数: 34)

作者: julytj    时间: 2013-7-22 14:47
占个位，仔细研究
作者: 红色沙漠    时间: 2013-7-22 15:47
好贴，再顶。按着做了几个，可惜D10不支持

作者: argoi    时间: 2013-7-25 14:44
红色沙漠 发表于 2013-7-22 15:47
好贴，再顶。按着做了几个，可惜D10不支持

D10刷了可以支持DSM2，可以支持卫星，可以...
作者: guanzz1975    时间: 2013-7-26 17:26
花了20元，终于搞了个，爽飞ing..
作者: 永远DE梦    时间: 2013-7-26 17:47
太强大了。。收藏。。。
作者: 32716736    时间: 2013-7-26 18:20
学习了，强人！~
作者: 蓬蓬    时间: 2013-7-26 18:23
收藏啦

作者: SCALEONE    时间: 2013-7-27 02:29
给力的手工，没啥必要的设计
作者: 和尚娶老婆    时间: 2013-11-28 18:23
顶贴！
作者: chen.qiaobin    时间: 2013-11-28 19:51
谢谢楼主造福模友！此技术太强大了！非常感谢！！
作者: flmlsk520    时间: 2013-11-28 20:32
技术贴不能白看，顶起！！！
作者: 121589025    时间: 2014-1-20 17:09
有个问题想请教LZ，我能从电脑散热风扇里取出霍尔传感元件来用么？能否替代LZ所示的这个型号的元件？东西不值钱但快递贵呀。
作者: lhelong    时间: 2014-1-20 18:18
好帖收藏。谢谢lz分享
作者: kiki_sdj    时间: 2014-1-20 19:25
楼主能多做几个传感元件卖吗，造福模友。
作者: 面条猫    时间: 2014-1-21 15:52
不顶对不住LZ

作者: jimoo2799    时间: 2014-1-23 11:27
这种方式很好没必要再买那些天价的电调
作者: wasy258    时间: 2014-1-26 14:36
楼主威武啊~~这么犀利~果断顶起~~
作者: kiki_sdj    时间: 2014-2-8 16:15
本帖最后由 kiki_sdj 于 2014-2-8 19:55 编辑

楼主必须要用强磁铁吗？那种贴在冰箱上的软质磁铁是否可行。在淘宝上看到人家做好的模块只要6.5，还送杜邦线，带实时输出和整理后输出。自己只要在把传感器延伸到大齿盘下就OK了。先去收个带SBUS的接收就可以开工了。
作者: 月凝风    时间: 2014-2-11 13:23
kiki_sdj 发表于 2014-2-8 16:15
楼主必须要用强磁铁吗？那种贴在冰箱上的软质磁铁是否可行。在淘宝上看到人家做好的模块只要6.5，还送杜邦 ...

软质磁铁得看磁性强弱，能让A3144E检测到就行，如果安装得好，接触距离近，我想软磁铁也行的。 成品模块的“实时输出”输出的是模拟信号，跟据感应到的磁场强弱不同输出电压相对变化的信号，接VBAR是需要数字信号的，也就是模块的“整理后输出”，也有可能其模拟信号能被VBAR识别到，但一定没有数字信号稳定可靠。

作者: 月凝风    时间: 2014-2-11 13:41
121589025 发表于 2014-1-20 17:09
有个问题想请教LZ，我能从电脑散热风扇里取出霍尔传感元件来用么？能否替代LZ所示的这个型号的元件？东西不 ...

三针的电脑散热风扇其芯片里却实集成了感应转速的霍尔传感元件，输出也是数字信号，正确连接电源脚及信号脚的话，理论上是可以的，连上拉电阻都可以省了，但我们一般能找到的电脑散热风扇都是12V的，VBAR的5V电压能不能让其正常工作就不知道了。

作者: kiki_sdj    时间: 2014-2-11 18:43
月凝风 发表于 2014-2-11 13:23
软质磁铁得看磁性强弱，能让A3144E检测到就行，如果安装得好，接触距离近，我想软磁铁也行的。 成品模块 ...

多谢答复，等收到接收机才能改造。网上卖的模块肯定是数字信号，这个网站全部卖的自己DIY只智能机器人用的模块。
作者: zhaolong01    时间: 2014-2-11 20:21
学习了。
作者: 裘裘    时间: 2014-2-13 12:48
给力啊、顶
作者: chinamabin    时间: 2014-2-13 16:16
焊了一套插gv-1用，但是3144e貌似是常开型，gv-1显示一直是98%，有磁铁的时候变成0%,启动发动机后有转速显示，但是不定速

作者: ali8088    时间: 2014-2-15 08:37
学习了

作者: Amin668    时间: 2014-2-15 13:05
楼主威武，动手能力超强！

作者: 扑冬哦    时间: 2014-2-16 09:45
高人
作者: kiki_sdj    时间: 2014-2-17 20:01
本帖最后由 kiki_sdj 于 2014-2-17 20:55 编辑

楼主，传感器模块到了，可以使用，软磁体不能触动传感器，我看你的设置图片里“启动失控安全怎么点亮的，我的就磁铁那个能点亮。还有我的控是FUTABA 14SG “使用定速前必须保证控上的油门行程设置为正负100%”这句对应我的控怎么设置。貌似油门通道时没法设置负值的。
作者: sz-xq    时间: 2014-6-9 17:31
定速好帖留名！
作者: 铁翼雄心    时间: 2014-6-13 21:18
技术贴啊，顶一个！
作者: ljk飞天    时间: 2014-6-14 01:41
不错顶一个
作者: voxbc    时间: 2014-6-18 18:59
技术帝
作者: lizao    时间: 2015-1-20 00:56
感谢楼主……
作者: xuying    时间: 2015-1-27 21:51
学习了，黄K8有定速功能吗？
作者: joh123    时间: 2015-2-2 09:55
技术强帖，必顶
作者: jackhsu    时间: 2015-2-3 12:34
支持DIY. 顶了再收藏.
作者: hgllgh    时间: 2015-2-19 10:54
学习并支持！
作者: jiaoyuejin    时间: 2015-2-21 06:57
太棒了！
作者: Pyhbx    时间: 2015-3-16 21:29
月凝风 发表于 2013-5-29 19:32
VBAR定速的原理跟专业的定速仪原理是一致的，直接检测大桨转速，用控制电调来调整，而且像油门值、螺距值 ...

请问楼主，我现在已经按你贴已经做好定速头了，装上机上已接好线了，不过状态栏（磁铁）无反应是什么问题，是不是黄k8没有定速功能的，我已用万用表测过了，磁铁到探头下方万能表只有0.06伏电压这样正常吗？？磁铁离开探头下方电压回复到5伏，以上测量是输出口的电压，在线等！！！

作者: luoyin    时间: 2023-10-15 18:00
直接把螺丝磁化行吗
作者: jiaoyuejin    时间: 2023-10-16 07:16
实用好帖！
准备试试！



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