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标题: V-22像真模型的飞行控制系统工作模式其实很简单！ [打印本页]
作者: redsock2009    时间: 2013-5-29 12:45
标题: V-22像真模型的飞行控制系统工作模式其实很简单！
(, 下载次数: 5)
是不是很简单？

作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-29 13:42



我的觉得，能把阿凡达的两轴机做好高速航线飞行，才能来谈V-22。

作者: woxihuannimm    时间: 2013-5-29 14:12
xiang向你学习，，
作者: green    时间: 2013-5-29 14:25
阿凡达的两轴机其实很！
作者: 笨笨鸟    时间: 2013-5-29 14:35
可以看看
作者: 小狼的尾巴    时间: 2013-5-29 14:56
初生牛犊不怕虎啊
作者: huangban89    时间: 2013-5-29 15:18
2轴先做出来再评论V22简不简单 理论是很容易 实践起码难100倍
作者: ly207634    时间: 2013-5-29 15:39
真实的v-22鱼鹰是保留了直升机的完整结构的，也就是变桨距和周期距控制，当垂直起飞时就是直升机
作者: selith    时间: 2013-5-29 22:02
是很简单啊～但是你忘了尾翼的舵机……
作者: redsock2009    时间: 2013-5-30 18:15
selith 发表于 2013-5-29 22:02
是很简单啊～但是你忘了尾翼的舵机……

你说到要害了，上了飞控，接受机上的所有通道都得联接在飞控上？不联接行不行？如果不联接确实简单了。

作者: selith    时间: 2013-5-30 18:19
redsock2009 发表于 2013-5-30 18:15
你说到要害了，上了飞控，接受机上的所有通道都得联接在飞控上？不联接行不行？如果不联接确实简单了。
...

可以，但固定翼模式的话，转向可不能用两个电机的差速来进行吧？直机模式轻轻一斜的～固定翼时肯定是90°转弯了……

作者: redsock2009    时间: 2013-5-30 18:32
selith 发表于 2013-5-30 18:19
可以，但固定翼模式的话，转向可不能用两个电机的差速来进行吧？直机模式轻轻一斜的～固定翼时肯定是90° ...

好象是操纵角色转换上有要求，但你不知道注意了到没有？商品模型飞机就有动力转向的，连舵 机也没有啊！前飞时螺桨的效率也下降了，只要操纵温和，不会出现你所说九十度吧？

作者: redsock2009    时间: 2013-5-30 18:38
fryefryefrye 发表于 2013-5-29 13:42
我的觉得，能把阿凡达的两轴机做好高速航线飞行，才能来谈V-22。

你说得不错，假设你的飞控中刷得是两轴阿凡达，现在想实现V-22，而你又不会刷，也缺乏相应的设备，你怎么办？难道就没有办法？
作者: bjjt122    时间: 2013-5-30 20:09
理论都很简单。
作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-30 21:58
redsock2009 发表于 2013-5-30 18:38
你说得不错，假设你的飞控中刷得是两轴阿凡达，现在想实现V-22，而你又不会刷，也缺乏相应的设备，你怎么 ...

我们用航模的技术水平能做出的两轴，需要两个独立的舵机控制两个旋翼角度，这样才有可能垂直起飞。

你的想法，两个旋翼使用一个舵机控制角度，连起飞都飞不起来。

还有V-22绝对需要自己写程序。如果你连刷程序的东西都没有，那就基本上不用想了。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-30 22:05
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-5-30 22:14 编辑



你提到有商品模型的v-22，我去淘宝看了一下，有个800元的，那个就是一个两轴直升机，徒有v-22的机身而已。根本就不能切换到平飞模式。
但是和阿凡达的商品模型还是有点不一样。


阿凡达的旋翼是不能变角度的，依靠尾部一个垂直旋翼来改变机身角度来前后飞。

而这个商品模型的v-22似乎是可以改变旋翼角度来实现前后飞，但是仍然不能切换固定翼模式。


作者: redsock2009    时间: 2013-5-30 22:15
fryefryefrye 发表于 2013-5-30 21:58
我们用航模的技术水平能做出的两轴，需要两个独立的舵机控制两个旋翼角度，这样才有可能垂直起飞。

你 ...

那图上不是标有电机旋转轴？就是意味要有个舵 机驱动！电动机自己转动，再加上碳管轴的九十度，是这样一种模式，有厂家说可以代刷V-22！

作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-30 22:24
redsock2009 发表于 2013-5-30 22:15
那图上不是标有电机旋转轴？就是意味要有个舵 机驱动！电动机自己转动，再加上碳管轴的九十度，是这样一种 ...

你的意思是两个电机都有一个自己的舵机？ 那么就能实现阿凡达的直升机模式。
碳管可以转90度的话，应该能实现固定翼模式了。

但是你必须在直升机模式的情况下，加速到固定翼的起飞速度，然后才能切换成固定翼，我觉得这个过程还是有点难的。

希望你能成功。

作者: redsock2009    时间: 2013-5-30 22:37
fryefryefrye 发表于 2013-5-30 22:24
你的意思是两个电机都有一个自己的舵机？ 那么就能实现阿凡达的直升机模式。
碳管可以转90度的话，应该能 ...

看如果用另一个摇控器控制碳管轴的角度，而轴上的两个电机始终保持两轴状态，这样如何？反正是电机始终会主动调整相对于重心的拉力线，这样能够实现假的V-22飞行，而且不存在操纵角色转换问题！，

作者: fryefryefrye    时间: 2013-5-30 22:59
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-5-30 23:06 编辑
redsock2009 发表于 2013-5-30 22:37
看如果用另一个摇控器控制碳管轴的角度，而轴上的两个电机始终保持两轴状态，这样如何？反正是电机始终会 ...

我觉得你搞个开源的飞控，稍微改一下，让他同时运作阿凡达和固定翼两种模式。

阿凡达的两个电调，两个舵机。固定翼的两个尾翼+副翼

总共2个电调输出和5个舵机输出。我的MWC Mega2560飞控上的输出口是足够接的。

那个碳杆的倾斜舵机，直接用遥控器上的一个比例辅助控制通道控制就可以了。

飞控的固定翼模式一直开着自稳状态，反正他就控制3个舵机的动作，在直升机模式下，舵机动作也没有影响。一旦飞机的速度上去了，舵机会自动控制飞机平飞的姿态。

飞控的直升机状态在起飞的时候正常启用，加速飞行之后，达到起飞速度之后，就可以切换碳杆角度，然后阿凡达模式的两个舵机就可以直接恢复到中位，只要油门正常运作就行了。

======================

我觉得你还是不要搞碳杆在中间旋转。直接阿凡达的那两个舵机就可以实现旋翼平飞的角度了，不过对舵机的行程要求大一点，估计要180度的。
这样控制模式简单一点。




作者: redsock2009    时间: 2013-5-31 06:24
huangban89 发表于 2013-5-29 15:18
2轴先做出来再评论V22简不简单 理论是很容易 实践起码难100倍

理论是很容易 实践起码难100倍-------------------这话听起来很有理，其实经不起推调，正是理论上没底，你才会感觉到无从下手，也就是难！
作者: redsock2009    时间: 2013-5-31 06:29
不要搞碳杆在中间旋转。直接阿凡达的那两个舵机就可以实现旋翼平飞的角度了，不过对舵机的行程要求大一点，估计要180度的。
这样控制模式简单一点。--------------------------------------也就是，-要有相应的设备，这样搞在结构上简单一些，

作者: huangban89    时间: 2013-5-31 09:29
标题: RE: V-22像真模型的飞行控制系统工作模式其实很简单！
redsock2009 发表于 2013-5-31 06:24
理论是很容易 实践起码难100倍-------------------这话听起来很有理，其实经不起推调，正是理论上没底，你 ...

我是折腾过来的人了，只能说我没耐心罢了，加上我手被砍了，后怕你懂恶
作者: selith    时间: 2013-5-31 17:59
redsock2009 发表于 2013-5-30 18:32
好象是操纵角色转换上有要求，但你不知道注意了到没有？商品模型飞机就有动力转向的，连舵 机也没有啊！前 ...

玩具吧～淘宝我看了下～X特啊～X辉啊～你确定两个电机固定翼模式下时，朝前90°斜？如果不是那是两轴模式的直机……根本不是鱼鹰……

或者你可以参考下真的鱼鹰战机～它是什么结构的


作者: redsock2009    时间: 2013-6-7 14:55
selith 发表于 2013-5-31 17:59
玩具吧～淘宝我看了下～X特啊～X辉啊～你确定两个电机固定翼模式下时，朝前90°斜？如果不是那是两轴模式 ...

真不好意思，几天没功夫到这来！管它是不是模式，有样子就成行不行，副翼低速下转动不影响姿态，速度起来了就参与操纵！实在不行用两套遥控器分别操纵行不行？
作者: rabbit78    时间: 2013-6-7 15:23
redsock2009 发表于 2013-6-7 14:55
真不好意思，几天没功夫到这来！管它是不是模式，有样子就成行不行，副翼低速下转动不影响姿态，速度起来 ...

http://v.youku.com/v_show/id_XMjU5OTYwNjc2.html有的事，你没经历过，怎么想也想不通的，目前市面上有几台V22可以进行悬停和固定翼模式转换？没有专用的飞控，根本不可能实现V22的的悬停模式与固定翼模式转换。最简单的例子，飞控得传感器如何识别当前电机的倾斜角度是悬停模式还是固定翼模式？识别不了就会干预。
作者: redsock2009    时间: 2013-6-7 22:39
rabbit78 发表于 2013-6-7 15:23
http://v.youku.com/v_show/id_XMjU5OTYwNjc2.html有的事，你没经历过，怎么想也想不通的，目前市面上有几 ...

如果不识别 ，就让电机在副翼作时跟着一侧副翼下偏 而加大功率另一侧则是上翻副翼及电机降低功率，这个弯拐得确实有点急了，
作者: rabbit78    时间: 2013-6-7 22:45
真那么容易，V22早就满大街了，飞控的算法是悬停模式，不适用于固定翼模式，你这么搞，固定翼模式下无法正常飞行，飞控会干扰控制，平飞都做不到。
作者: redsock2009    时间: 2013-6-7 22:46
没有专用的飞控，根本不可能实现V22的的悬停模式与固定翼模式转换。------------------------------------网上的商家提供的KK说明上有V-22模式，难道说这就是个噱头？
作者: rabbit78    时间: 2013-6-7 22:54
。。。。只是阿凡达模式而已。KK有，玉兔也有。2轴模式。
作者: fryefryefrye    时间: 2013-6-7 23:00
redsock2009 发表于 2013-6-7 22:46
没有专用的飞控，根本不可能实现V22的的悬停模式与固定翼模式转换。------------------------------------网 ...

那个其实应该叫做"阿凡达"模式。

是没有机翼的。 MWC也可以刷。
作者: redsock2009    时间: 2013-6-8 19:12
fryefryefrye 发表于 2013-6-7 23:00
那个其实应该叫做"阿凡达"模式。

是没有机翼的。 MWC也可以刷。

能否通过机翼的气动阻力产生抬头力矩，迫使阿凡达模式产生电机低头现象？以实现假想的V-22模式？




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