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标题: 你们的MWC有以下问题么? [打印本页]

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作者: gxhifi    时间: 2013-5-28 22:12
标题: 你们的MWC有以下问题么?
1.你们的MWC调好自稳后.下次通电时,如果通电时机子为倾斜状态....放平机子后.水平时别是正的还是斜的?

我的如果通电时机子是斜的.那么机子放平后,水平也会是斜的~怎么会?

2.你们的机子起飞时.会自旋么~如果会.是一直自旋还是旋到一定角度就不旋了?

我的机子开住磁罗盘时,就会发生上面的情况.是正常的么?

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作者: fryefryefrye    时间: 2013-6-3 23:30
通电是校准陀螺仪，不是校准加速度。加速度需要专门下命令校准。
通电的时候，最好是水平的，而且不晃动就行了。如果晃动了，就有可能姿态不对。

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罗盘打开之后，如果不打舵，航向就不变。有时候被风吹偏了，他会再慢慢转回来。

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作者: gxhifi    时间: 2013-6-4 09:10


对的大哥!

我就是想说

为什么我的MWC每次通电后感觉,如果放得不够平...感觉超过一定度数,如10度这样.通电的话.就算不动它...它的水平放平后就是歪的.难道每次让我找个100%平的地方放平了再通电?在家里我是设过水平的.
(现在我都是找个大概平的地方.通电.不是歪得很夸张.它还是可以水平.只是不明白.如果太歪了.就无法自动水平?)

还是我像这个大哥说的这种问题!

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 0855&extra=page%3D1

1.在acro模式（即headholding模式）下修正

每次电源启动时，陀螺仪传感器都会被重新校准，但你也可以手动校验陀螺仪：

2.在stable模式（即ACC模式）下修正


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