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标题: 我的木制新六轴FPV载机即将登场（添电机测试） [打印本页]
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-20 02:29
标题: 我的木制新六轴FPV载机即将登场（添电机测试）
本帖最后由 金源乐智 于 2013-5-24 20:53 编辑

获得新飞控，又得新电机，将酝酿已久的新式木制六轴开始进入制作阶段，先把基本架构拿上来和大家分享，也希望能听到宝贵的建议。这个六轴是为了能挂上微单和相应的无刷云台而制作的，机架净重目前为650克，打算用4S电池支持它飞行，起飞重量应该在3.5公斤以里吧。

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现有的木制四轴配置新电机（基爱斯50-12-12 600kv）实际飞行效果出奇，效率提高，比原来的增加了最少3分钟的航时。2.53KG起飞重量，用3300两块4s电池飞行13分20秒，电压37.1v；电机没有丝毫间隙，可谓品质上乘了。但没有长期使用，它的使用寿命有待时间来验证了。贴上几段视频供大家欣赏品评。
电机实测-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
这两天的进程
机架基本完成，飞控及其他设备都已就绪，比预测起飞重量要多了不少，就等调参设置完成后试飞了。新增装机图
20130524


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飞行体验一
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飞行体验二
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作者: 错爱    时间: 2013-5-20 05:02
先抢了沙发再慢慢研究你的配置
作者: kfq1987    时间: 2013-5-20 06:15
期待试飞！什么飞控？
作者: 昊哥    时间: 2013-5-20 06:25
漂亮 做工真好。
作者: guochen    时间: 2013-5-20 07:34
3.5公斤的大家伙。
作者: 汶川热带鱼    时间: 2013-5-20 07:48
顶你啊老程，估计再过段时间你会做木工活了
作者: PIZZA_IFLY    时间: 2013-5-20 07:54
DIY的好手艺!非常强大!
作者: 若彬尘    时间: 2013-5-20 08:12
什么飞控？

作者: 燕京老汉    时间: 2013-5-20 08:18
顶你老木工，湛蓝色的电机什么牌子？41AP体积不小？
作者: wjdbj    时间: 2013-5-20 08:28
我承认已经被你下药了
木工活竟然也会无师自通，人啊兴趣才是最好的老师，这句话是对啦！
这都是什么设备呢，能不能胜任你的载机任务呢？‘我等拭目以待呀！
作者: 孤岛求生    时间: 2013-5-20 08:34
这种蓝色多极电机比4225的12极效率要高吗？ 配合好盈飞腾有木有堵转？ 等老程的测试报告。
作者: ljkvn    时间: 2013-5-20 08:34
A牌电机啊 是么？
作者: mike1306    时间: 2013-5-20 08:35
老程的手艺，没挑！
作者: 07hg777    时间: 2013-5-20 08:38
期待

作者: hankls0007    时间: 2013-5-20 08:42
目测好像是APM飞控
作者: msduo    时间: 2013-5-20 09:28
明明是41AP嘛，蓝色的电机什么型号的？
作者: yifeimiao    时间: 2013-5-20 09:46
改用FY了？等看试飞效果
作者: 简单2012    时间: 2013-5-20 09:51
关注！
作者: zengchunshe    时间: 2013-5-20 10:35
目测很粗很暴力，不知道擦了延缓没，能坚挺多长时间
作者: mobilake    时间: 2013-5-20 10:59



表示见过原型了，期待啊

作者: 小游侠ZMQ    时间: 2013-5-20 12:44
老程要上单反了!恭喜恭喜啊。。。嘻嘻
作者: 爱不释手'    时间: 2013-5-20 12:55
感觉挺酷的！
作者: 爱不释手'    时间: 2013-5-20 12:55
感觉挺酷的！
作者: 夏夜~稻香    时间: 2013-5-20 13:25
老程的必须顶
作者: tzems    时间: 2013-5-20 13:28
新机，什么配置
作者: 212cy    时间: 2013-5-20 13:37
老程的木匠手艺越发的好了，希望把木质机架的优点发挥到极致。
作者: hbeckham    时间: 2013-5-20 13:51
很好很强大，但是一定要注意多极电机和电调的配合，堵转是很烦人的，什么新飞控？
作者: 遥控牵引    时间: 2013-5-20 14:25
等看试飞
作者: vv.vv    时间: 2013-5-20 14:28
老程的必须顶
作者: 郝奇吾乃    时间: 2013-5-20 14:30
材料革命
作者: supercraft    时间: 2013-5-20 14:33
木头机架？！围观一下
作者: shunnian    时间: 2013-5-20 15:09
用的是什么木？
作者: 俞辰    时间: 2013-5-20 15:12
迫不及待看新机。。。
作者: zc69331314    时间: 2013-5-20 15:18
帮顶
作者: Liushootin    时间: 2013-5-20 18:58
坐等老程公布神器视频！
作者: wd8982082    时间: 2013-5-20 20:11


请教 这是什么电机  价格多钱一个


作者: 飘雪飞龙    时间: 2013-5-20 21:02
很好很强大
作者: Dukeczn    时间: 2013-5-21 12:49
正好赶上更新了，哈哈
作者: Dukeczn    时间: 2013-5-21 12:51
这电机不便宜啊~990！1290！两种价格！
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 12:52
错爱 发表于 2013-5-20 05:02
先抢了沙发再慢慢研究你的配置

呵呵，老规矩，一定要回复沙发，请多提宝贵意见吧

作者: wangzhenxiong    时间: 2013-5-21 12:54
很赞，木头机架非常好，国人不是碳就是铝，其实木头的最脚踏实地。
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 12:55
kfq1987 发表于 2013-5-20 06:15
期待试飞！什么飞控？

准备用41AP，不过我还没有学会怎样使用它呢，等待请教友人帮助装配了。

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 12:55
昊哥 发表于 2013-5-20 06:25
漂亮 做工真好。

这做工很一般，谢谢夸奖！

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 12:58
guochen 发表于 2013-5-20 07:34
3.5公斤的大家伙。

现在看来4公斤也没问题吧，新的电机用四轴来飞2.53KG，飞起来没有吃力的感觉。

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:05
汶川热带鱼 发表于 2013-5-20 07:48
顶你啊老程，估计再过段时间你会做木工活了

多谢带鱼兄弟前来帮顶，我的木工活大概在16岁半时就开始了，那个时代都从单位“顺”木材做家具，可惜一直没什么长进呵呵。

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:05
PIZZA_IFLY 发表于 2013-5-20 07:54
DIY的好手艺!非常强大!

谢谢你的支持！

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:06
若彬尘 发表于 2013-5-20 08:12
什么飞控？

飞宇41AP

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:13
燕京老汉 发表于 2013-5-20 08:18
顶你老木工，湛蓝色的电机什么牌子？41AP体积不小？

呵呵，“老木工”这称呼喜欢！可惜和真正的木工相距甚远。电机是款叫“基爱斯”的，这名字我觉得很滑稽，可品质似乎是上乘，没有丝毫间隙，效率提高了不少，片头已有实测视频供大家观赏品评。41AP的体积不算大吧毕竟可以两用，多轴和固定翼都可使用，但还没有亲身用过，只看过友人用起来蛮好。

作者: crazyboyyy    时间: 2013-5-21 13:14
37V? 8s电机？
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:18
wjdbj 发表于 2013-5-20 08:28
我承认已经被你下药了
木工活竟然也会无师自通，人啊兴趣才是最好的老师，这句话是对啦！
这都是 ...

这哪叫什么木工活呢？大衣柜俺都做过了呵呵。新的设备有待实际测试才知，眼下新的、老的设备齐上阵，我们才有了更多的选择，才有获得实惠的可能。

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:20
ljkvn 发表于 2013-5-20 08:34
A牌电机啊 是么？

A牌？我没听说过啊，这款叫基爱斯，好像它的代号前面有A字打头。

作者: 翱翔的鹰    时间: 2013-5-21 13:20
帮顶
作者: 燕京老汉    时间: 2013-5-21 13:21
本帖最后由 燕京老汉 于 2013-5-21 13:25 编辑
金源乐智 发表于 2013-5-21 13:13
呵呵，“老木工”这称呼喜欢！可惜和真正的木工相距甚远。电机是款叫“基爱斯”的，这名字我觉得很滑稽， ...


“基爱斯”不如叫极爱死，看过飞宇官网，好像41AP不能一心二用的？有固定翼、多轴之分。希望你的木鸡量产。


作者: IBWCF-鹰熊    时间: 2013-5-21 13:25
老师的帖子要顶的！
：）
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:26
孤岛求生 发表于 2013-5-20 08:34
这种蓝色多极电机比4225的12极效率要高吗？ 配合好盈飞腾有木有堵转？ 等老程的测试报告。

已经经过实际飞行测试了，也因此六轴的制作计划延后了，效率明显提高了不少，2.53KG的起飞重量，4S3300电池两块儿，可以飞行13分20秒，下来3.71V，大概提高了至少两分钟吧。我用的是现有的大疆30A电调，没有发现堵转，或者我没感觉到？我有些担心这方面啊。

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:27
mike1306 发表于 2013-5-20 08:35
老程的手艺，没挑！

呵呵，谢谢夸奖

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:28
msduo 发表于 2013-5-20 09:28
明明是41AP嘛，蓝色的电机什么型号的？

谢谢你的答复，蓝色电机是款叫基爱斯的，50-12-12  600KV这个型号

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:33
yifeimiao 发表于 2013-5-20 09:46
改用FY了？等看试飞效果

不是改用FY而是添置了呵呵，NAZA也是很好用的。现在在等新桨夹，还有几日才能开始装配好，到时一定汇报给大家。
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:33
zengchunshe 发表于 2013-5-20 10:35
目测很粗很暴力，不知道擦了延缓没，能坚挺多长时间

额，你很幽默呵呵

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:34
mobilake 发表于 2013-5-20 10:59
表示见过原型了，期待啊

呵呵，你出差了？没信儿了

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:35
小游侠ZMQ 发表于 2013-5-20 12:44
老程要上单反了!恭喜恭喜啊。。。嘻嘻

单反上不了吧，上微单还是可以的

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:35
爱不释手' 发表于 2013-5-20 12:55
感觉挺酷的！

呵呵，谢谢
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:37
tzems 发表于 2013-5-20 13:28
新机，什么配置

配置都贴在首页上了
作者: mike1306    时间: 2013-5-21 13:44
金源乐智 发表于 2013-5-21 05:27
呵呵，谢谢夸奖

老程：置办锛凿斧刨，前来拜师。
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:46
212cy 发表于 2013-5-20 13:37
老程的木匠手艺越发的好了，希望把木质机架的优点发挥到极致。

谢谢夸奖！现在看来木制机架是多轴飞行器不可或缺的，它的优点是：震颤点低，有吸震功能，炸机时可以减轻设备损失程度，材料费用上是其他材料无法与之可比的，也非常容易自己动手制作。缺点是：风阻较其它圆形机臂的机架要大，样子够蠢上不了大堂呵呵
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:47
hbeckham 发表于 2013-5-20 13:51
很好很强大，但是一定要注意多极电机和电调的配合，堵转是很烦人的，什么新飞控？

这是我也最担心的，但是经过试飞测试还没有发现，我好怕怕啊！飞控是41AP。

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:49
遥控牵引 发表于 2013-5-20 14:25
等看试飞

呵呵，要稍等几天了，一是试飞电机如何，二等新的桨夹到来。

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:49
shunnian 发表于 2013-5-20 15:09
用的是什么木？

7毫米桐木
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:50
俞辰 发表于 2013-5-20 15:12
迫不及待看新机。。。

要稍等几天了呵呵

作者: 俞辰    时间: 2013-5-21 13:51
金源乐智 发表于 2013-5-21 13:50
要稍等几天了呵呵

程老师加油。。
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:51
Liushootin 发表于 2013-5-20 18:58
坐等老程公布神器视频！

视频已经有了在首页，是四轴的，先测试电机如何，而后开工了，稍等几天呵呵

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:53
wd8982082 发表于 2013-5-20 20:11
请教 这是什么电机  价格多钱一个

基爱斯50-12-12 600KV电机，比4225贵几十呵呵

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 13:57
Dukeczn 发表于 2013-5-21 12:51
这电机不便宜啊~990！1290！两种价格！

哈哈，你可能看错了吧？大概是比我的4225多了一斤牛肉钱呵呵，一斤牛肉到也不少了。

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 14:00
wangzhenxiong 发表于 2013-5-21 12:54
很赞，木头机架非常好，国人不是碳就是铝，其实木头的最脚踏实地。

谢谢夸奖！不过你这话打击面太大呵呵，要是接航拍的活时，用这个木头的掉大价哦

作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 14:03
crazyboyyy 发表于 2013-5-21 13:14
37V? 8s电机？

没明白你的意思，是2.53KG起飞重量，4S3300两块并联等于6600，飞了13分20秒，下来实测3.71平均电压。
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-21 14:07
燕京老汉 发表于 2013-5-21 13:21
“基爱斯”不如叫极爱死，看过飞宇官网，好像41AP不能一心二用的？有固定翼、多轴之分。希望你 ...

呵呵呵呵，很有意思！41AP说是可以两用啊，说是刷一下就行了，实际没做我也不是很清楚，我这个是多轴的，支持八轴的。
作者: 小游侠ZMQ    时间: 2013-5-21 14:12
标题: RE: 我的木制新六轴FPV载机即将登场（添电机测试）
金源乐智 发表于 2013-5-21 13:35
单反上不了吧，上微单还是可以的

嗯嗯。。。期待老程的新杰作噢！十三陵拍得很好吖!佩服。。。呵呵
作者: 燕京老汉    时间: 2013-5-21 14:30
很特色的多轴抓紧做吧，争取在第二届全国无人机大赛中拿到旋翼无人机大奖。
作者: Dukeczn    时间: 2013-5-21 14:51
标题: RE: 我的木制新六轴FPV载机即将登场（添电机测试）
金源乐智 发表于 2013-5-21 13:57
哈哈，你可能看错了吧？大概是比我的4225多了一斤牛肉钱呵呵，一斤牛肉到也不少了。

PM个链接看看.我在tb一搜 基爱斯  那价格.赶上TM了
作者: guochen    时间: 2013-5-21 14:54
金源乐智 发表于 2013-5-21 12:58
现在看来4公斤也没问题吧，新的电机用四轴来飞2.53KG，飞起来没有吃力的感觉。

祝你早日爽飞，再拍好视频。

作者: crazyboyyy    时间: 2013-5-21 15:00
金源乐智 发表于 2013-5-21 14:03
没明白你的意思，是2.53KG起飞重量，4S3300两块并联等于6600，飞了13分20秒，下来实测3.71平均电压。

原来是笔误 呵呵
作者: jydv8088    时间: 2013-5-21 15:45
真牛，是什么飞控。
作者: wangzhenxiong    时间: 2013-5-21 15:46
金源乐智 发表于 2013-5-21 14:00
谢谢夸奖！不过你这话打击面太大呵呵，要是接航拍的活时，用这个木头的掉大价哦

是。所以说国人好的是面子。

作者: 老老冒    时间: 2013-5-21 15:59
鲁班若见了你那JJ,不摔到赵州桥底才怪。
作者: 若彬尘    时间: 2013-5-21 20:27
老程{:1_61:，我以后要上多轴就盗版你的就OK喽到时候你可不能告我侵权哦
作者: tzems    时间: 2013-5-21 23:36
视频精彩，第二个视频是什么地方，公园湿地
作者: mobilake    时间: 2013-5-22 11:39
金源乐智 发表于 2013-5-21 13:34
呵呵，你出差了？没信儿了

没有，呵呵。云台返厂改装去了，厂家带回去的

作者: msduo    时间: 2013-5-22 12:01
Dukeczn 发表于 2013-5-21 14:51
PM个链接看看.我在tb一搜 基爱斯  那价格.赶上TM了

你已经搜到了，就那一家，老程用这种AJ50，258，你肯定看成990的AJ80了
作者: qwandhj    时间: 2013-5-22 16:14
真敢想、真手艺、也真不错！学习了！
作者: 372036783    时间: 2013-5-22 19:22
木头的会不会很沉
作者: 遥控牵引    时间: 2013-5-22 20:05
老程那上山下山的功夫要赶上黑羊了
作者: 金源乐智    时间: 2013-5-24 21:36
感谢楼上各位的关注与支持！这几天实在有点儿忙，不能一一回复大家，六轴目前已经基本装备完毕，就差飞控的参数设置这一环节了，专用的USB连线可能有问题，没能连上飞控进行设置，现把进度汇报给你们，在首页新增图片奉上，过两天再进行首飞。
作者: myliupeng125    时间: 2013-5-27 01:24
您的 “飞行体验二”拍的真好，您是用什么相机拍的？
云台也是MASTOR？
作者: zllxm    时间: 2013-5-27 02:51
人生贵在折腾
作者: cdzst    时间: 2013-5-27 08:55
围观

作者: asd1123    时间: 2013-5-27 10:34
支持楼主

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作者: 乐天飞行    时间: 2013-7-24 05:26
老木工  问下你的六旋翼是多少轴距的啊？




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