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标题: 零度X4晃动补偿和感度设置（调参）教程，欢迎大家补充 [打印本页]

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作者: 疯哥    时间: 2013-5-15 20:27
标题: 零度X4晃动补偿和感度设置（调参）教程，欢迎大家补充


相信很多模友跟我一样花费很多金钱和心血装了多轴飞行器，却发现并不如想象中完美，其中一个让人迷惑的问题是整机稳定性不良，一点小风就会晃来晃去，想航拍只有晕菜的份儿。下面结合我自己的经验谈一谈怎样增加多轴飞行器的稳定性。仅仅是个人见解哦，欢迎老鸟补充指正。由于条目较多，我用数字标明操作顺序。

1检查机架结构不能有任何松动，机架上所安装的设备包括电线用双面胶或绑绳固定，同样不能有松动。
2在全负载时检查机架重心，重心尽量与机架几何中心重合。重量最好集中于几何中心而非前后或左右配重。
3检查电机平衡和桨平衡，桨并非越大越好，相邻桨的间距也要大一些防止气流干扰。
4设置电调油门行程。电机进角需留意，多数情况用默认值即可，如发现电机转速不够高可以尝试设置高进角。
5用默认参数在室内或者无风室外“全负载”手动模式低空试飞，观察飞机晃动情况，获得参考感受。
6逐步增大晃动补偿数值，找到飞机高频振动的临界值，高频振动比较容易在脚架位置观察到，形式为每秒数次的匀速抖动。
7减小晃动补偿参数10%至20%，此时会发现高频振动基本消失，此处即为最佳晃动补偿参数。
8户外无风或小风快速激烈驾驶，感度数值会影响到操纵手感，可以根据自己的喜好设置，由于本人只追求稳定所以保持默认参数。如果你调整了感度数值，请重做6、7步骤以消除它们的互相影响。（更新，网友反馈感度也会影响到稳定性，可适当调大，但仍要重做6、7步）

提醒一下很多人容易忽略的问题是“全负载”，只有是额定载重上面的调节才有意义，否则就要重调。

至此调参基本完毕，希望大家补充经验，谢谢。

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作者: 太平洋上空的猪    时间: 2013-5-15 20:32
沙发~~：广告位出租。

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作者: 泥巴鱼    时间: 2013-5-15 21:06



感度好像手感感觉不强，不过那个平缓、普通、剧烈手感差别较大。因为我是DJI转过来的，所以现在用的剧烈，每秒8米的飞行速度，基本和DJI的手感差不多了

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作者: joan    时间: 2013-5-15 21:25
补充一点，调晃动感度时，仰俯和横滚感度也要调一调，效果不错

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作者: mkc    时间: 2013-5-15 21:52
经验贴。值得学习

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作者: 蓝孟    时间: 2013-5-15 22:47
学习中

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作者: 泥巴鱼    时间: 2013-5-15 23:02
同意4楼的，先调感度再调晃动补偿比较好

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作者: wjxf    时间: 2014-3-17 14:13
好经验

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作者: tinsam    时间: 2014-3-23 01:27
正為這問題找答案,終於也找到了,謝謝~

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作者: jmcjq    时间: 2014-3-24 09:17
这么说来，晃动补偿和我们说的镜头哦（或机身）防抖原理差不多喽。

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作者: jmcjq    时间: 2014-3-24 09:30
只是补偿量可用户设置

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作者: 《浪子》    时间: 2014-3-28 21:59
学习中

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作者: jiayufei2010    时间: 2014-5-3 16:02
经验贴必须顶

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作者: lijierun    时间: 2014-5-4 01:14
内容好帖

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作者: 中尉F3A    时间: 2014-5-6 12:55
学习啦

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作者: 小飞猪fly    时间: 2014-5-6 15:36
学习 学习。、

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作者: 天涯V    时间: 2014-5-10 22:37
学习学习，顺便问一下，调参在什么模式下进行好些啊？

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作者: 太平洋上空的猪    时间: 2014-5-19 20:53
我刚才在车库折腾了下　我把Ｘ６Ｐ装到四轴上用１５５５的浆　全身都在狂斗啊～

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作者: 模界二郎神    时间: 2014-5-20 16:29

太平洋上空的猪 发表于 2014-5-19 20:53
我刚才在车库折腾了下　我把Ｘ６Ｐ装到四轴上用１５５５的浆　全身都在狂斗啊～

可以试试楼主的办法，调小你的晃动补偿。

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作者: 太平洋上空的猪    时间: 2014-5-20 20:33

模界二郎神 发表于 2014-5-20 16:29
可以试试楼主的办法，调小你的晃动补偿。

搞定～４５很稳

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作者: aweixinga    时间: 2014-5-27 11:18
顶一下~~

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作者: 290907370    时间: 2014-12-27 08:36



我的是s4飞控，参数设置后保存不了怎么办嘛？

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作者: 独行乾坤    时间: 2014-12-30 09:57
学习了

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作者: 雨燕aaa    时间: 2014-12-30 21:32
好帖！一定顶！

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作者: qq366516151    时间: 2015-6-8 03:03
谢谢大家分享！

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作者: 星际创新    时间: 2015-6-10 16:15
X4

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作者: 星际创新    时间: 2015-6-10 16:16
X4用X4轴布局要调自定义混控吗？默认都是0

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